定位系统上的危险区域引导方法技术方案

一种定位系统上的危险区域引导方法，如果接收危险区域信息，就与已存有的电子地图运行匹配；如果匹配成功，就根据单张地图，把危险区域信息储存在危险区域信息文件；如果接收用户的路径搜索信息，就搜索用户位置，从危险区域信息文件搜索用户位置的单张地图，并以用户位置为中心，从搜索的单张地图搜索出最大搜索范围之内的危险区域信息，判断搜索的危险区域的航向和车辆所处道路间的角度差是否小于最大允许角度差；如果上述角度差小于最大允许角度差，就把危险区域信息包括在引导对象，输出引导信息，并根据单张地图构筑和管理危险区域大容量数据，以此可以进行实时搜索，还可以减少因内存可储存单张地图的数量限制而导致的瞬间内存使用量。

Method for guiding danger zone on positioning system

Hazardous area guide method a positioning system, if the receiving hazardous area information, and electronic map matching operation already exists; if the match is successful, according to the map, the dangerous area of the information stored in the information file if the receiving user risk area; the path to search for information, search the user location information from the file danger zone map search user location, and the position of the user as the center, search information from the dangerous area within the maximum search range from single map search, search the danger zone judgment course and the vehicle road between the angle difference is less than the maximum allowable angle difference; if the angle is less than the maximum allowable angle difference the danger, regional information included in the guide object, output guiding information, and according to the construction and management of the dangerous area map Large amount of data, which can be real-time search, but also can reduce the amount of memory can be stored in a single map of the amount of instantaneous memory usage.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术是有关在定位系统掌握用户的现在所处位置，引导现在所处位置周边的危险区域的一种。
技术介绍
一般来说，车载导航设备是掌握车辆目的地为止的最短路径和交通状况后，考虑到其情况，计算出最佳的行驶路径，提供给驾驶员，以此引导车辆以最佳航线行驶的设备。此外，车载导航设备是持续检测车辆位置，监视是否脱离上述提供的最佳航线，若脱离其路径，就给驾驶员提供脱离最佳航线的信息，并使其能够重新回到最佳航线行驶，提供相关信息。上述车载导航设备利用路径搜索方式和引导方式，路径搜索方式有，检测出车载的地理信息和位置信息，在车辆内计算出最佳航线，进行显示的方法和把车辆位置信息传输给远程服务器，从远程服务器重新接收计算的最佳航线信息，进行显示的方式。下面将参照图1详细说明上述的车载导航设备搜索路径的方法。图1是表示现有技术的车载导航设备的路径搜索方法的流程图。参照图1说明S100、S102，如果从用户接收路径搜索要求指令，车载导航设备就利用通过GPS和DR传感器取得的GPS-DR信息，产生车辆自身的位置信息。S104，之后，上述车载导航设备把上述产生的车辆自身位置信息与地图已存有的数字地图进行集成，纠正车辆的位置，作为路径搜索的出发位置使用。S106、S108，之后，上述车载导航设备搜索从上述纠正的现在所处位置到目的地的最佳/最短路径，利用上述搜索的路径信息，设置路径引导信息。S110然后，上述车载导航设备是以语音或图像输出上述设置的路径引导信息。上述车载导航设备设置路径引导信息时，判断用户是否处于危险区域附近，同时设置危险区域信息。之后，以语音或图像输出包括上述危险区域信息在内的路径引导信息。但上述的现有技术不是因用户处于危险区域周边，始终需要引导，而是应根据危险区域的通过方向，判断引导的必要性，并且在具有复杂道路状况的地区，应判断危险地点与行驶道路存在何种关系，运行引导，但现有技术没有涉及这一方面。此外，危险区域的显示是根据用户的位置，以实时形成。但搜索危险区域时，搜索整个危险区域，以此导致系统负荷、延迟的引导、同步动作延迟等问题。此外，危险区域信息是通过数字地图和几个过程收集，也存在危险区域信息自身的错误。为了解决这些问题，把行驶道路附近一定搜索领域内存在的危险区域作为引导对象选择，这时，误差越大，其搜索领域范围就越大，导致甚至将附近道路上的危险区域，也错误地引导等问题。此外，如果以搜索的路径为标准，收集周边的危险区域信息，就会发生把附近道路上的危险区域作为路径上的危险区域错误地引导的问题。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的在于解决上述问题，提供这样的，即在定位系统，用户到达危险区域之前，提取必要的信息，使其运行引导的定位系统。本专利技术的其它目的在于，提供这样的，即，使其能够有效使用全国范围内的危险区域数据，可以运行瞬间内存使用量的最小化和实时高速搜索的定位系统。本专利技术的又一个其它目的在于，提供这样的，即，最小化包括在危险区域信息里的错误、危险区域信息和数字地图间的错误，完全防止搜索速度的减少和错误的引导的定位系统。为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面说明所述的定位系统上的引导危险区域的方法，提供具有如下特点的若接收危险区域信息，就与已存有的电子地图运行匹配；若上述危险区域信息以相应道路上的地点匹配成功，就根据单张地图，把上述危险区域信息储存在危险区域信息文件；若从用户接收路径搜索要求指令，就搜索用户位置，从上述危险区域信息文件搜索包括上述用户位置在内的单张地图，并以上述用户位置为中心，从上述搜索的单张地图搜索最大搜索范围之内的危险区域信息，判断上述搜索的危险区域的航向与车辆所处道路的角度差是否小于最大允许角度差；如果上述判断结果，上述搜索的危险区域航向与车辆所处道路间的角度差小于最大允许角度差，就把上述危险区域信息包括在引导对象，输出引导信息。上述危险区域信息包括危险种类、危险区域位置、通过角度、最高限制速度。如果接收危险区域信息，就与已存有的电子地图运行匹配的是把上述危险区域信息以道路上的地点运行匹配。若上述危险区域信息以相应道路上的地点匹配没有成功，就使危险区域位置以道路上的地点匹配成功，进行纠正。使上述危险区域位置以道路上的地点匹配成功，进行纠正是以上述危险区域为中心搜索一定距离以内的道路，求出与上述危险区域间的地图匹配误差，选择上述匹配误差最小的道路，判断是否小于已设置的最大允许误差，若上述选择的道路的匹配误差小于已设置的最大允许误差，就把上述危险区域位置移动到上述选择的道路，并把道路的角度纠正为危险区域角度。上述匹配误差是以距离误差转换危险区域至道路的距离和危险区域和道路间的角度误差的值合计形成。若上述选择的道路匹配误差大于已设置的最大允许误差，就分为需要实际调查的危险区域。根据单张地图，把上述危险区域信息储存在危险区域信息文件是均匀分割全国地图的经纬度，把各个单张地图的界线地点信息记录在危险区域信息文件，比较上述危险区域信息的经纬度和各个单张地图的经纬度，决定危险区域信息的位置，并把危险区域数量和危险区域信息储存在上述决定位置相应的危险区域信息文件。若从上述用户接收路径搜索信息，就搜索用户位置；从上述危险区域信息文件搜索包括上述用户位置在内的单张地图的是若从上述用户接收路径搜索要求信息，就实时搜索用户位置，搜索危险区域信息文件，搜索包括上述搜索的用户位置在内的单张地图；判断高速缓冲存储器(cache)上是否存在上述搜索的单张地图，若高速缓冲存储器里不存在上述搜索的单张地图，就判断上述高速缓冲存储器暂时储存的单张地图的数量是否小于最大允许数量；若上述高速缓冲存储器暂时储存的单张地图的数量不属于最大允许数量以内，就删除最先储存的单张地图信息，把上述搜索的单张地图储存在上述高速缓冲存储器。如果上述高速缓冲存储器上存在上述搜索的单张地图，就把上述搜索的单张地图储存在高速缓冲存储器。上述危险区域信息文件包括各个单张地图的界线地点、各个单张地图的位置区域数量、各个单张地图的危险区域信息。上述引导信息是以语音或图像输出。本专利技术的效果如上所述，根据本专利技术说明的，可以在这样的定位系统上提供危险区域引导方法，即用户到达危险区域之前，可以事先提取引导所需信息的定位系统。另外，根据本专利技术说明，可以在这样的定位系统上提供危险区域引导方法，即根据各个单张地图构筑和管理危险区域大容量数据，以此可以实时进行搜索；减少因内存可以储存的单张地图数量的限制而导致的瞬间内存使用量；可运行高速计算的定位系统。此外，根据本专利技术说明，可以在这样的定位系统上提供危险区域引导方法，即因危险区域信息误差纠正通过事先的过程形成，可以在危险区域搜索步骤减少搜索范围，也可以减少错误地引导附近道路危险区域的失误的定位系统。为进一步说明本专利技术的上述目的、结构特点和效果，以下将结合附图对本专利技术进行详细的描述。附图说明图1是表示现有技术的车载导航设备的路径搜索方法的流程图。图2是大致表示本专利技术的一个实施例的针对危险区域引导的定位系统构成的集成图。图3是表示本专利技术的一个实施例的定位系统的危险区域信息文件构成方法的流程图。图4a和图4b是表示本专利技术一个实施例的纠正危险区域位置方法的示意图。图5是表示本专利技术一个实施例的危险区域信息储存方法的流程图。图6是表示本专利技术一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种定位系统上的危险区域引导方法，其特征在于包括如下步骤：匹配已存有的电子地图和危险区域信息的步骤；若上述危险区域信息以相应道路上的地点匹配成功，就根据单张地图，把上述危险区域信息储存在危险区域信息文件的步骤；若从用户接收路径搜索要求指令，就搜索用户位置，并从上述危险区域信息文件搜索包括上述用户位置在内的单张地图的步骤；以上述用户位置为中心，从上述搜索的单张地图搜索最大搜索范围以内的危险区域信息的步骤；判断上述搜索的危险区域航向和车辆所处道路间的角度差是否小于最大允许角度差，并根据其结果，把上述危险区域信息包括在引导对象，输出引导信息的步骤。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吴洙焕，金炯进，
申请(专利权)人：上海乐金广电电子有限公司，
类型：发明
国别省市：31[中国|上海]