当车辆经过进入收费道路的入口ＩＣ时，由于检测误差增大而导致车辆的当前位置不连续地改变。在指定的行驶道路和过去指定的行驶道路的历史记录之间失去了连续性。无法指定正确的入口ＩＣ。甚至在这种情况下，也可以以在失去连续性之前指定的行驶道路为基础来指定正确的入口ＩＣ。在指定的入口ＩＣ和车辆接近且被假设该车辆离开收费道路所经由的ＩＣ的基础上，计算通行费。如果在经过入口ＩＣ时指定了引导路线，则利用行驶道路和引导路线可以适当地指定正确的入口ＩＣ。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种引导车辆沿着收费道路行驶并计算收费道路的 通行费的车载导航装置。
技术介绍
当收费道路包括在引导路线中时，车载导航装置计算从车辆进入收费道路所经过的转换(interchange, IC)入口到假设该车辆离开收 费道路所经过的转换出口的通行费。将计算的通行费报告给用户(参 见专利文献l)。车载导航装置具有在以下情况下重新检索引导路线的功能(1) 当车辆的当前位置不连续地改变时，同时提供了引导路线(即，当作 为地图匹配过程的结果的当前位置相对于位置检测单元检测到的当 前位置明显改变时)；(2)当用户改变目的地时；(3)当用户偏离引 导路线吋；以及(4)当根据来自外部的堵塞信息被迫改变引导路线 时。执行从当前位置到目的地的引导路线的重新检索。如果在进入收 费道路之后进行了引导路线的重新检索，则关于先前经过的入口 IC 的数据消失。可能无法准确地计算收费道路的通行费。在另一导航装置中，确定车辆是否到达转换入口与导航装置无 关。在存储器中存储关于确定的入口 IC的数据。即使执行引导路线 的重新检索，也可以利用查询到的所存储的转换出口正确计算出一直 到转换出口的通行费。将计算的通行费报告给用户(参见专利文献2)。-专利文献l: JP-H9-269236A-专利文献2: JP-H11-295094A在专利文献2中的导航装置中，当(i)位置检测单元检测到的当前位置在地图数据上的转换入口的位置附近时，并且同时(ii)车 辆的窗户打开和关闭或车辆停止时，确定该车辆已经到达了转换入 □。由于位置检测单元的检测误差，因此检测到的车辆当前位置可能偏离于实际的当前位置。为了预先解决上述问题，在专利文献2中， 周期性地调整地图数据上的车辆当前位置(即，执行地图匹配过程)， 以便保持与地图数据的一致性。在地图匹配过程中，将当前位置调整 为在地图数据上最靠近车辆当前位置的道路(链路)上的位置。例如，在进入收费道路的道路彼此靠近的区域中，地图匹配过程 不能正确运行，而且可能出现以下情况。图11示出了存在的与收费道路119的主线路110相连接的道路 111和112，它们彼此靠近。箭头113 (虚线)表示车辆的实际行驶轨迹。该车辆经由转换入 口 111进入收费道路119的主线路110。假设当车辆经过转换入口 111 时，出现上述位置检测误差。由于检测误差，车辆当前位置可能远远偏离入口道路lll，以致 于在地图数据上靠近具有转换入口 112的入口道路112。在这种情况 下，作为地图匹配过程的结果，车辆被认为位于转换入口 112。因此， 错误地确定该车辆已经经由转换入口 112进入了收费道路119。下面， 将这种地图上标明的车辆当前位置偏离实际当前位置称为"位置差 距"，这是由于检测误差造成的。即，车辆的当前位置不连续地改变 (参见上述情况(l))。在专利文献2中，当出现上述位置差距时，转换入口 112被存储 为该车辆已经经过的转换入口，并且从当前位置(即，转换入口 112) 开始执行引导路线的重新检索。就是说，由于位置差距，因此将行驶 轨迹认为是箭头114而不是表示车辆实际行驶轨迹的箭头113。例如， 该车辆经由出口道路115的转换出口 115即将离开收费道路119的主 线路110。计算从转换入口 112到转换出口 115的通行费，而不是计 算从转换入口 111到转换出口 115的通行费。因此，将不正确的通行 费报告给用户。
技术实现思路
鉴于由位置差距所引起的问题，提出了本专利技术。本专利技术的目的是 提供一种车载导航装置，即使在出现位置差距时，该车载导航装置也 可以准确地确定转换入口，并准确计算通行费。为了实现上述目的，根据本专利技术的示意性实施例，提出了如下车 载导航装置。配置当前位置获取单元以获取车辆的当前位置。配置存 储单元以存储道路数据和转换数据，其中该转换数据具有关于收费道 路的转换出入口 (转换入口和转换出口)的位置数据。配置行驶道路 指定单元以在获取的当前位置和存储的道路数据的基础上依次指定 车辆行驶的行驶道路。配置入口指定单元以在获取的当前位置和存储 的转换数据的基础上指定车辆进入收费道路所经由的转换入口 。配置 出口确定单元以在指定转换入口之后确定车辆是否接近该车辆离开 收费道路所经由的转换出口。配置通行费计算单元以使得当确定车辆 接近转换出口时计算从指定的转换入口到接近的转换出口的通行费。 这里，当在依次指定的行驶道路之间出现不连续时，行驶道路指定单 元将在不连续之前指定的行驶道路指定为参考行驶道路，并且入口指 定单元在该参考行驶道路的基础上指定转换入口 。根据本专利技术的另一实例，提出了如下车载导航装置。配置当前位 置获取单元以获取车辆的当前位置。配置存储单元以存储道路数据和 转换数据，其中该转换数据具有关于收费道路的转换出入口 (转换入 口和转换出口)的位置数据。配置行驶道路指定单元以在获取的当前 位置和存储的道路数据的基础上依次指定车辆行驶的行驶道路。配置 入口指定单元以在获取的当前位置和存储的转换数据的基础上指定 车辆进入收费道路所经由的转换入口 。配置出口确定单元以在指定转 换入口之后确定车辆是否接近该车辆离开收费道路所经由的转换出 口 。配置通行费计算单元以使得当确定车辆接近转换出口时计算从指 定的转换入口到接近的转换出口的通行费。配置路线检索单元以检索 从当前位置获取单元获取的当前位置到目的地的引导路线。这里，如 果收费道路包括在检索的引导路线中，并且指定的转换入口不同于预期转换入口，即包括在引导路线中的转换入口，则行驶道路指定单元 将在不连续之前指定的行驶道路指定为参考行驶道路，并且当在指定 的行驶道路之间出现不连续并且在不连续之后的指定行驶道路偏离 检索的引导路线时，入口指定单元在该参考行驶道路的基础上指定转 换入口。附图说明通过下面参照附图进行的详细说明，本专利技术的上述和其它目的、 特征和优点将变得更加显而易见。在附图中图1是示出根据本专利技术实施例的车载导航装置的结构的方框图； 图2是根据第一实施例的由控制单元进行的补正操作的流程图； 图3A、3B是用于补充说明根据第一实施例的补正操作的示意图； 图4A、4B是用于补充说明根据第一实施例的补正操作的示意图5是根据第一实施例的由控制单元进行的入口确定操作的流 程图6是根据第一实施例的由控制单元进行的通行费计算操作的 流程图7是根据本专利技术第二实施例的由控制单元进行的补正操作的 流程图8A、8B是用于补充说明根据第二实施例的补正操作的示意图； 图9是根据第二实施例的由控制单元进行的入口确定操作的流 程图10是根据第二实施例的由控制单元进行的通行费计算操作的 流程图；以及图11是用于补充说明问题的示意图。具体实施例方式(结构)在图1的方框图中，示出了安装在主题车辆中的根据本专利技术实施 例的车载导航装置l。导航装置1包括以下设备位置检测单元10，用于检测车辆的 当前位置；HDD (硬盘驱动器)设备11，其与用于读取存储介质中 的地图数据的数据输入单元集成在一起；操作开关组12，用于用户 输入操作指令；显示单元13，用于向用户提供各种显示；外部通信 设备14，用于通过与外部通信来获取信息；话筒；扬声器；音频输 入/输出单元15，其包括语音识别单元；输入/输出本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于车辆的导航装置，所述装置包括： 当前位置获取单元，其被配置为获取所述车辆的当前位置； 存储单元，其被配置为存储道路数据和转换数据，所述转换数据具有关于作为收费道路的转换入口和转换出口的转换出入口的位置数据； 行驶道路指定单元，其被配置为在所获取的当前位置和所存储的道路数据的基础上依次指定所述车辆行驶的行驶道路； 入口指定单元，其被配置为在所获取的当前位置和所存储的转换数据的基础上指定所述车辆进入所述收费道路所经由的转换入口； 出口确定单元，其被配置为在指定所述转换入口之后确定所述车辆是否接近所述车辆离开所述收费道路所经由的转换出口；以及 通行费计算单元，其被配置为当确定所述车辆接近所述转换出口时计算从所指定的转换入口到所接近的转换出口的通行费，其中 当在依次指定的所述行驶道路之间出现不连续时，所述行驶道路指定单元将在所述不连续之前指定的行驶道路指定为参考行驶道路，并且所述入口指定单元在所述参考行驶道路的基础上指定转换入口。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：清水泰博，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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