一种电池叠片设备及电池叠片方法技术

本发明专利技术涉及电池制备技术领域，公开了一种电池叠片设备及电池叠片方法，用于整个设备占用的空间，同时保证较高的叠片效率。该电池叠片设备中，第一叠片台与第二叠片台沿第一方向交替设置；第一叠片台与第二叠片台分别对应两个机械手，且相邻设置的第一叠片台与第二叠片台共用一个正极机械手或负极机械手；与第一叠片台对应的负极机械手用于向第一叠片台叠放负极片；与第一叠片台对应的正极机械手用于向第一叠片台叠放正极片；与第二叠片台对应的负极机械手用于向第二叠片台叠放负极片；与第二叠片台对应的正极机械手用于向第二叠片台叠放正极片；同步叠放于第一叠片台的极片与叠放于第二叠片台的极片的类型不同。

【技术实现步骤摘要】
一种电池叠片设备及电池叠片方法
本专利技术涉及电池制备
，尤其涉及一种电池叠片设备及电池叠片方法。
技术介绍
目前的锂离子电池装配生产工艺分为卷绕工艺和叠片工艺，而叠片工艺的方式在动力电池的生产中应用最为广泛，现有进行叠片工艺的叠片机包括单工位叠片机，即通过一个正极机械手和一个负极机械手交替向叠片台叠放极片，单工位叠片机的效率较低，已经无法满足巨大的市场需求。
技术实现思路
本专利技术提供一种电池叠片设备与电池叠片方法，用以解决现有技术中存在的叠片效率较低的问题。第一方面，本专利技术实施例提供了一种电池叠片设备，包括多个叠片台与多个机械手，且所述机械手的数量多于所述叠片台的数量；所述多个叠片台包括至少一个第一叠片台、至少一个第二叠片台，所述第一叠片台与所述第二叠片台沿第一方向交替设置；所述第一叠片台与所述第二叠片台分别对应两个机械手，所述两个机械手中的一者为正极机械手，另一者为负极机械手，且相邻设置的所述第一叠片台与所述第二叠片台共用一个正极机械手或负极机械手；与所述第一叠片台对应的负极机械手用于向所述第一叠片台叠放负极片；与所述第一叠片台对应的正极机械手用于向所述第一叠片台叠放正极片；与所述第二叠片台对应的负极机械手用于向所述第二叠片台叠放负极片；与所述第二叠片台对应的正极机械手用于向所述第二叠片台叠放正极片；同步叠放于所述第一叠片台的极片与叠放于所述第二叠片台的极片的类型不同。第二方面，本专利技术实施例提供了一种电池叠片方法，应用于电池叠片设备，所述电池叠片方法包括：同步控制与所述第一叠片台对应的负极机械手向所述第一叠片台叠放负极片；同步控制与所述第一叠片台对应的正极机械手向所述第一叠片台叠放正极片、与所述第二叠片台对应的负极机械手向所述第二叠片台叠放负极片；同步控制与所述第一叠片台对应的负极机械手向所述第一叠片台叠放负极片、与所述第二叠片台对应的正极机械手向所述第二叠片台叠放正极片；返回同步控制与所述第一叠片台对应的正极机械手向所述第一叠片台叠放正极片、与所述第二叠片台对应的负极机械手向所述第二叠片台叠放负极片的步骤，直到同步控制与所述第一叠片台对应的负极机械手向所述第一叠片台叠放最后一个负极片、与所述第二叠片台对应的正极机械手向所述第二叠片台叠放最后一个正极片；控制所述第一叠片台停止叠片，控制与所述第二叠片台对应的负极机械手向所述第二叠片台叠放最后一个负极片。本专利技术有益效果如下：本专利技术实施例提供的电池叠片设备与电池叠片方法中，包括多个叠片台，且每相邻的两个叠片台共用一个正极机械手或负极机械手，在叠片过程中，可以同步控制机械手向这些叠片台进行叠片，如此，相对于单个叠片台而言，可显著提高叠片的效率。附图说明图1为本专利技术实施例提供的电池叠片设备的一种机械手与叠片台的排列示意图；图2为本专利技术实施例提供的电池叠片设备的另一种机械手与叠片台的排列示意图；图3为图1中所示出的机械手与叠片台的装配效果简图；图4为本专利技术实施例提供的另一种电池叠片设备的机械手与叠片台的装配效果简图；图5为本专利技术实施例提供的电池叠片设备的一种叠片顺序示意图；图6为本专利技术实施例提供的电池叠片设备的另一种叠片顺序示意图；图7为本专利技术实施例提供的电池叠片方法的基本流程图；图8为本专利技术实施例提供的电池叠片方法的另一种基本流程图；图9为本专利技术实施例提供的电池叠片方法的又一种基本流程图；图10为本专利技术实施例提供的电池叠片方法的再一种基本流程图。附图标记：10a-第一叠片台10b-第二叠片台20a-正极机械手20b-负极机械手21a-第一正极机械手22a-第二正极机械手21b-第一负极机械手22b-第二负极机械手23b-第三负极机械手201-第一抓手202-第一导轨204-第二导轨203-第二抓手30-底座40-移动平台具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本专利技术作进一步详细地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术提供一种电池叠片设备和电池叠片方法，用以解决现有技术中存在的叠片效率较低的问题。该电池叠片设备包括多个叠片台与多个机械手，且机械手的数量多于叠片台的数量；多个叠片台包括至少一个第一叠片台10a、至少一个第二叠片台10b，第一叠片台10a与第二叠片台10b沿第一方向交替设置；第一叠片台10a与第二叠片台10b分别对应两个机械手，两个机械手中的一者为正极机械手20a，另一者为负极机械手20b，且相邻设置的第一叠片台10a与第二叠片台10b共用一个正极机械手20a或负极机械手20b；与第一叠片台10a对应的负极机械手20b用于向第一叠片台10a叠放负极片；与第一叠片台10a对应的正极机械手20a用于向第一叠片台10a叠放正极片；与第二叠片台10b对应的负极机械手20b用于向第二叠片台10b叠放负极片；与第二叠片台10b对应的正极机械手20a用于向第二叠片台10b叠放正极片；同步叠放于第一叠片台10a的极片与叠放于第二叠片台10b的极片的类型不同。如图1、图2所示，第一方向为X轴的箭头方向，该电池叠片设备包括至少两个叠片台，叠片台的数量可以为两个、三个、四个或其他数量，这些叠片台按照第一叠片台10a、第二叠片台10b的顺序沿第一方向交替排列。具体的，如图1所示，该多个叠片台可以沿第一方向呈一字型排列，或者，如图2所示，该多个叠片台也可以沿第一方向呈折线形排列。其中，图1、图2中以四个叠片台为例进行说明，沿第一方向依次为第一叠片台10a、第二叠片台10b、第一叠片台10a、第二叠片台10b。每个第一叠片台10a与第二叠片台10b分别对应两个机械手，这两个机械手中的一者为正极机械手20a，另一者为负极机械手20b，正极机械手20a用于抓取正极片叠放于对应的叠片台上，负极机械手20b用于抓取负极片叠放于对应的叠片台上，针对每一个第一叠片台10a、第二叠片台10b而言，正极机械手20a、负极机械手20b交替抓取相应的极片叠放于该叠片台上，并且，每一个叠片台上的第一个极片为负极片，最后一个极片也为负极片。相邻设置的第一叠片台10a与第二叠片台10b共用一个正极机械手20a或负极机械手20b，如图1、图2所示，图中，圆圈代表机械手，且填充有图案的圆圈代表负极机械手20b，如沿第一方向有第一负极机械手21b、第二负极机械手22b、第三负极机械手23b，没有填充图案的圆圈代表正极机械手20a，如沿第一方向有第一正极机械手21a、第二正极机械手22a；矩形代表叠片台，且填充有图案的矩形代表第一叠片台10a，没有填充图案的矩形代表第二叠片台本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电池叠片设备，其特征在于，包括多个叠片台与多个机械手，且所述机械手的数量多于所述叠片台的数量；/n所述多个叠片台包括至少一个第一叠片台、至少一个第二叠片台，所述第一叠片台与所述第二叠片台沿第一方向交替设置；/n所述第一叠片台与所述第二叠片台分别对应两个机械手，所述两个机械手中的一者为正极机械手，另一者为负极机械手，且相邻设置的所述第一叠片台与所述第二叠片台共用一个正极机械手或负极机械手；/n与所述第一叠片台对应的负极机械手用于向所述第一叠片台叠放负极片；与所述第一叠片台对应的正极机械手用于向所述第一叠片台叠放正极片；/n与所述第二叠片台对应的负极机械手用于向所述第二叠片台叠放负极片；与所述第二叠片台对应的正极机械手用于向所述第二叠片台叠放正极片；/n同步叠放于所述第一叠片台的极片与叠放于所述第二叠片台的极片的类型不同。/n

【技术特征摘要】
1.一种电池叠片设备，其特征在于，包括多个叠片台与多个机械手，且所述机械手的数量多于所述叠片台的数量；
所述多个叠片台包括至少一个第一叠片台、至少一个第二叠片台，所述第一叠片台与所述第二叠片台沿第一方向交替设置；
所述第一叠片台与所述第二叠片台分别对应两个机械手，所述两个机械手中的一者为正极机械手，另一者为负极机械手，且相邻设置的所述第一叠片台与所述第二叠片台共用一个正极机械手或负极机械手；
与所述第一叠片台对应的负极机械手用于向所述第一叠片台叠放负极片；与所述第一叠片台对应的正极机械手用于向所述第一叠片台叠放正极片；
与所述第二叠片台对应的负极机械手用于向所述第二叠片台叠放负极片；与所述第二叠片台对应的正极机械手用于向所述第二叠片台叠放正极片；
同步叠放于所述第一叠片台的极片与叠放于所述第二叠片台的极片的类型不同。


2.如权利要求1所述的电池叠片设备，其特征在于，还包括底座，所述多个叠片台分别固定在所述底座上；
所述机械手包括第一抓手以及驱动所述第一抓手沿设定轨迹移动的第一驱动组件；
针对每相邻的两个叠片台，所述两个叠片台关于共用的所述正极机械手或所述负极机械手的第一抓手的初始位置对称设置。


3.如权利要求1所述的电池叠片设备，其特征在于，所述多个叠片台沿所述第一方向呈一字形排列，或呈折线形排列。


4.如权利要求2所述的电池叠片设备，其特征在于，所述机械手还包括第一导轨，所述第一驱动组件用于驱动所述第一抓手沿所述第一导轨往复移动。


5.如权利要求1所述的电池叠片设备，其特征在于，还包括移动平台、第二驱动组件，所述多个叠片台固定在所述移动平台上，所述第一方向与所述移动平台的移动方向平行；
所述多个机械手位于所述移动平台的一侧，并沿所述第一方向设置；
所述移动平台具有第一位置、第二位置，所述第二驱动组件用于驱动所述移动平台在所述第一位置与所述第二位置之间往复移动；
当所述移动平台位于所述第一位置时，与所述第一叠片台对应的负极机械手用于向所述第一叠片台叠放负极片，或者，与所述第一叠片台对应的负极机械手用于向所述第一叠片台叠放负极片，与所述第二叠片台对应的正极机械手用于向所述第二叠片台叠放正极片；
当所述移动平台位于所述第二位置时，与所述第一叠片台对应的正极机械手用于向所述第一叠片台叠放正极片，与所述第二叠片台对应的负极机械手用于向所述第二叠片台叠放负极片，或者，与所述第二叠片台对应的负极机械手用于向所述第二叠片台叠放负极片。


6.如权利要求5所述的电池叠片设备，其特征在于，所述机械手包括第二抓手、第二导轨、第三驱动组件；
所述第二导轨垂直于所述第一方向设置；
所述第三驱动组件用于驱动所述第二抓手沿所述第二导轨往复移动。


7.如权利要求1～6任一项所述的电池叠片设备，其特征在于，所述叠片台的数量为两个，所述机械手的数量为三个，分别为两个负极机械手和一个正极机械手；
两个所述叠片台共用所述正极机械手。


8.一种电池叠片方法，其特征在于，应用于如权利要求1～7任一项所述的电池叠片设备，所述电池叠片方法包括：
同步控制与所述第一叠片台对应的负极机械手向所述第一叠片台叠放负极片；
同步控制与所述第一叠片...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡万立，陈群泽，孔繁明，
申请(专利权)人：中航锂电厦门科技有限公司，凯博能源科技有限公司，中航锂电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35