基于事务感知神经元的车载导航系统技术方案

本实用新型专利技术公开了基于事务感知神经元的车载导航系统。基于事务感知神经元的车载导航系统，包括感知神经元、数据中心、事务处理模块和感知设备，感知神经元分别控制连接数据中心、事务处理模块和感知设备，感知设备包括传感器、车载记录仪和车载音像设备。感知神经元让凡是符合标准的感知设备实现即插即用，实现感知设备均可无逢接入无线网，事务处理模块为交通领域感兴趣的业务活动，在数据(信息)发生处将它们记录下来保证其正确性，本实用新型专利技术针对车载导航模式单一的情况，引入事务感知神经元，经过对感知信息的融合计算满足了车载导航的精度和多样性的要求。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及车载导航系统领域，特别涉及基于事务感知神经元的车载导航系统。
技术介绍
近年来，GPS在车载导航领域占据主导地位，但对于繁华街区等地形复杂的区域，GPS信息极其容易受到阻隔而丧失持续的定位能力。因此，采用惯性导航系统(InertialNavigationSystem，INS)和GPS构建组合导航系统，是提高车载导航系统的持续定位和容错能力的常用方式。但是，INS车载导航存在导航精度低，导航模式单一的情况。针对这一问题，本专利技术引入事务感知神经元，经过对感知信息的融合计算满足了车载导航的精度和多样性的要求。事务感知神经元不仅能最大化兼容当前市场上大多数感知设备，提供了标准的以太网接入标准协议，而且能与数据中心和事务处理通信，实现融合计算，提取更深层次的语义信息。目前存在的感知系统大多是导航模式单一的系统，只能实现一种或两种感知功能，如车载记录仪只是用摄像机模拟人眼功能，要同时实现听觉功能还要增加听觉感知系统。不能实现统一的一体化的感知系统。事务感知神经元通过简单的融合计算就能实现对不同感知设备的数据读写操作，智能数据提取、分析与传输，实现不同感知设备间的联动与控制。基于事务感知神经元的车载导航系统依据车载摄像机观测到的图像计算车辆行驶路线并通过扬声器播放对摄像机所看到的物体(行人、交通标志、车辆等)判断路况(交通事故、堵车、畅通等)，对驾驶员给出一个相对安全合理的驾驶建议。事物感知神经元所具有的融合计算、事务处理等功能，可以广泛的应用到工业、军事、政府等行业，能极大提高应用效率与处突能力。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种改善导航精度、实现微型化并满足多样性导航的基于事务感知神经元的车载导航系统。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案，基于事务感知神经元的车载导航系统，包括感知神经元、数据中心、事务处理模块和感知设备，感知神经元分别控制连接数据中心、事务处理模块和感知设备，感知设备包括传感器、车载记录仪和车载音像设备。感知神经元让凡是符合标准的感知设备实现即插即用，实现感知设备均可无逢接入无线网，事务处理模块为交通领域感兴趣的业务活动，在数据(信息)发生处将它们记录下来保证其正确性，本技术针对车载导航模式单一的情况，引入事务感知神经元，经过对感知信息的融合计算满足了车载导航的精度和多样性的要求。在一些实施方式中，传感器包括GPS传感器、速度传感器、震动传感器、温度传感器和激光传感器。多种传感器满足多种信息感知，提高导航的精度和多样性。在一些实施方式中，感知神经元包括通用操作接口、协议适配接口、接口读写库、协议适配库、数据和业务处理库和自动协议匹配库。接口读写库连接感知设备，协议适配库连接组件调度控制器，数据和业务处理库连接协议适配接口，自动协议适配库连接数据和业务处理库。在一些实施方式中，车载音像设备包括车载扬声器和车载摄像机。车载扬声器接收导航指令并发出导航语音，车载摄像机获取车辆前方影像信息。在一些实施方式中，数据中心为远程交通数据共享交换平台。采用远程交通数据共享交换平台，获取大量远程交通信息，并能保证信息的正确性。本技术的有益效果为：本技术设置感知神经元让凡是符合标准的感知设备实现即插即用，实现感知设备均可无逢接入无线网，事务处理模块为交通领域感兴趣的业务活动，在数据(信息)发生处将它们记录下来保证其正确性，本技术针对车载导航模式单一的情况，引入事务感知神经元，经过对感知信息的融合计算满足了车载导航的精度和多样性的要求。附图说明图1为本技术基于事务感知神经元的车载导航系统的框架结构示意图；图2为本技术感知神经元内部结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步详细的说明。如图1所示，基于事务感知神经元的车载导航系统，包括感知神经元、数据中心、事务处理模块和感知设备，感知神经元分别控制连接数据中心、事务处理模块和感知设备，感知设备包括传感器、车载记录仪和车载音像设备。感知神经元让凡是符合标准的感知设备实现即插即用，实现感知设备均可无逢接入无线网，事务处理模块为交通领域感兴趣的业务活动，在数据(信息)发生处将它们记录下来保证其正确性，本技术针对车载导航信息单一的情况，引入事务感知神经元，经过对感知信息的融合计算满足了车载导航的精度和多样性的要求。传感器包括GPS传感器、速度传感器、震动传感器、温度传感器和激光传感器。多种传感器满足多种信息感知，提高导航的精度和多样性。车载音像设备包括车载扬声器和车载摄像机。车载扬声器接收导航指令并发出导航语音，车载摄像机获取车辆前方影像信息。数据中心为远程交通数据共享交换平台。采用远程交通数据共享交换平台，获取大量远程交通信息，并能保证信息的正确性。如图2所示，感知神经元包括通用操作接口、协议适配接口、接口读写库、协议适配库、数据和业务处理库和自动协议匹配库。接口读写库连接感知设备，协议适配库连接组件调度控制器，数据和业务处理库连接协议适配接口，自动协议适配库连接数据和业务处理库。通用操作接口包括电流信号与电压信号转换电路。电流信号与电压信号转换电路的输入端连接无线传感器，输出端连接无线通信模块，将无线传感器输入的电流信号转换成电压信号输出给无线通信模块或进行电压信号的直接传输。协议适配接口包括为网络中不同类型感知设备分别建立并存储一套适配表；根据该适配表将感知设备接口协议和信息格式转换为Wavemesh格式。当感知设备接口协议改变时，仅需修改适配表相关参数，实现简单、方便。接口读写库包括一些类函数，这些类函数采用Wavemesh协议实现了感知设备与通信的连接处理。协议适配库使用IOC思想，组件调度控制器按各请求的类型，调度相应组件进行协议解析；其中调度通过配置文件设置通过XML配置模板实现，通过制定的XML配置模板自动生成class文件，在进行通信协议适配时将这些生成的class文件实例化成对象，把外围平台的协议动态注入到各对象的各个属性，并将这些存有数据的对象进行装配生成XML协议的报文。数据和业务处理库，其功能是完成协议的转换。检查收到感知设备传输的数据格式是否满足Wavemesh协议格式，如果不满足，首先软件初始化、执行管理调度功能，然后进入中断服务程序模块，协议转换程序模块用于实现USB，RJ45，RS232，DVI，VGA和Wavemesh间的双向数据包解析、重组和转发。最后，当到达定时时间时对中断进行响应，完成基准时间定时、重置定时器初值、串口通信死机判断和处理、读取串口设备数据等功能。本技术设置感知神经元让凡是符合标准的感知设备实现即插即用，实现感知设备均可无逢接入无线网，事务处理模块为交通领域感兴趣的业务活动，在数据(信息)发生处将它们记录下来保证其正确性，本技术针对车载导航模式单一的情况，引入事务感知神经元，经过对感知信息的融合计算满足了车载导航的精度和多样性的要求。以上所述的仅是本技术的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
基于事务感知神经元的车载导航系统，其特征在于，包括感知神经元、数据中心、事务处理模块和感知设备，所述感知神经元分别控制连接数据中心、事务处理模块和感知设备，所述感知设备包括传感器、车载记录仪和车载音像设备。

【技术特征摘要】
1.基于事务感知神经元的车载导航系统，其特征在于，包括感知神经元、数据中心、事务处理模块和感知设备，所述感知神经元分别控制连接数据中心、事务处理模块和感知设备，所述感知设备包括传感器、车载记录仪和车载音像设备。2.根据权利要求1所述的基于事务感知神经元的车载导航系统，其特征在于，所述传感器包括GPS传感器、速度传感器、震动传感器、温度传感器和激光传感器。3.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：程实，李牧，曲平，赵福洪，
申请(专利权)人：江苏诚创信息技术研发有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32