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本发明提供了一种车辆行驶状态判定装置，其包括沿车辆行驶方向拾取路面图像的相机（１１），和用于根据相机拾取的路面图像确定曲折量的曲折状态检测装置（１４），其中曲折状态检测装置包括速度矢量计算装置（Ｓ２），其通过将相机拾取的最近路面图像与相机拾...
该专利属于三菱扶桑卡客车公司所有，仅供学习研究参考，未经过三菱扶桑卡客车公司授权不得商用。

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