用于检查压接质量的方法及设备技术

本发明专利技术涉及用于检查预定线缆(4)与预定接触套管(3)的压接的质量的方法(V)和设备(1)，其中使用传感系统(13、14)来测量用于对压接单元(2)和电子评估单元(5)进行致动和/或施加压力的装置的力(F)和行程(X)。在方法(V)中，在压接期间记录并在屏幕(50)上显示力/行程曲线，该方法包括以下步骤：在屏幕(50)上显示所记录的力/行程曲线连同所存储的参考模型，该参考模型具有限定公差范围的第一包络曲线和第二包络曲线；将力/行程曲线与参考模型进行比较，其中，确定力/行程曲线是否处于公差范围之内；根据比较得出关于压接质量的结论。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于检查压接质量的方法及设备
本专利技术涉及一种用于检查压接质量的方法以及一种适用于执行该方法的设备。压接时，借助成型模具将两个组件在压力作用下通过塑性变形而相互连接。这样就在导体与连接元件(诸如插头或套管)之间达成压接，即难以脱离的机械连接。当建立压接时，对于压接的组件之间永久性稳定的机械和电连接，需要高质量的压接。低质量的压接尤其可能因压接坯件存在缺陷以及压接设备处的操作错误所致，例如错误调整的压接高度。压接连接的质量保证通常通过测量压接深度、通过光学评估显微图像和/或通过监测压接期间的力/行程来实现。
技术介绍
WO2012/110310A1提出了上述监测压接期间的力/行程。压接坯料在此通过成型模具而塑性变形。尤其是，当成型模具返回时，测量成型模具施加于压接坯件上的力以及成型模具转移的距离。最大力的位置与首次无力的位置之间的距离变化用作压接坯件弹性恢复的指标。建议将该指标作为所制压接质量的衡量标准。然而，为了可靠地使用该指标来保证质量，需要非常精确地测量距离变化，因此借助不利的复杂且昂贵的激光距离测量来进行行程测量。德国专利商标局在本申请的优先权申请中引用了以下现有技术：EP0873582B1；Grundlagender(压接技术基础—质量控制)；DE102007063669A1；DE4038658C2和DE4337796A1。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种可靠且低成本的用于检查压接质量的方法以及适用于执行该方法的设备。本专利技术的目的尤其是提供一种用于检查尤其是车削的(gedrehten)接触套管和线缆的缩进压接质量以及尤其是四芯轴压接质量的方法。本专利技术用以达成上述目的的解决方案为权利要求的特征。本专利技术尤其是涉及一种用于检查具有预定压接高度的预定线缆与预定接触套管的压接的质量的方法V，其中通过使用传感系统来测量用于对压接单元和电子评估单元致动和/或施加压力的装置的力和行程，其中，在压接期间记录力/行程曲线并显示在屏幕上。此外，将所记录的力/行程曲线与所存储的至少一个参考测量的参考模型进行比较，其中，参考模型具有限定公差范围的第一包络曲线和第二包络曲线。在此情形下，参考模型可以与力/行程曲线一起显示在屏幕上。借助下文描述的根据本专利技术的方法VM以适当方式建立参考模型。执行力/行程曲线与参考模型的比较，其中，确定力/行程曲线是否处于公差范围内，并根据比较得出关于压接质量的结论。如果力/行程曲线明显偏离具有期望质量的压接的力/行程曲线，则该比较可以自动进行和/或也可以由操作员执行。当力/行程曲线处于公差范围之内时，压接质量对应于预定期望质量，而当力/行程曲线至少部分地处于公差范围之外时，压接质量被否定。通过有利地将所测得的压接的力/行程曲线与参考模型共同表示，允许操作员随时监控自动进行的比较。根据尤其是自动比较力/行程曲线与参考模型，可以特别有利地导出尤其是对压接的定性误差分析。以此方式，可以识别误差原因，例如操作错误、材料缺乏以及尤其是所使用的压接设备的技术故障，并立即且低成本地对此进行纠正。在此情形下，定性误差分析可以通过使用所存储的关于错误压接的力/行程曲线评估的信息来执行。在自动比较的情况下，可以有利地根据力/行程曲线执行定性分析以确定误差概率。例如，定性分析和尤其是自动分析可以取得以下结果：使用过大的压接坯件和过大的接触套管，或者当对线缆剥皮时或当将线缆引入接触套管时使线缆的绞线受损。分析结果可以以合适的方式且有利地与力/行程曲线一起显示在屏幕上。除上述方法V之外，本专利技术还尤其涉及一种用于建立用于检查具有预定压接高度的预定线缆与预定接触套管的压接的质量的参考模型的方法VM，其中在该检查中通过使用传感系统来测量用于对压接单元和电子评估单元致动和/或施加压力的装置的力和行程，其中，在压接期间记录力/行程曲线并显示在屏幕上。该方法VM尤其适用于建立用于上述本专利技术的方法V的参考模型。就方法VM而言，在第一步骤中，执行接触套管与线缆的压接，记录压接的力/行程曲线并将其显示在屏幕上。在第二步骤中，由操作员通过目视察看和/或使用适用的测试工具来评估压接质量。例如，可以通过光学方式尤其是借助评定压接截面的显微图像或电阻测量来执行评估。在肯定评估的具有预定质量的压接的情况下，在方法VM的第三步骤中，提供具有预定数目n的力/行程曲线的曲线簇中的力/行程曲线。通过这种措施可以有利地将例如因测量公差而彼此偏离的力/行程测量考虑在内。提供曲线簇就此特别适用于确定下述公差范围。在第四步骤中，用另外的线缆和另外的接触套管重复上述方法VM的第一步骤、第二步骤和第三步骤，直至达到预定数目n的力/行程曲线。一系列测试已经表明，使用上述方法V，尤其是在自动执行比较的情况下，预定数目n＝3提供了理想的压接结果。为了确定期望精度的公差范围，优选地，预定数目n>＝5以及特别优选n＝10适用于以合理的开销来建立参考模型。考虑到预定数目n的力/行程曲线，可以在第五步骤中特别有利地提供上述公差范围。可以简单地确定第一包络曲线和第二包络曲线，它们限定力/行程曲线的曲线簇并且还定义公差范围。这里，公差范围可以有利地设定为可随行程和/或力变化，据此可以特别精确地评定压接和表征压接的力/行程曲线。在如上设定公差范围的情况下，还可以适当地考虑预定公差和/或预定质量和/或预定线缆和/或预定接触套管和/或预定压接高度和/或预定数目n。以此方式，可以特别准确地判定公差范围，还可以对其进行优化和个性化调适。在第六步骤中，标绘或存储第一包络曲线和第二包络曲线和/或公差范围和/或数目n的力/行程曲线的曲线簇作为用于在上述方法V中使用的执行压接的参考模型。在上述第六步骤中，可以将表征参考模型和/或压接的另外的数据与参考模型一起存储，其中，该数据包括时间戳和/或地址和/或所用压接设备的ID信息和/或操作员的ID信息和/或预定数目n和/或预定线缆和预定接触套管和/或关于评估错误压接的力/行程曲线的信息。此外，至少从步骤一到步骤四，可以将方法VM的执行添加到已经完成执行方法VM的数目N中，并且/或者在步骤五中，也可以通过考虑数目N来判定公差范围，并且/或者上述表征参考模型和/或压接的存储的另外的数据包括数目N。对于数字N，尤其是除数字n之外还有利地提供了用于对参考模型进行分类的另外参数。有利的是，使用上述方法V对参考模型进行更新和期望的个性化微调和/或优化。可以使用预定质量的力/行程曲线来更新参考模型，并且可以执行方法VM的步骤五和/或步骤六，其中，可以将执行压接添加到预定的数目n和/或数目N。在此情形下，可以自动地和/或在操作员的促使下执行更新。以此方式，有利地提供动态参考模型和/或动态包络曲线和/或动态公差范围。上述方法V和VM适当地借助可在电子评估单元上设置的软件程序来提供。方法V和VM可以特别有利地仅仅借助软件程序来提供，其中，方法V和VM共同使用软件程序的多个例程。在此本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于建立用于检查具有预定压接高度(H)的预定线缆(4)与预定接触套管(3)的压接的质量的参考模型(M)的方法(VM)，使用传感系统(13、14)来测量用于对压接单元(2)和电子评估单元(5)进行致动和/或施加压力的装置的力(F)和行程(X)，其中，在压接期间记录并在屏幕(50)上显示力/行程曲线(G、G3、G4)，所述方法包括如下步骤：/n-在第一步骤(S1)中，执行电缆(4)与接触套管(3)的压接，并记录且在所述屏幕(50)上显示压接的力/行程曲线(G、G3、G4)；/n-在第二步骤(S2)中，由操作员通过目视察看和/或使用适用的测试仪器来评估压接的质量；/n-在第三步骤(S3)中，对于具有预定数目(n)的力/行程曲线(G)的力/行程曲线(G)的曲线簇，使用正面评估的具有预定质量的压接的力/行程曲线(G)；/n-在第四步骤(S4)中，使用另外的电缆(4)与另外的接触套管(3)重复所述第一步骤(S1)、所述第二步骤(S2)和所述第三步骤(S3)，直至达到预定数目(n)；/n-在第五步骤(S5)中，借助设定限定所述力/行程曲线(G)的曲线簇的第一包络曲线和第二包络曲线(GH)，确定公差范围(T)，该公差范围具有预定公差和/或考虑了所述预定质量和/或所述预定压接高度(H)和/或所述预定线缆(4)和/或所述预定接触套管(3)和/或所述预定数目(n)；/n-记录所述第一包络曲线和第二包络曲线(GH)和/或所述公差范围(T)和/或(n)力/行程曲线(G)的曲线簇，作为用于检查压接的质量的方法(V)中使用的参考模型(M)。/n...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20190116 DE 102019101016.01.一种用于建立用于检查具有预定压接高度(H)的预定线缆(4)与预定接触套管(3)的压接的质量的参考模型(M)的方法(VM)，使用传感系统(13、14)来测量用于对压接单元(2)和电子评估单元(5)进行致动和/或施加压力的装置的力(F)和行程(X)，其中，在压接期间记录并在屏幕(50)上显示力/行程曲线(G、G3、G4)，所述方法包括如下步骤：
-在第一步骤(S1)中，执行电缆(4)与接触套管(3)的压接，并记录且在所述屏幕(50)上显示压接的力/行程曲线(G、G3、G4)；
-在第二步骤(S2)中，由操作员通过目视察看和/或使用适用的测试仪器来评估压接的质量；
-在第三步骤(S3)中，对于具有预定数目(n)的力/行程曲线(G)的力/行程曲线(G)的曲线簇，使用正面评估的具有预定质量的压接的力/行程曲线(G)；
-在第四步骤(S4)中，使用另外的电缆(4)与另外的接触套管(3)重复所述第一步骤(S1)、所述第二步骤(S2)和所述第三步骤(S3)，直至达到预定数目(n)；
-在第五步骤(S5)中，借助设定限定所述力/行程曲线(G)的曲线簇的第一包络曲线和第二包络曲线(GH)，确定公差范围(T)，该公差范围具有预定公差和/或考虑了所述预定质量和/或所述预定压接高度(H)和/或所述预定线缆(4)和/或所述预定接触套管(3)和/或所述预定数目(n)；
-记录所述第一包络曲线和第二包络曲线(GH)和/或所述公差范围(T)和/或(n)力/行程曲线(G)的曲线簇，作为用于检查压接的质量的方法(V)中使用的参考模型(M)。


2.根据权利要求1所述的方法(VM)，其中，
在第六步骤(S6)中，存储表征所述参考模型(M)和/或压接的另外的数据，其中，所述数据包括时间戳和/或地址和/或所用压接设备的ID信息和/或所述操作员的ID信息和/或所述预定数目(n)和/或所述预定线缆(4)和/或所述预定接触套管(3)和/或关于评估错误压接的力/行程曲线(G3、G4)的信息。


3.根据权利要求1或2所述的方法(VM)，其中，
至少从步骤(S1)到步骤(S4)将所述方法(VM)的执行添加到所述方法(VM)的已经完成的执行的数目(N)，并且/或者在步骤(S5)中，考虑到所述数目(N)来确定所述公差范围(T)，和/或表征参考模型(M)和/或压接的另外的数据包含所述数目(N)。


4.一种用于检查具有预定压接高度(H)的预定线缆(4)与预定接触套管(3)的压接的质量的方法(V)，其使用传感系统(13、14)来测量用于对压接单元(2)和电子评估单元(5)进行致动和/或施加压力的装置的力(F)和行程(X)，其中，在压接期间记录并在屏幕(50)上显示力/行程曲线(G、G3、G4)，包括以下步骤：
-在所述屏幕(50)上显示所记录的力/行程曲线(G、G3、G4)连同所存储的参考模型(M)，所述参考模型(M)具有限定公差范围(T)的第一包络曲线和第二包络曲线(GH)；
-将所述力/行程曲线(G、G3、G4)与所述参考模型(M)进行比较，其中，确定所述力/行程曲线(G、G3、G4)是否处于所述公差范围(T)之内；
-根据比较得出关于压接质量的结论。


5...

【专利技术属性】
技术研发人员：T·理查曼，F·劳思克，M·克诺普，
申请(专利权)人：哈廷电子有限公司及两合公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE