一种高抗震工业机器人用摆线针轮减速机制造技术

本发明专利技术涉及减速机技术领域，具体涉及一种高抗震工业机器人用摆线针轮减速机，包括连接座、底座和箱体，箱体固定连接在底座的上端，底座下端固定连接有连接座，箱体左侧中部固定连接有输出轴，输出轴内壁均环绕连接有外圈，外圈相向的一侧均固定连接有保持体油孔，保持体油孔内侧均固定连接有滚珠，滚珠内侧固定连接有内圈。本发明专利技术克服了现有技术的不足，通过输出轴穿至箱体内部的轴孔时，再由摆线齿轮上端的肖套使输出轴在轴孔内固定的更加稳定，让输出轴不会出现偏移，固定好之后摆线齿轮外围的针齿套与针齿肖也相互契合的同时，让轴孔内的输出轴在带动摆线齿轮转动时也会减少抖动，进而提高作业时的精度。

【技术实现步骤摘要】
一种高抗震工业机器人用摆线针轮减速机
本专利技术涉及一种减速机，具体为一种高抗震工业机器人用摆线针轮减速机。
技术介绍
摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分，在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构。然而，现有的高抗震工业机器人用摆线针轮减速机在使用过程中抖动较大，导致摆线针轮减速机内部的轴出现偏移，进而降低了作业时的精度，且现有的高抗震工业机器人用摆线针轮减速机在使用过程中因轴内部的间隙较大使得噪音也加大，进而影响工作环境，在实际使用过程中实用性不强。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种高抗震工业机器人用摆线针轮减速机，克服了现有技术的不足，结构设计简单，有效的解决了现有的高抗震工业机器人用摆线针轮减速机在使用过程中抖动较大，导致摆线针轮减速机内部的轴出现偏移，进而降低了作业时的精度，且现有的高抗震工业机器人用摆线针轮减速机在使用过程中因轴内部的间隙较大使得噪音也加大，进而影响工作环境，在实际使用过程中实用性不强的问题。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了如下的技术方案：一种高抗震工业机器人用摆线针轮减速机，包括连接座、底座和箱体，所述箱体固定连接在底座的上端，所述底座下端固定连接有连接座；所述箱体左侧中部固定连接有输出轴，所述输出轴内壁均环绕连接有外圈，所述外圈相向的一侧均固定连接有保持体油孔，所述保持体油孔内侧均固定连接有滚珠，所述滚珠内侧固定连接有内圈，所述输出轴左侧上端固定连接有键槽，所述箱体上端右侧固定连接有吊环，所述箱体上端左侧固定连接有加油孔，所述箱体右侧固定连接有连接法兰，所述连接法兰右侧固定连接有连接轴，所述箱体内臂均固定连接有针齿肖，所述针齿肖内侧固定连接有摆线齿轮，所述摆线齿轮外围均固定连接有针齿套，所述摆线齿轮上端均固定连接有肖套，所述摆线齿轮中间固定连接有轴孔。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述针齿套依次环绕在摆线齿轮四周，且针齿套与针齿肖相互契合。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述输出轴贯穿箱体内连接于轴孔，且键槽镶嵌在输出轴前端。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述保持体油孔对称分布在外圈和滚珠中间，且外圈和内圈平行于滚珠两侧。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述箱体和连接轴以连接法兰为中心点，且连接法兰分别连接箱体和连接轴。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述吊环垂直于箱体之上，且底座对称等在箱体之下。本专利技术实施例提供了一种高抗震工业机器人用摆线针轮减速机，具备以下有益效果：该种改进过的高抗震工业机器人用摆线针轮减速机在使用过程中抖动不会太大，不会导致摆线针轮减速机内部的轴出现偏移，进而提高作业时的精度，且现有的高抗震工业机器人用摆线针轮减速机在使用过程中不会因轴内部的间隙大而使得噪音加大，进而不会影响到工作环境，在实际使用过程中实用性强。1、通过设置针齿肖、摆线齿轮、针齿套、肖套和轴孔，由输出轴穿至箱体内部的轴孔时，再由摆线齿轮上端的肖套使输出轴在轴孔内固定的更加稳定，让输出轴不会出现偏移，固定好之后摆线齿轮外围的针齿套与针齿肖也相互契合的同时，让轴孔内的输出轴在带动摆线齿轮转动时也会减少抖动，进而提高作业时的精度。2、通过设置外圈、保持体油孔、滚珠和内圈，当设备在工作时可以通过输出轴内部的保持体油孔使滚珠在内圈和外圈内固定的更加紧密，让保持体油孔使各个滚珠之间保持稳定的距离，从而使轴内的间隙减少，再通过保持体油孔将润滑油输送至使滚珠内，使滚珠的摩擦声减少，进而可以使轴内的间隙变小，还可以使噪音降低到最低，就不会影响到工作环境，在实际使用过程中实用性强。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1是本专利技术整体结构示意图；图2是本专利技术箱体内部结构示意图；图3是本专利技术输出轴内部结构示意图。图中：1、连接座；2、底座；3、输出轴；301、外圈；302、保持体油孔；303、滚珠；304、内圈；4、键槽；5、箱体；6、吊环；7、加油孔；8、连接法兰；9、连接轴；10、针齿肖；11、摆线齿轮；12、针齿套；13、肖套；14、轴孔。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。实施例：如图1-3所示，一种高抗震工业机器人用摆线针轮减速机，包括连接座1、底座2和箱体5，箱体5固定连接在底座2的上端，底座2下端固定连接有连接座1；箱体5左侧中部固定连接有输出轴3，输出轴3内壁均环绕连接有外圈301，外圈301相向的一侧均固定连接有保持体油孔302，保持体油孔302内侧均固定连接有滚珠303，滚珠303内侧固定连接有内圈304，输出轴3左侧上端固定连接有键槽4，箱体5上端右侧固定连接有吊环6，箱体5上端左侧固定连接有加油孔7，箱体5右侧固定连接有连接法兰8，连接法兰8右侧固定连接有连接轴9，箱体5内臂均固定连接有针齿肖10，针齿肖10内侧固定连接有摆线齿轮11，摆线齿轮11外围均固定连接有针齿套12，摆线齿轮11上端均固定连接有肖套13，摆线齿轮11中间固定连接有轴孔14。其中，针齿套12依次环绕在摆线齿轮11四周，且针齿套12与针齿肖10相互契合。本实施例中，通过此种设计，由摆线齿轮11上端的肖套13使输出轴3在轴孔14内固定的更加稳定，让输出轴3不会出现偏移，固定好之后摆线齿轮11外围的针齿套12与针齿肖10也相互契合的同时，让轴孔14内的输出轴3在带动摆线齿轮11转动时也会减少抖动，进而提高作业时的精度。其中，输出轴3贯穿箱体5内连接于轴孔14，且键槽4镶嵌在输出轴3前端。本实施例中，通过此种设计，当输出轴3穿至箱体5内部的轴孔14时，然后将平键镶嵌在键槽4内再连接至机器人内，箱体5就可以驱动输出轴3带动机器人使用了。其中，保持体油孔302对称分布在外圈301和滚珠303中间，且外圈301和内圈304平行于滚珠303两侧。本实施例中，通过此种设计，当设备在工作时可以通过输出轴3内部的保持体油孔302使滚珠303在内圈304和外圈301内固定的更加紧密，让保持体油孔302使各个滚珠303之间保持稳定的距离，从而使轴内的间隙减少，再通过保持体油孔302将润滑油输送至使滚珠303内，使滚珠303的摩擦声减少，进而可以使轴内的间隙变小，还可以使噪音降低到最低，就不会影响到工作环境，在实际使用过程中实用性强。其中，箱体5和连接轴9以连接法兰8为中心点，且连接法兰8分别连接箱体5和连接轴9。本实施例中，通过此种设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高抗震工业机器人用摆线针轮减速机，包括连接座、底座和箱体，其特征在于，所述箱体固定连接在底座的上端，所述底座下端固定连接有连接座；/n所述箱体左侧中部固定连接有输出轴，所述输出轴内壁均环绕连接有外圈，所述外圈相向的一侧均固定连接有保持体油孔，所述保持体油孔内侧均固定连接有滚珠，所述滚珠内侧固定连接有内圈，所述输出轴左侧上端固定连接有键槽，所述箱体上端右侧固定连接有吊环，所述箱体上端左侧固定连接有加油孔，所述箱体右侧固定连接有连接法兰，所述连接法兰右侧固定连接有连接轴，所述箱体内臂均固定连接有针齿肖，所述针齿肖内侧固定连接有摆线齿轮，所述摆线齿轮外围均固定连接有针齿套，所述摆线齿轮上端均固定连接有肖套，所述摆线齿轮中间固定连接有轴孔。/n

【技术特征摘要】
1.一种高抗震工业机器人用摆线针轮减速机，包括连接座、底座和箱体，其特征在于，所述箱体固定连接在底座的上端，所述底座下端固定连接有连接座；
所述箱体左侧中部固定连接有输出轴，所述输出轴内壁均环绕连接有外圈，所述外圈相向的一侧均固定连接有保持体油孔，所述保持体油孔内侧均固定连接有滚珠，所述滚珠内侧固定连接有内圈，所述输出轴左侧上端固定连接有键槽，所述箱体上端右侧固定连接有吊环，所述箱体上端左侧固定连接有加油孔，所述箱体右侧固定连接有连接法兰，所述连接法兰右侧固定连接有连接轴，所述箱体内臂均固定连接有针齿肖，所述针齿肖内侧固定连接有摆线齿轮，所述摆线齿轮外围均固定连接有针齿套，所述摆线齿轮上端均固定连接有肖套，所述摆线齿轮中间固定连接有轴孔。


2.根据权利要求1所述的高抗震工业...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾云霞，杜秀菊，张少如，
申请(专利权)人：江苏泰隆减速机股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32