车辆行驶状态判定装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种车辆行驶状态判定装置，其包括沿车辆行驶方向拾取路面图像的相机（１１），和用于根据相机拾取的路面图像确定曲折量的曲折状态检测装置（１４），其中曲折状态检测装置包括速度矢量计算装置（Ｓ２），其通过将相机拾取的最近路面图像与相机拾取的当前路面图像相比较而计算出路面图像的速度矢量，和判定装置（Ｓ１０），其根据速度矢量检测装置所计算的路面图像速度矢量来判断车辆是否正以折线行驶。

Vehicle running state judging device

The invention provides a vehicle running state determining device, which comprises along the direction of travel of the vehicle pavement image pickup camera (11), and according to the road image pickup camera to determine the winding state detection device (14), the amount of the twists and turns of the winding state detection device comprises a speed vector computing device (S2), the the recent pavement image and the camera to pick up the camera to pick up the current pavement image compared to calculate the velocity vector and the pavement image, judging device (S10), according to the velocity vector detection device by calculating the pavement image velocity vector to judge whether the vehicle is traveling on a line.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种车辆行驶状态判定装置，其能判定例如在驾驶过程中驾驶员的清醒状态是否受到阻碍，以致驾驶员在驾驶盘上入睡。
技术介绍
近年来，随着路网的发展和休闲时间的增加，驾车的机会大量增加。这需要驾驶员在驾车过程中始终保持身体上和精神上的稳定。但是，驾驶员在意识到他或她的不好的身体条件下也可能驾驶车辆。在该情形中，在长时间连续驾车过程中，驾驶员的疲劳将累积并且他或她的注意力将下降。从而，驾驶员的清醒状态可能受到阻碍并且该驾驶员可能变得困倦。为阻止这种情况发生，车辆配备有能拾取前方图像的相机，从而允许路面上的白线被识别，以确定车辆是否正以折线行驶。从而该系统可判定驾驶员是否在驾驶盘上睡着了。如果判定结果是肯定的，该系统给出一个警报(例如，日本专利JP3039327)。在该文献中，该装置拾取行驶区域分割线的图像并根据该图像来判定车辆是否正以折线行驶。但是，存在另外一种识别道路相对侧边的白线的方法，以次判断车辆是否正以折线行驶。但是，如果整个路面被雪覆盖，或者即使没有雪，但在道路的相对侧边上没有白线存在时，该方法将不可能判断车辆是否正以折线行驶。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是提供本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆行驶状态判定装置，其特征在于包括：相机（１１），其沿车辆行驶方向拾取路面图像；和曲折状态检测装置（１４），其根据相机拾取的路面图像确定曲折量，其中曲折状态检测装置包括：速度矢量计算装置（Ｓ２），其通过将相机拾取的最近路面图像与相机拾取的当前路面图像相比较而计算路面图像的速度矢量；和判定装置（Ｓ１０），其根据由速度矢量检测装置所计算的路面图像的速度矢量来判断车辆是否正以折线行驶。

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：伊原彻，山本惠一，
申请(专利权)人：三菱扶桑卡客车公司，
类型：发明
国别省市：JP[日本]