一种车辆用导航装置，是在地图数据被保存在存储装置中、根据在该存储装置中存储的地图数据搜索到达目的地的路径并进行到达目的地的路径导向的导航装置中，其特征在于， 包括：取得路径上道路堵塞信息的堵塞信息取得装置； 通过计算搜索砝码搜索到达目的地的路径的路径搜索装置；和 根据由所述堵塞信息取得装置所取得的道路堵塞信息进行二次堵塞预想、根据该堵塞预想变更所述搜索砝码的搜索砝码变更装置， 所述路径搜索装置由基于所述堵塞预想而变更的搜索砝码搜索能够避开堵塞的推荐路径。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）
Navigation device
Navigation device for a vehicle is on the map data is stored in a storage device, according to the navigation path to the destination device oriented the map data stored in the storage device in the search path and reach the destination, which is characterized in that: including path information has blocked the road congestion information acquisition device by calculating the weights; search path search device path to the destination of the search; two and expected, according to the blocking plug expected to alter the weight of the weight change of search search devices to obtain the device by the information blocking road congestion information, the path search device is composed based on the expected congestion the changes in the search path to avoid weight search recommended jam.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种在存储装置中存储有地图数据，基于该存储装置中存储的地图数据而搜索到达目的地的路径并进行到达目的地的路径导向的导航装置与该装置用程序及存储介质。
技术介绍
在导航装置中，按照道路链环中设置的搜索砝码最小那样搜索到达目的地的最佳路径，根据该搜索的最佳路径而进行到达目的地的路径导向。在这样的导航装置搜索最佳路径进行路径导向的情况下，在专利文献1中，对于在遭遇了道路工事及堵塞等不测或不能预知的障碍的情况，附加了决定代替路径的能力。在决定代替路径的专利文献1的方法中，在遭遇到障碍时，用户能够从车辆现在的位置可以选择距离，虽然增加了其间的搜索砝码，但其增加量却随着原始的道路区分与道路障碍之间的距离的增加而减少。由这种方法如果增加与原始道路区分相关联的砝码，系统生成从车辆现在的位置，即道路的障碍位置到原始路径上的后续位置的代替路径。专利文献1特开平10-221100然而，在历来的导航装置中，在遭遇到障碍时，各车辆为避开障碍而都一起利用相同的代替路径，所以在该代替路径上也会发生堵塞。因此，必须进而生成代替路径，具有必须重复进行二重、三重相同的操作的问题。
技术实现思路
本专利技术正是为了解决上述问题，其目的在于能够取得道路堵塞信息，搜索能有效避开堵塞地点、道路的路径，确切能够避开堵塞。为此，本专利技术之一的专利技术，是在地图数据被保存在存储装置中、根据在该存储装置中存储的地图数据搜索到达目的地的路径并进行到达目的地的路径导向的导航装置中，所具有的特征是包括取得路径上道路堵塞信息的堵塞信息取得装置；通过计算搜索砝码搜索到达目的地的路径的路径搜索装置；和根据由上述堵塞信息取得装置所取得的道路堵塞信息进行二次堵塞预想、根据该堵塞预想变更上述搜索砝码的搜索砝码变更装置。上述路径搜索装置由基于上述堵塞预想而变更的搜索砝码搜索能够避开堵塞的推荐路径。本专利技术之二的专利技术，在本专利技术之一所述的车辆用导航装置中，所具有的特征是上述搜索砝码变更装置是从上述道路堵塞信息对临到堵塞地点之前的交叉路口进行堵塞预想。本专利技术之三的专利技术，在本专利技术之二所述的车辆用导航装置中，所具有的特征是上述搜索砝码变更装置变更从上述交叉路口迂回的路径的搜索砝码。本专利技术之四的专利技术，在本专利技术之二所述的车辆用导航装置中，所具有的特征是上述搜索砝码变更装置是对临到堵塞地点之前的多个交叉路口，分阶段变更从各路口迂回的路径的搜索砝码。本专利技术之五的专利技术，在本专利技术之四所述的车辆用导航装置中，所具有的特征是上述搜索砝码变更装置增加上述堵塞地点周围的交叉路口的搜索砝码，随着离开堵塞地点而分阶段减少交叉路口的搜索砝码增加的程度。本专利技术之六的专利技术，在本专利技术之一所述的车辆用导航装置中，所具有的特征是上述搜索砝码变更装置，根据上述道路堵塞信息搜索迂回堵塞地点的第二路径，变更该第二路径的搜索砝码。本专利技术之七的专利技术，是基于地图数据而搜索到达目的地的路径并进行到达目的地的路径导向的导航装置用程序，所具有的特征是，具有取得路径上道路堵塞信息，根据该道路堵塞信息进行二次堵塞预想、基于该堵塞预想变更为了进行路径搜索的搜索砝码，由该变更的搜索砝码搜索能够避开堵塞的推荐路径的各处理步骤。本专利技术之八的专利技术，是存储有地图数据，基于该存储装置中存储的地图数据而搜索到达目的地的路径并进行到达目的地的路径导向的导航装置用存储介质，所具有的特征是，保存有搜索路径并进行路径导向的地图数据；和具有取得路径上的道路堵塞信息，由该道路堵塞信息进行二次堵塞预想、根据该堵塞预想变更为了进行路径搜索的搜索砝码，由该变更的搜索砝码而搜索能够避开堵塞的推荐路径的各处理步骤的程序。附图说明图1是表示本专利技术中导航装置的实施方式的图。图2是为了说明本实施方式中导航装置的系统全体的演变的图。图3是表示道路导向数据等的构成例的图。图4是为了说明由本实施方式的导航装置进行堵塞再搜索处理的图。图5是为了说明预想堵塞地点的判断处理的例的图。图6是为了说明预想堵塞地点的判断处理的另一例的图。图7是表示由本实施方式得到的再搜索结果与由历来方式得到的再搜索结果的对比例的图。图8是表示由本实施方式得到的其他再搜索结果的例的图。图中1—输入装置，2—现在位置检测装置，3—信息存储装置，4—中央处理装置，5—信息收发装置，6—输出装置。具体实施例方式下面结合附图对本专利技术的实施方式加以说明。图1是表示本专利技术中导航装置的实施方式的图，由以下几部分所构成输入关于路径导向信息的输入装置1；检测关于自己车辆现在位置信息的现在位置检测装置2；存储有路径计算所必要的导航用数据及导向所必要的显示导向数据、导向用程序等的信息存储装置3；进行路径搜索处理及路径导向所必要的显示导向处理的同时，对系统全体进行控制的中央处理装置4；在存储、并根据驾驶者的要求通过通信线路提供导航所必要的数据的信息中心、和预先记录有地图数据及目的地数据等驾驶者固有的数据的电子记事本等信息源之间进行信息传递的信息收发装置5；以及输出与路径导向相关信息的输出装置6。首先，对各自的结构加以说明。输入装置1，具有能够输入目的地，或在驾驶者需要时用声音或画面输出导向信息，指示中央处理装置4按照驾驶者的意思进行导航处理的功能，作为为了实现该功能的装置，具有以电话号码及地图上的坐标而输入目的地，或请求路径导向的触摸开关或操作开关。当然，也可以有遥控器等输入装置。这里，为了能够输入声音，还可以附加为了读取声音识别装置、IC卡、磁卡等中所记录的数据的记录卡读取装置。信息收发装置5由交通信息取得装置的VICS(Vehicle Information &Communication System道路交通信息系统)接收装置、数据收发装置所构成。VICS是将道路交通信息按照实时由FM多重(文字播放)、电信标、光信标等传送给车辆，FM多重能够在广大区域传播粗略的信息，电信标、光信标的信息是在以信标为中心半径10km左右的窄小区域内的详细信息，车辆通过信标时能够接收。VICS发送信号是由对于每一条道路的链接号码的堵塞程度(例如不可通行、堵塞、混杂、交通量大、平常等混杂的程度)，堵塞先头位置，堵塞长度，通行限制(工事信息、停止通行等)，以及旅行时间(以既定的速度所需要的时间)等所构成。而且，数据收发装置，例如可以是手机或个人计算机等，能够根据驾驶者的要求与交通信息中心(例如ATIS)之间进行导航所需要的信息的传递。输出装置6具有在驾驶者需要时由声音及/或画面输出导向信息，或打印输出由中央处理装置4处理的数据的功能，作为为了实现该功能的装置，设置有画面显示输入数据、或根据驾驶者的要求而自动在画面上显示路径导向的显示器，与将由中央处理装置4处理的数据及信息存储装置3中所存储的数据进行打印输出的打印机以及用声音输出路径导向的扬声器等。显示器由彩色CRT(阴极射线管)或彩色液晶显示器等所构成，彩色显示输出基于中央处理装置4处理的地图数据及导向数据等的路径设定画面、区间图画面、交叉路口图画面等导向所必要的全部画面，同时，显示为了进行该画面中路径导向的设定及路径导向中的导向及画面的切换操作的按钮。特别是，通过交叉路口名等通过交叉路口信息，随时在区间图画面中以弹出形式彩色显示。该显示器，例如可以设置在驾驶席近旁的仪表板内，驾驶者能本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：清水孝则，石桥登，山田邦博，
申请(专利权)人：爱信艾达株式会社，
类型：发明
国别省市：
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