车载导航设备的危险区域引导方法技术

本发明专利技术是有关车载导航设备的危险区域引导方法，如果从用户接收路径搜索要求指令，就搜索从目前位置到目的地的路径，并搜索危险区域信息文件，作为引导目录对象管理包括在搜索路径里的危险区域信息；还把危险区域信息的引导地点以搜索的路径运行匹配，若引导地点与路径匹配成功，就判断搜索的危险区域的航向与车辆所处道路间的角度差是否属于最大允许角度范围以内。若上述判断结果搜索的危险区域的航向和车辆所处道路的角度差属于最大允许值范围之内，就根据搜索路径的引导行驶计划，对上述危险区域信息进行排列和引导，以此可以同时解决引导位置的正确性和因路径计划导致的引导遗漏可能性。

Dangerous area guiding method for vehicle mounted navigation equipment

The present invention is to guide method for vehicle navigation equipment for hazardous area, if received from the user path search request command, the search from the current position of a path to the destination, and search information file the danger zone, as a guide directory object management includes the danger zone information in the search path, the path to the operation; dangerous area information guide to site search, if the guide location and path matching success, will determine the course and vehicle risk region search the road between the angle difference is the maximum allowable angle range. If the judgment result of dangerous area search course and vehicle road angle difference belongs to the maximum allowable range, according to the search path leading travel plan, the dangerous area of information arrangement and guidance, which can simultaneously solve the guiding position is correct and caused by the path plan to guide the possibility of missing.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术是有关利用可管理危险区域的实际地点和引导地点信息的危险区域信息文件，运行正确的危险区域警告介绍的一种。
技术介绍
车载导航设备是这样的设备，即为了把车辆行驶到驾驶员要到达的目的地，使其能够计算路径，并以计算的路径行驶，考虑到车辆现在所处位置和行驶方向，给驾驶员传达行驶指示的设备。一般来说，车载导航设备是根据提供路径搜索和服务的设备独立性和引导信息构成时点，进行分类。此外，车载导航设备是持续检测车辆位置，监视是否脱离上述提供的最佳航线，若脱离其路径，就给驾驶员提示脱离最佳航线的情况，使其能够重新回到最佳航线行驶，提供相关信息。上述车载导航设备利用路径搜索方式和引导方式，路径搜索方式有，检测出车载地理信息和位置信息，在车辆内计算出最佳航线，进行显示的方法和把车辆位置信息传输给远程服务器，从远程服务器重新接收计算的最佳航线信息，进行显示的方式。下面将参照图1详细说明上述的车载导航设备搜索路径的方法。图1是表示现有技术的车载导航设备的路径搜索方法的流程图。若参照图1说明S100、S102，如果从用户接收路径搜索要求指令，车载导航设备就利用通过GPS和DR(Dead Reckoning)传感器取得的GPS-DR信息，产生车辆自身的位置信息。S104，之后，上述车载导航设备把上述产生的车辆自身位置信息与地图提前存有的数字地图进行集成，纠正车辆的位置，作为路径搜索的出发位置使用。S106、S108，之后，上述车载导航设备搜索从上述纠正的现在所处位置到目的地的最佳/最短路径，利用上述搜索的路径信息，设置路径引导信息。S110，然后，上述车载导航设备是以语音或图像输出上述设置的路径引导信息。上述车载导航设备设置路径引导信息时，判断用户是否处于危险区域附近，同时设置危险区域信息。之后，以语音或图像输出包括上述危险区域信息在内的路径引导信息。但上述的现有技术不使用其它地图，只靠GPS事先收集危险区域信息，并作为引导对象管理对此的信息，因此，即使运行经过反复试验的位置纠正，在无法接收GPS的区域，具有不能判断正确地点的问题。另外，为了实际危险区域的通过，收集实际地点和引导地点的2种位置信息，但因无法接收GPS，很难掌握实际行驶距离的引导地点为例，很难保证正确位置。另外，在无法接收GPS的区域，没有收集的信息，因此可以从引导对象中排除在外，但暂时或长期性GPS卫星的位置追踪引发累积误差时，因惯性导航技术因素，可能导致引导遗漏。此外，因依靠GPS信息进行位置提取，根据GPS卫星接收状态，存在偏差，不会运行根据地图的集成。于是，很难提取正确的地点，对环境的依赖度较高。此外，因限于危险区域收集的信息依赖GPS信息，不存在对无法接收信号区域的地点引导，也可能发生误差；因没有弄清根据地图集成的实际危险区域正确位置，不存在能区分附近通过和实际地点通过的明确标准。对通过实际地点的多种路径，不能管理全部地点的引导，因此可能发生引导遗漏。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的在于解决上述问题，提供这样的，即，利用与使用集成位置信息的车载导航设备可以集成的状态，整理危险区域，并使引导方式变化多端，在脱离路径之类的情况下，即使没有通过引导地点，也可以运行实际地点通过时的引导的车载导航设备。本专利技术的其它目的在于，提供这样的，即，利用装有惯性导航设备和地图的车载导航设备，运行正确的危险区域警告引导的车载导航设备。本专利技术的另外其它目的在于，提供这样的，即，对以正确信息再次构成和管理实际危险区域信息的方式，进行具体化的车载导航设备。本专利技术的另外其它目的在于，提供这样的，即，引导路径时，最少化实时计算量，可以减少一般路径引导中的Overhead(附加信息)影响的车载导航设备。为了实现上述目的，本专利技术的，包括如果从用户接收路径搜索要求指令，就搜索从目前所处位置到目的地的路径，并从已存有的危险区域信息文件搜索包括在上述搜索路径里的危险区域信息，作为引导目录管理；还把上述危险区域信息的引导地点与上述搜索的路径运行匹配，若上述引导地点与上述路径匹配成功，就判断上述搜索的危险区域的航向与车辆所处道路间的角度差是否属于最大允许值范围以内；若上述判断结果，上述搜索的危险区域的航向和车辆所处道路间的角度差属于最大允许值范围之内，就根据搜索路径的引导行驶计划，对上述危险区域信息运行排列和引导。上述危险区域信息文件包括各个单张地图的界线地点、危险区域信息、危险区域个数、引导地点信息，上述危险区域信息包括危险区域ID、引导地点坐标和其角度、危险区域的实际地点坐标和其进入角度、危险区域种类、限制速度。若上述引导地点与上述路径不匹配，或上述搜索的危险区域的航向与车辆所处的道路间的角度差不属于最大允许值以内，就从上述引导对象目录删除相关危险区域信息。搜索上述危险区域信息文件，提取包括在上述搜索路径里的危险区域信息的过程是利用上述危险区域信息文件上注明的单张地图的界线地点信息，提取包括在上述搜索路径里的危险区域信息。根据搜索路径，对上述危险区域信息运行引导的是，若相关车辆接近运行引导的实际地点的近距离，就解除上述车辆脱离远距离时的通过判断；若上述车辆接近没有运行引导的引导地点的近距离，就运行危险区域引导；若上述车辆接近没有运行引导的实际地点的远距离，就运行危险区域引导。为了实现本专利技术的上述另外目的，本专利技术的，包括收集危险区域信息后，利用已存有的地图信息，以道路上的地点运行地图匹配；若上述危险区域信息以道路上的地点匹配成功，就判断包括上述危险区域信息的单张地图，把上述危险区域信息记录在相关危险区域信息文件；利用已存有的地图信息，把上述危险区域信息的引导地点以道路上的地点运行地图匹配；若上述引导地点以道路上的地点匹配成功，就纠正上述引导地点和危险区域间的距离，把上述引导地点信息记录在上述危险区域信息文件。若上述危险区域信息以道路上的地点没有匹配成功，就进行分类，使其纠正危险区域的位置。上述危险区域信息文件存有各个单张地图的界线地点信息。本专利技术的效果如上所述，根据本专利技术提供的，即可以同时解决根据只依靠GPS的坐标接近与否的危险区域警告引导终端机的脆弱点-引导位置正确性和路径计划可能导致的引导遗漏的车载导航设备。此外，根据本专利技术，可以提供这样的，即构成为使其直接比较运行地图集成的危险区域信息和终端机位置信息的坐标，最小化实际危险区域信息的输入误差，并可以期待需要引导地点的正确引导的车载导航设备。此外，根据本专利技术，可以提供这样的，即因集成坐标，无需考虑对离开路面(Off-Road)的极限(Margin)，直接对相同坐标运行实际坐标比较，以此可以节减计算量的车载导航设备。此外，根据本专利技术，可以提供这样的，即只把路径上存在的危险区域作为引导对象时，可以最小化需要实时比较的危险区域的数量，因此可以减少追加计算量，并通过这些，不在此前车载导航设备附加Overhead，也能增加功能的车载导航设备。此外，根据本专利技术，可以提供这样的，即使用对引导地点通过的双重设备，以此减少了行驶路径上因引导地点遗漏而可能发生的危险因素；为了重新进入时的处理，增加通过判断与否的解除功能，可以提高信赖度的车载导航设备。此外，根据本专利技术，可以提供这样的，即只把路径上存在的危险区域作为引导对象时，可以消除只通过引导地点本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车载导航设备的危险区域引导方法，其特征在于包括：如果从用户接收路径搜索要求指令，就搜索现在所处位置至目的地路径的步骤；从提前储存的危险区域信息文件搜索包括在上述搜索路径里的危险区域信息，作为引导对象目录管理的步骤；　 　把上述危险区域信息的引导地点以上述搜索路径运行匹配的步骤；如果上述引导地点与上述路径匹配成功，就判断上述搜索的危险区域的航向和车辆所处道路的角度差是否属于最大允许值以内的步骤；上述判断结果，如果上述搜索的危险区域的航向和车 辆所处道路的角度差属于最大允许值以内，就根据引导行驶计划，排列上述危险区域信息，运行引导的步骤。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吴洙焕，金炯进，
申请(专利权)人：上海乐金广电电子有限公司，
类型：发明
国别省市：31[中国|上海]