用于醇基燃料装卸的可转向机械臂制造技术

用于醇基燃料装卸的可转向机械臂，包括立柱、底盘、第一托盘、底旋转架、第一轴承、驱动电机、驱动齿轮、第一顶盘、固定螺栓、第二托盘、顶旋转架、第二轴承、连接杆、第二顶盘、顶杆、连接轴和旋转齿轮；底旋转架通过第一轴承与立柱转动设置；驱动齿轮与驱动电机呈同轴转动；驱动齿轮于底旋转架转齿啮合；第一顶盘与第一托盘对底旋转架纵向夹持限位；固定螺栓配合螺母实现底旋转架与第一顶盘固定；顶旋转架与立柱呈可转动设置；第二顶盘与第二托盘对顶旋转架纵向夹持限位；旋转齿轮与顶旋转架转齿啮合。本实用新型专利技术可将机械臂管道与立柱之间实现周向转动，实现机械臂可于任意点位停留装卸，提高了机械臂结构的装配灵活性。

【技术实现步骤摘要】
用于醇基燃料装卸的可转向机械臂
本技术涉及燃料装卸领域，特别是用于醇基燃料装卸的可转向机械臂。
技术介绍
醇基燃料就是以醇类(如甲醇、乙醇、丁醇等)物质为主体配置的燃料。它是以液体或者固体形式存在的。它也是一种生物质能，和核能、太阳能、风力能、水力能一样，是各国政府大力推广的环保洁净能源；面对石化能源的枯竭，醇基燃料是最有潜力的新型替代能源，深受各国企业组织的青睐。醇基燃料进行装卸时，地面设备与液体槽车(或其它可移动容器)之间传输液体和气体产品采用陆用流体装卸臂，装卸臂结构采用立柱安装与地面上，并固定安装有鹤管内臂和鹤管外臂，通过支吊架结构对鹤管内臂和鹤管外臂进行支撑，鹤管内臂和鹤管外臂之间通过有弹簧缸进行转向升降，实现对液体流向的调节；但现有的机械臂结构中，机械臂与立柱为固定安装形式，机械臂仅为一个伸出方向上进行上下、横向位置调节，无法对机械臂进行周向调节，使机械臂周围的任意位置均可通过鹤管实现装卸。
技术实现思路
为了解决上述存在的问题，本技术公开了用于醇基燃料装卸的可转向机械臂，其具体技术方案如下：用于醇基燃料装卸的可转向机械臂，包括立柱、底盘、第一托盘、底旋转架、第一轴承、驱动电机、驱动齿轮、第一顶盘、固定螺栓、第二托盘、顶旋转架、第二轴承、连接杆、第二顶盘、顶杆、连接轴和旋转齿轮；所述底盘设置于所述立柱的底端，所述立柱与所述底盘垂直固定设置；所述第一托盘周向设置于所述立柱的外壁底侧，并与所述立柱呈固定设置；所述底旋转架设置于所述立柱的外壁，并置于所述第一托盘的顶面，所述底旋转架的底面侧边呈坡面状锯齿结构，形成底旋转架转齿；所述底旋转架的顶面侧边周向设有锁紧片，所述锁紧片与所述底旋转架呈垂直固定设置，每个所述锁紧片上横向设有锁紧孔；所述底旋转架的中心呈通孔状结构，形成底旋转架通孔，所述底旋转架通孔的内侧壁周向呈凹槽状，形成第一轴承嵌槽；所述底旋转架的两侧壁设有底支撑架，所述底支撑架与所述底旋转架固定，一侧所述底支撑架的端部通过紧固件与管道环抱固定；所述第一轴承嵌入所述第一轴承嵌槽内，所述立柱贯穿所述底旋转架通孔，所述底旋转架与所述立柱呈可转动设置；所述驱动电机设置于所述立柱的侧壁，并与所述立柱垂直固定设置；所述驱动齿轮与所述驱动电机呈同轴转动；所述驱动齿轮于所述底旋转架转齿啮合，实现所述驱动电机与所述底旋转架传动；所述第一顶盘设置于所述底旋转架的顶面，并与所述立柱呈固定设置，所述第一顶盘嵌入所述锁紧片内，所述第一顶盘与所述第一托盘对所述底旋转架纵向夹持限位，所述第一顶盘的顶面侧边设有连接筒，所述连接筒与所述第一顶盘呈垂直固定设置，并贴合于所述锁紧片的内侧壁，所述连接筒的侧壁周向设有连接筒通孔；所述固定螺栓贯穿所述连接筒通孔和锁紧孔，并配合螺母实现所述底旋转架与所述第一顶盘固定；所述第二托盘周向设置于所述立柱的外壁顶侧，并与所述立柱呈固定设置；所述顶旋转架设置于所述立柱的外壁，并置于所述第二托盘的顶面，所述顶旋转架的顶面呈坡面状锯齿结构，形成顶旋转架转齿；所述顶旋转架的中心呈通孔状结构，形成顶旋转架通孔，所述顶旋转架通孔的内侧壁周向呈凹槽状，形成第二轴承嵌槽，所述第二轴承嵌入所述第二轴承嵌槽内，所述立柱贯穿所述顶旋转架通孔，所述顶旋转架与所述立柱呈可转动设置；所述顶旋转架的两侧壁设有顶支撑架，所述顶支撑架与所述顶旋转架固定，一侧所述顶支撑架的端部通过紧固件与管道环抱固定；所述连接杆设置于所述立柱的两侧，每个所述连接杆的一端与所述顶支撑架固定设置，每个所述连接杆的一端与所述底支撑架固定设置；所述第二顶盘设置于所述顶旋转架的顶面，并与所述立柱外壁固定设置，所述第二顶盘与所述第二托盘对所述顶旋转架纵向夹持限位；所述顶杆垂直设置于所述立柱的顶端，并与所述立柱呈垂直设置；所述连接轴设置于所述顶杆的侧壁，并与所述顶杆垂直固定设置；所述旋转齿轮设置于所述连接轴的端部，并通过轴承与所述连接轴呈转动设置，所述旋转齿轮与所述顶旋转架转齿啮合。进一步的，所述第一托盘的顶面周向呈凸起状结构，形成底限位圈，所述底限位圈呈圆圈状结构，并与所述第一托盘呈一体式结构；所述底旋转架的底面周向呈凹槽状结构，形成底限位槽，所述底限位槽的形状与所述底限位圈的形状相适应，所述底限位圈嵌入所述底限位槽内，实现所述底旋转架与所述第一托盘呈限位转动。进一步的，所述底旋转架呈圆盘状结构，所述底旋转架的外径尺寸大于所述第一托盘的外径尺寸。进一步的，所述锁紧片的数量为四个，呈“十”字设置，所述锁紧片的外侧壁与所述底旋转架的外侧壁平齐；每个所述锁紧片呈弯弧状结构；每个所述锁紧片上设置的锁紧孔形状为腰型孔结构，并呈横向设置于所述锁紧片的侧壁。进一步的，所述底支撑架对称设置于所述底旋转架的两侧。进一步的，所述驱动电机设置于所述第一托盘的底侧。进一步的，所述驱动齿轮、旋转齿轮均采用锥形齿轮。进一步的，所述第二托盘的顶面周向呈凸起状结构，形成顶限位圈，所述顶限位圈呈圆圈状结构，并与所述第二托盘呈一体式结构；所述顶旋转架的底面周向呈凹槽状结构，形成顶限位槽，所述顶限位槽的形状与所述顶限位圈的形状相适应，所述顶限位圈嵌入所述顶限位槽内，实现所述顶旋转架与所述第二托盘呈限位转动。进一步的，所述顶支撑架对称设置于所述顶旋转架的两侧。进一步的，所述连接轴的数量为两个，对称设置于所述顶杆的两侧，且与所述连接轴相连的旋转齿轮的数量为两个，呈相对设置。本技术的有益效果是：本技术对用于醇基燃料装卸的机械臂结构处设计有可转向的结构，通过驱动电机驱动底旋转架转动，并通过连杆装置联动顶旋转架转动，将机械臂结构于立柱之间设计为可转动形式，可将机械臂管道与立柱之间实现周向转动，实现机械臂可于任意点位停留装卸，提高了机械臂结构的装配灵活性。本机械臂结构的可转动结构，结构稳定，转动到合适位置后整体装置可通过螺栓连接处于稳固的连接状态，装置的稳定性强，装置的使用寿命长。附图说明图1是本技术的整体剖视结构示意图。图2是本技术立柱底侧的局部剖视示意图。图3是本技术立柱底侧的局部装配示意图。图4是本技术立柱顶侧的局部装配示意图。图5是本技术立柱顶侧的局部装配示意图。附图标记列表：立柱1；底盘2；第一托盘3、底限位圈3-1；底旋转架4、底旋转架转齿4-1、锁紧片4-2、锁紧孔4-2-1、底旋转架通孔4-3、第一轴承嵌槽4-4、底支撑架4-5、底限位槽4-6；第一轴承5；驱动电机6；驱动齿轮7；第一顶盘8、连接筒8-1、连接筒通孔8-2；固定螺栓9；第二托盘10、顶限位圈10-1；顶旋转架11、顶旋转架转齿11-1、顶旋转架通孔11-2、第二轴承嵌槽11-3、顶支撑架11-4、顶限位槽11-5；第二轴承12；连接杆13；第二顶盘14；顶杆15；连接轴16；旋转齿轮17；...

【技术保护点】
1.用于醇基燃料装卸的可转向机械臂，其特征在于，包括立柱(1)、底盘(2)、第一托盘(3)、底旋转架(4)、第一轴承(5)、驱动电机(6)、驱动齿轮(7)、第一顶盘(8)、固定螺栓(9)、第二托盘(10)、顶旋转架(11)、第二轴承(12)、连接杆(13)、第二顶盘(14)、顶杆(15)、连接轴(16)和旋转齿轮(17)；/n所述底盘(2)设置于所述立柱(1)的底端，所述立柱(1)与所述底盘(2)垂直固定设置；所述第一托盘(3)周向设置于所述立柱(1)的外壁底侧，并与所述立柱(1)呈固定设置；所述底旋转架(4)设置于所述立柱(1)的外壁，并置于所述第一托盘的顶面，所述底旋转架(4)的底面侧边呈坡面状锯齿结构，形成底旋转架转齿(4-1)；所述底旋转架(4)的顶面侧边周向设有锁紧片(4-2)，所述锁紧片(4-2)与所述底旋转架(4)呈垂直固定设置，每个所述锁紧片(4-2)上横向设有锁紧孔(4-2-1)；所述底旋转架(4)的中心呈通孔状结构，形成底旋转架通孔(4-3)，所述底旋转架通孔(4-3)的内侧壁周向呈凹槽状，形成第一轴承嵌槽(4-4)；所述底旋转架(4)的两侧壁设有底支撑架(4-5)，所述底支撑架(4-5)与所述底旋转架(4)固定，一侧所述底支撑架(4-5)的端部通过紧固件与管道(18)环抱固定；所述第一轴承(5)嵌入所述第一轴承嵌槽(4-4)内，所述立柱(1)贯穿所述底旋转架通孔(4-3)，所述底旋转架(4)与所述立柱(1)呈可转动设置；所述驱动电机(6)设置于所述立柱(1)的侧壁，并与所述立柱(1)垂直固定设置；所述驱动齿轮(7)与所述驱动电机(6)呈同轴转动；所述驱动齿轮(7)于所述底旋转架转齿(4-1)啮合，实现所述驱动电机(6)与所述底旋转架(4)传动；所述第一顶盘(8)设置于所述底旋转架(4)的顶面，并与所述立柱(1)呈固定设置，所述第一顶盘(8)嵌入所述锁紧片(4-2)内，所述第一顶盘(8)与所述第一托盘(3)对所述底旋转架(4)纵向夹持限位，所述第一顶盘(8)的顶面侧边设有连接筒(8-1)，所述连接筒(8-1)与所述第一顶盘(8)呈垂直固定设置，并贴合于所述锁紧片(4-2)的内侧壁，所述连接筒(8-1)的侧壁周向设有连接筒通孔(8-2)；所述固定螺栓(9)贯穿所述连接筒通孔(8-2)和锁紧孔(4-2-1)，并配合螺母实现所述底旋转架(4)与所述第一顶盘(8)固定；/n所述第二托盘(10)周向设置于所述立柱(1)的外壁顶侧，并与所述立柱(1)呈固定设置；所述顶旋转架(11)设置于所述立柱(1)的外壁，并置于所述第二托盘(10)的顶面，所述顶旋转架(11)的顶面呈坡面状锯齿结构，形成顶旋转架转齿(11-1)；所述顶旋转架(11)的中心呈通孔状结构，形成顶旋转架通孔(11-2)，所述顶旋转架通孔(11-2)的内侧壁周向呈凹槽状，形成第二轴承嵌槽(11-3)，所述第二轴承(12)嵌入所述第二轴承嵌槽(11-3)内，所述立柱(1)贯穿所述顶旋转架通孔(11-2)，所述顶旋转架(11)与所述立柱(1)呈可转动设置；所述顶旋转架(11)的两侧壁设有顶支撑架(11-4)，所述顶支撑架(11-4)与所述顶旋转架(11)固定，一侧所述顶支撑架(11-4)的端部通过紧固件与管道(18)环抱固定；所述连接杆(13)设置于所述立柱(1)的两侧，每个所述连接杆(13)的一端与所述顶支撑架(11-4)固定设置，每个所述连接杆(13)的一端与所述底支撑架(4-5)固定设置；所述第二顶盘(14)设置于所述顶旋转架(11)的顶面，并与所述立柱(1)外壁固定设置，所述第二顶盘(14)与所述第二托盘(10)对所述顶旋转架(11)纵向夹持限位；所述顶杆(15)垂直设置于所述立柱的顶端，并与所述立柱呈垂直设置；所述连接轴(16)设置于所述顶杆(15)的侧壁，并与所述顶杆(15)垂直固定设置；所述旋转齿轮(17)设置于所述连接轴(16)的端部，并通过轴承与所述连接轴(16)呈转动设置，所述旋转齿轮(17)与所述顶旋转架转齿(11-1)啮合。/n...

【技术特征摘要】
1.用于醇基燃料装卸的可转向机械臂，其特征在于，包括立柱(1)、底盘(2)、第一托盘(3)、底旋转架(4)、第一轴承(5)、驱动电机(6)、驱动齿轮(7)、第一顶盘(8)、固定螺栓(9)、第二托盘(10)、顶旋转架(11)、第二轴承(12)、连接杆(13)、第二顶盘(14)、顶杆(15)、连接轴(16)和旋转齿轮(17)；
所述底盘(2)设置于所述立柱(1)的底端，所述立柱(1)与所述底盘(2)垂直固定设置；所述第一托盘(3)周向设置于所述立柱(1)的外壁底侧，并与所述立柱(1)呈固定设置；所述底旋转架(4)设置于所述立柱(1)的外壁，并置于所述第一托盘的顶面，所述底旋转架(4)的底面侧边呈坡面状锯齿结构，形成底旋转架转齿(4-1)；所述底旋转架(4)的顶面侧边周向设有锁紧片(4-2)，所述锁紧片(4-2)与所述底旋转架(4)呈垂直固定设置，每个所述锁紧片(4-2)上横向设有锁紧孔(4-2-1)；所述底旋转架(4)的中心呈通孔状结构，形成底旋转架通孔(4-3)，所述底旋转架通孔(4-3)的内侧壁周向呈凹槽状，形成第一轴承嵌槽(4-4)；所述底旋转架(4)的两侧壁设有底支撑架(4-5)，所述底支撑架(4-5)与所述底旋转架(4)固定，一侧所述底支撑架(4-5)的端部通过紧固件与管道(18)环抱固定；所述第一轴承(5)嵌入所述第一轴承嵌槽(4-4)内，所述立柱(1)贯穿所述底旋转架通孔(4-3)，所述底旋转架(4)与所述立柱(1)呈可转动设置；所述驱动电机(6)设置于所述立柱(1)的侧壁，并与所述立柱(1)垂直固定设置；所述驱动齿轮(7)与所述驱动电机(6)呈同轴转动；所述驱动齿轮(7)于所述底旋转架转齿(4-1)啮合，实现所述驱动电机(6)与所述底旋转架(4)传动；所述第一顶盘(8)设置于所述底旋转架(4)的顶面，并与所述立柱(1)呈固定设置，所述第一顶盘(8)嵌入所述锁紧片(4-2)内，所述第一顶盘(8)与所述第一托盘(3)对所述底旋转架(4)纵向夹持限位，所述第一顶盘(8)的顶面侧边设有连接筒(8-1)，所述连接筒(8-1)与所述第一顶盘(8)呈垂直固定设置，并贴合于所述锁紧片(4-2)的内侧壁，所述连接筒(8-1)的侧壁周向设有连接筒通孔(8-2)；所述固定螺栓(9)贯穿所述连接筒通孔(8-2)和锁紧孔(4-2-1)，并配合螺母实现所述底旋转架(4)与所述第一顶盘(8)固定；
所述第二托盘(10)周向设置于所述立柱(1)的外壁顶侧，并与所述立柱(1)呈固定设置；所述顶旋转架(11)设置于所述立柱(1)的外壁，并置于所述第二托盘(10)的顶面，所述顶旋转架(11)的顶面呈坡面状锯齿结构，形成顶旋转架转齿(11-1)；所述顶旋转架(11)的中心呈通孔状结构，形成顶旋转架通孔(11-2)，所述顶旋转架通孔(11-2)的内侧壁周向呈凹槽状，形成第二轴承嵌槽(11-3)，所述第二轴承(12)嵌入所述第二轴承嵌槽(11-3)内，所述立柱(1)贯穿所述顶旋转架通孔(11-2)，所述顶旋转架(11)与所述立柱(1)呈可转动设置；所述顶旋转架(11)的两侧壁设有顶支撑架(11-4)，所述顶支撑架(11-4)与所述顶旋转架(11)固定，一侧所述顶支撑架(11-4)的端部通过紧固件与管道(18)环抱固定；所述连接杆(13)设置于所述立柱(1)的两侧，每个所述连接杆(13)的一端与所述顶支撑架(11-4)固...

【专利技术属性】
技术研发人员：王菊林，
申请(专利权)人：中润油新能源股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32