一种行星齿轮轴向限位结构制造技术

本实用新型专利技术涉及机械行星传动技术领域，具体涉及一种行星齿轮轴向限位结构，包括第一凸台和第二凸台，所述第二凸台表面设置有导向孔，且导向孔贯穿第二凸台延伸至星架外，所述导向孔的内壁向下开设有安装槽，所述安装槽内安装有相对于导向孔转动的滚轮组件，滚轮组件包括转杆和滚轮，所述转杆为两组，且两组所述转杆对称分布，所述滚轮位于两个所述转杆之间，并与该转杆固定连接，通过在导向孔内设置滚轮组件，在导向柱插入导向孔内时，与导向孔内壁存有间隙，并且当导向柱沿着导向孔轴向移动时，滚轮组件贴合导向柱的外壁转动，减小导向柱进入至导向孔内的摩擦阻力，从而减少行星齿轮进行多次限位后本身的损耗，延长了整体的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种行星齿轮轴向限位结构
本技术涉及机械行星传动
，具体为一种行星齿轮轴向限位结构。
技术介绍
行星齿轮是指除了能像定轴齿轮那样围绕着自己的转动轴转动之外，它们的转动轴还随着行星架绕其它齿轮的轴线转动的齿轮系统。绕自己轴线的转动称为“自转”，绕其它齿轮轴线的转动称为“公转”，就象太阳系中的行星那样，因此得名。然而现有的一种行星齿轮轴向限位结构，由于传统限位结构采用圆柱形导向柱和导向孔滑动导向进行限位，使得导向柱与导向孔发生摩擦，从而影响到行星齿轮的使用精准度，且行星齿轮机构易变形，轮齿极易损坏，行星齿轮机构各齿轮也易发生轴向位移。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种行星齿轮轴向限位结构，克服了现有技术的不足，结构设计简单，有效的解决了现有的一种行星齿轮轴向限位结构由于传统限位结构采用圆柱形导向柱和导向孔滑动导向进行限位，使得导向柱与导向孔发生摩擦，从而影响到行星齿轮的使用精准度，且行星齿轮机构易变形，轮齿极易损坏，行星齿轮机构各齿轮也易发生轴向位移的问题。为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：包括第一凸台和第二凸台，所述第二凸台表面设置有导向孔，且导向孔贯穿第二凸台延伸至星架外，所述导向孔的内壁向下开设有安装槽，所述安装槽内安装有相对于导向孔转动的滚轮组件，滚轮组件包括转杆和滚轮，所述转杆为两组，且两组所述转杆对称分布，所述滚轮位于两个所述转杆之间，并与该转杆固定连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述第一凸台内侧设置有环绕于第一凸台一周的内锥形齿，所述内锥形齿外侧啮合连接有行星齿轮一侧，所述行星齿轮另一侧啮合连接有外锥形齿，所述外锥形齿设置于第二凸台外侧一周。作为本技术的一种优选技术方案，所述行星齿轮设置有三组，且三组行星齿轮呈等边三角形分布。作为本技术的一种优选技术方案，所述第一凸台和第二凸台厚度相同。作为本技术的一种优选技术方案，所述导向孔内插接有相对于导向孔轴向运动的导向柱。作为本技术的一种优选技术方案，所述内锥形齿分度圆与行星齿轮分度圆以及外锥形齿分度圆与行星齿轮分度圆均相切。本技术实施例提供了一种行星齿轮轴向限位结构，具备以下有益效果：本装置通过在导向孔内设置滚轮组件，在导向柱插入导向孔内时，与导向孔内壁存有间隙，并且当导向柱沿着导向孔轴向移动时，滚轮组件贴合导向柱的外壁转动，减小导向柱进入至导向孔内的摩擦阻力，从而减少行星齿轮进行多次限位后本身的损耗，延长了整体的使用寿命，第一凸台和第二凸台结构简单，第一凸台和第二凸台在切点相互支撑，内锥形齿分度圆与行星齿轮分度圆以及外锥形齿分度圆与行星齿轮分度圆均相切，从而增强了行星齿轮机构及各个齿轮的刚性，而且行星齿轮机构的各个齿轮可以用直齿轮，不需要复杂的人字齿或斜齿轮等，结构简单化，提高了整体的实用性。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术整体结构示意图；图2是本技术星架结构示意图；图3是本技术导向柱结构示意图；图4是本技术第一凸台横截面结构示意图；图5是本技术图1A处放大结构示意图；图中：1、第一凸台；2、第二凸台；3、行星齿轮；4、内锥形齿；5、星架；6、外锥形齿；7、导向孔；8、滚轮；9、安装槽；10、转杆；11、导向柱。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。实施例：如图1-5所示，一种行星齿轮轴向限位结构，包括第一凸台1和第二凸台2，所述第二凸台2表面设置有导向孔7，且导向孔7贯穿第二凸台2延伸至星架5外，所述导向孔7的内壁向下开设有安装槽9，所述安装槽9内安装有相对于导向孔7转动的滚轮组件，滚轮组件包括转杆10和滚轮8，所述转杆10为两组，且两组所述转杆10对称分布，所述滚轮8位于两个所述转杆10之间，并与该转杆10固定连接。其中，所述第一凸台1内侧设置有环绕于第一凸台1一周的内锥形齿4，所述内锥形齿4外侧啮合连接有行星齿轮3一侧，所述行星齿轮3另一侧啮合连接有外锥形齿6，所述外锥形齿6设置于第二凸台2外侧一周。本实施例中，通过此种设计，第一凸台1与第二凸台2为同心固定，使得第一凸台1及第二凸台2呈同心转动，带动内锥形齿4和外锥形齿6的转动。其中，所述行星齿轮3设置有三组，且三组行星齿轮3呈等边三角形分布。本实施例中，通过此种设计，使得三组行星齿轮3以同速度环绕于第二凸台2进行转动。其中，所述第一凸台1和第二凸台2厚度相同。本实施例中，通过此种设计，避免不同厚度的凸台造成摩擦，出现转动卡位。其中，通过导向柱11插接至导向孔7内，从而对行星齿轮进行限位固定。本实施例中，通过此种设计，所述导向孔7内插接有相对于导向孔7轴向运动的导向柱11。其中，所述内锥形齿4分度圆与行星齿轮3分度圆以及外锥形齿6分度圆与行星齿轮3分度圆均相切。本实施例中，通过此种设计，使得行星齿轮3与内锥形齿4啮合转动速度与行星齿轮3和外锥形齿6啮合转动速度相同。工作原理：第一凸台1和第二凸台2结构简单，第一凸台1和第二凸台2在切点相互支撑，内锥形齿4分度圆与行星齿轮3分度圆以及外锥形齿6分度圆与行星齿轮3分度圆均相切，从而增强了行星齿轮3机构及各个齿轮的刚性，而且行星齿轮3机构的各个齿轮可以用直齿轮，不需要复杂的人字齿或斜齿轮等，当限位时，导向柱11插入导向孔7内时，与导向孔7内壁存有间隙，并且当导向柱11沿着导向孔7轴向移动时，滚轮组件贴合导向柱11的外壁转动，减小导向柱11进入至导向孔7内的摩擦阻力，从而减少行星齿轮3进行多次限位后本身的损耗，延长了整体的使用寿命。最后应说明的是：在本技术的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种行星齿轮轴向限位结构，包括第一凸台(1)和第二凸台(2)，其特征在于，所述第二凸台(2)表面设置有导向孔(7)，且导向孔(7)贯穿第二凸台(2)延伸至星架(5)外，所述导向孔(7)的内壁向下开设有安装槽(9)，所述安装槽(9)内安装有相对于导向孔(7)转动的滚轮组件，滚轮组件包括转杆(10)和滚轮(8)，所述转杆(10)为两组，且两组所述转杆(10)对称分布，所述滚轮(8)位于两个所述转杆(10)之间，并与该转杆(10)固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种行星齿轮轴向限位结构，包括第一凸台(1)和第二凸台(2)，其特征在于，所述第二凸台(2)表面设置有导向孔(7)，且导向孔(7)贯穿第二凸台(2)延伸至星架(5)外，所述导向孔(7)的内壁向下开设有安装槽(9)，所述安装槽(9)内安装有相对于导向孔(7)转动的滚轮组件，滚轮组件包括转杆(10)和滚轮(8)，所述转杆(10)为两组，且两组所述转杆(10)对称分布，所述滚轮(8)位于两个所述转杆(10)之间，并与该转杆(10)固定连接。


2.根据权利要求1所述的一种行星齿轮轴向限位结构，其特征在于，所述第一凸台(1)内侧设置有环绕于第一凸台(1)一周的内锥形齿(4)，所述内锥形齿(4)外侧啮合连接有行星齿轮(3)一侧，所述行星齿轮(3)另一侧啮合连接有外...

【专利技术属性】
技术研发人员：许刚，
申请(专利权)人：章丘市大星精工机械有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37