影响信号灯设备的汽车模块和方法技术

建议了一种用于影响信号灯设备的汽车模块，它具有用于生成信号灯设备用信息信号的控制装置，该设备位于装备该模块车辆行驶路段上，及具有用于给信号灯设备发送由控制装置生成信息信号的发射机。该控制装置与用于确定车辆当前所在位置的装置、当前速度的装置、及行驶路段和信号灯设备所在位置的装置相耦连，并查明该车行驶路段上要影响的信号灯设备是否在该车当前所在位置规定距离内，及从该车当前所在位置和速度中求出到达该信号灯设备处的行驶时间。由控制装置生成和由发射机发送的信息信号含有关于该车到达该信号灯设备处行驶时间的数据，和／或含有该车相对于信号灯设备的行驶方向和转弯方向。

Automobile module and method for influencing signal lamp device

For automobile signal lamp module equipment that it is used to generate the signal lamp device control device for information signal, the device is equipped with the module of vehicle on the road, and has to send signal by the transmitter control information signal generating device. The controlling device is used to determine the current position of the vehicle device, the current speed of the device, and the driving section and signal lamp device location device is coupled, and find out the car driving on the road to the influence of signal devices in the car if the current location specified distance, and from the current car the position and velocity is determined in the arrival of the signal equipment at run time. The control device and information signal generated by the transmitter contains about the car arrives at the signal equipment travel time data, and / or with the car relative to the running direction and turn signal lamp device.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于影响信号灯设备的汽车模块，以及一种用于影响信号灯设备的方法，本专利技术尤其涉及在街道范围内的信号灯设备上特种车辆用的优先转换的实现方案。现有技术描述从公众乘客近距交通(PNV)领域中公开了，街道范围内的信号灯设备的电路是譬如按公共汽车或电车的行驶来协调的，以便尽可能避免或减少公共汽车在信号灯设备处的等候时间。为此通常采用所谓的通报点链系统，以便通过在车辆和信号灯设备的控制装置之间的无线通信来调节PNV车辆的先行权。除了PNV的用途之外，该公知的通报点链系统在小范围内也可以用于急救车辆(譬如救护车、消防车)。在通报点链系统中，在每个通向信号灯设备的、譬如由公交线上公共汽车所使用的交通道路上，以离信号灯设备的不同间距给所述的信号灯设备分配一系列的通报点。譬如以无线电信标或红外线信标的形式来构成所述的通报点。如果相应装备的车辆通过第一个、即通向信号灯设备的最远的通报点，该车辆则通过无线电给信号灯设备传送该通报点的号。信号灯设备的控制装置借助所传送的通报点的号来识别车辆的距离，并可以借助譬如50km/h的假设的车辆平均速度从中计算出直至车辆到达信号灯设备处的理论行驶时间。其它的、即较近的通报点仅仅用于修正所计算出的理论行驶时间。基于该直至车辆到达信号灯设备处的理论的行驶时间，信号灯设备的控制装置确定信号灯设备的最佳控制流程，以便将应影响的信号灯组的绿灯时间朝车辆到达时间的方向上移动，并因此给所报告的车辆保证了畅通的行驶，其中，当然应考虑规定的中间时间、最短的绿灯时间和其它交通参与者的最长的等候时间。用于对于某些车辆来实现信号灯设备优先转换的通报点链系统的这种常规原理但是具有几个缺点。由信号灯设备计算出的直至车辆到达信号灯设备处的行驶时间基于假设的车辆平均速度(譬如50km/h)。如果车辆的实际速度由于路段分布中的高或低的交通流量、或建筑工地而偏离该假设的速度，所计算的行驶时间则偏离实际的行驶时间，使得公共汽车有可能在交通信号灯处必须等候它的绿灯信号，或者其它的交通参与者则不必要长久地被所述公共汽车的绿灯信号所阻留。在该系统中短时改变由信号灯设备计算出的行驶时间是不可能的。此外，所述的通报点链系统要求很高的规划和准备的工作量。车辆的每个行驶路线是与信号灯设备的通报点固定连接的，其中，对于每个行驶路线首先必须进行一次测量行驶，以便将通报点纳入路段分布图中。然后必须用相应的数据来供应使用该行驶路线的车辆。该方法决定了，对于新的或改变的行驶路线应实施重新的完整的规划，这很费时费钱；短时间的改动几乎是不可能的。为了保障最佳的功能性，所述的通报点链系统还需要持续的照料和优化。对于该通报点链系统此外在车辆中还要求专门的硬件，这导至高的系统费用。另一个缺点是从车辆通向信号灯设备的仅单向的无线通信连接，以至于不存在检查信号灯设备是否已接收到车辆无线电信号的可能性。专利技术目的所以本专利技术的目的在于提供一种用于影响信号灯设备的汽车模块和一种方法，用其避免上述与常规通报点链系统相连系的问题。所述的汽车模块或方法尤其应该能够实现准确地(即与实际的行驶时间更好一致地)求出直至车辆到达信号灯设备处的行驶时间。专利技术简述通过具有权利要求1所述特征的用于影响信号灯设备的一种汽车模块，以及具有权利要求16所述步骤的用于影响信号灯设备的一种方法来解决该任务。在各个从属权利要求中说明了本专利技术的有利的扩展方案和改进方案。下面对这些内容作简要说明用于影响信号灯设备的本专利技术的汽车模块含有一个用于生成信号灯设备用的信息信号的控制装置，该信号灯设备位于配备有所述汽车模块的车辆的行驶路段上，以及含有一个用于给所述信号灯设备发送由所述控制装置所生成信息信号的发射机。汽车模块的控制装置是与确定车辆当前所在位置的装置、确定车辆当前速度的装置、以及确定车辆行驶路段和信号灯设备所在位置的装置相耦连的。该控制装置查明，在车辆的行驶路段上在车辆当前所在位置的规定距离之内是否存在着一个要影响的信号灯设备，并还从车辆当前的所在位置和车辆当前的速度中求出直至车辆到达要影响的信号灯设备处的行驶时间。由控制装置以此方式生成的、和最终由汽车模块的发射机发送的信息信号含有有关直至车辆到达要影响的信号灯设备处的所求出行驶时间的数据，和/或车辆相对于信号灯设备的行驶方向和转弯方向。本专利技术的汽车模块是可以通用的，并不预先要求费事地规划车辆行驶路线和/或进行车辆的测量行驶，使得也可以随时毫无问题地实施新的行驶路线和行驶路线的改变。与常规的通报点链系统相反，不通过信号灯设备的控制装置和不基于车辆的假设的速度，而是在汽车中借助车辆当前的速度来求出直至车辆到达信号灯设备处的行驶时间。在本专利技术的范围内，直至车辆到达信号灯设备处的行驶时间是与车辆到达信号灯设备处的时间相同含义的，而不必在每个文本位置上对此作出说明。所述的汽车模块形成一个单独系统，该单独系统与通报点链系统的常规原理相反，不必预先集成到信号灯设备、通报点链系统和行驶路线的整套系统中。以此方式可以将对信号灯设备的影响最佳地与车辆实际的和可变的接近相协调。换言之，在本专利技术的汽车模块中采用了所谓的浮动车数据(FCD)技术，以便自主确定车辆的行驶时间和其它的参数。在本专利技术的有利的实施形式中，汽车模块的控制装置在车辆接近期间采集车辆的速度变化，并在由速度变化超过规定的阈值时生成一个给信号灯设备的相应修正的信息信号。以此可以在车辆接近信号灯设备期间最佳和短时地对交通流量的变化情况作出反应。在车辆接近信号灯设备期间的几乎恒定的速度下不必输出其它的信息信号。此外，应传输给信号灯设备的信息信号优选地还含有车辆的优先权代码，以便给予譬如急救车辆在所有其它的交通参与者之前的绝对优先权，和/或含有车辆的识别号，以便使得信号灯设备能在车辆接近期间跟踪该车辆。根据车辆当前的速度可以变化从车辆当前的所在位置到要影响的信号灯设备的规定距离，换言之，因而考虑了车辆到信号灯设备的时间上的距离。用于确定车辆行驶路段和信号灯设备所在位置的装置优选是一个装在车辆中的汽车导航系统。在求取直至车辆到达要影响的信号灯设备处的行驶时间时，汽车模块的控制装置也可以通过该汽车导航系统随同计入当前的交通情况(譬如粉尘形成、建筑工地等等)。为了实现在汽车模块和信号灯设备之间的双向通信，汽车模块还可以具有一个用于接收信号灯设备信号的接收机。在本专利技术的另一个扩展方案中，汽车模块还具有一个其中存放了以往的实际行驶时间的存储器；在此情况下所述的控制装置在与以往的实际行驶时间相协调地求出直至车辆到达要影响的信号灯设备处的行驶时间，使得譬如根据日内的时间、周内的日、建筑工地和类似物，已经可以在接近信号灯设备的过程中预先考虑车辆速度的可能的变化。优选通过无线电来传输信息信号。可采用本专利技术汽车模块的车辆优选是一种象PNV车辆或急救车辆那样的特种车辆；但是本专利技术原则上也可以设想用于独有的交通。在用于影响信号灯设备的系统中，信号灯设备的控制装置根据直至车辆到达信号灯设备处的当前的行驶时间，和/或根据车辆相对于信号灯设备的行驶方向来控制信号灯设备的工作，该系统由安排在车辆中的本专利技术汽车模块和安排在信号灯设备中的用于控制信号灯设备工作的控制装置所构成，该信号灯设备是与用于从汽车模块的本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于影响信号灯设备的汽车模块，具有　　　　一个用于生成信号灯设备（１２）用的信息信号（１８）的控制装置（２０），该信号灯设备（１２）位于装备有所述汽车模块的车辆（１０）的行驶路段上，以及　　　　一个用于给所述的信号灯设备（１２）发送出由所述控制装置（２０）所生成信息信号（１８）的发射机（２２），　　　　其特征在于，　　　　所述的控制装置（２０）是与一个用于确定所述车辆的当前所在位置的装置（２４）、一个用于确定所述车辆的当前速度的装置（２６）、以及一个用于确定所述车辆（１０）的行驶路段和信号灯设备（１２）的所在位置的装置（２８）相耦连的；　　　　所述的控制装置（２０）查明，在所述车辆的行驶路段上一个要影响的信号灯设备（１２）是否存在于所述车辆（１０）的当前所在位置的规定距离之内；　　　　所述的控制装置（２０）从所述车辆的当前所在位置和所述车辆的当前速度中求出直至所述车辆（１０）到达所述要影响的信号灯设备（１２）处的行驶时间；和　　　　由所述控制装置（２０）生成的和由所述发射机（２２）发送出的信息信号（１８）含有有关直至所述车辆到达所述要影响的信号灯设备处的所求出行驶时间的数据，和／或含有所述车辆相对于所述信号灯设备（１２）的行驶方向和转弯方向。...

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：R维伦布罗克，HJ斯陶斯，H希克，
申请(专利权)人：大众汽车有限公司，西格纳鲍荷波股份公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]