一种极片叠片装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种极片叠片装置，包括横梁，设置于横梁一端下方的切换料台，依次设置于横梁下方的内输送料台和外输送料台、内整列平台和外整列平台、内叠片台、外叠片台，设置于横梁上分别与内输送料台和外输送料台对应的内移栽机械手和外移栽机械手、分别与内叠片台和外叠片台对应的内隔膜放卷单元和外隔膜放卷单元、内叠片机械手和外叠片机械手，分别设置于所述内隔膜放卷单元和外隔膜放卷单元一侧的内隔膜热切单元和外隔膜热切单元。实现了在隔膜的两面分别叠放正极片和负极片，即实现了自动化整列、叠片、搬运，隔膜的自动化上料及热切。

【技术实现步骤摘要】
一种极片叠片装置
本技术涉及锂电池生产
，具体为一种极片叠片装置。
技术介绍
锂离子动力电池(简称锂电池)生产过程中，通常采用叠片机将正负极片间隔叠置，形成电池电芯。常用的锂离子电池电芯叠片机中，首先利用吸盘从料盒中吸取正极片或负极片，并搬动至相应的定位台，需要叠置该极片时再次利用吸盘从定位台吸取该极片，并搬动至叠片台完成叠片。叠片完成后，再搬运至另一设备，对电芯贴胶等，工序复杂，且需要多台设备共同完成，影响生产效率，且生产成本较高。为实现自动化生产，有效提供生产效率，于是需要一种极片叠片装置，用于与传输装置对接，以实现自动化叠片。
技术实现思路
本技术所解决的技术问题在于提供一种极片叠片装置，以解决上述
技术介绍
中提出问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种极片叠片装置，包括沿X轴方向设置的横梁，设置于所述横梁一端下方的切换料台，依次设置于所述横梁下方的内输送料台和外输送料台、内整列平台和外整列平台、内叠片台、外叠片台，设置于所述横梁上分别与所述内输送料台和所述外输送料台对应的内移栽机械手和外移栽机械手、分别与所述内叠片台和外叠片台对应的内隔膜放卷单元和外隔膜放卷单元、分别与所述内隔膜放卷单元和外隔膜放卷单元对应的内叠片机械手和外叠片机械手以及分别设置于所述内隔膜放卷单元和外隔膜放卷单元一侧的内隔膜热切单元和外隔膜热切单元。进一步的是，所述内输送料台和外输送料台、所述内整列平台和所述外整列平台、内移栽机械手和所述外移栽机械手分别对称设置；所述内叠片台和所述外叠片台、所述内隔膜放卷单元和所述外隔膜放卷单元、所述内隔膜热切单元和所述外隔膜热切单元的结构分别相同。进一步的是，所述内移栽机械手和所述外移栽机械手分别设置有内除尘分张单元和外除尘分张单元，所述内除尘分张单元和所述外除尘分张单元对称设置。进一步的是，所述切换料台包括切换机架、设置于所述切换机架上的切换X轴滑轨、与所述切换X轴滑轨滑动配合的切换移动架、驱动所述切换移动架沿所述切换X轴滑轨滑动的切换X轴气缸、设置于所述切换移动架上的切换Y轴传输带单元、驱动所述切换Y轴传输带单元传输的切换Y轴传输电机以及设置于所述切换Y轴传输带单元中部的漫反射光电传感器。进一步的是，所述内叠片机械手包括叠片立板、设置于所述叠片立板上的叠片Z轴滑轨、与所述叠片Z轴滑轨滑动配合的叠片安装板、驱动所述叠片安装板升降的叠片升降气缸、设置于所述叠片安装板底部的叠片吸盘以及设置于所述叠片吸盘一侧的极耳压片。进一步的是，所述内隔膜热切单元包括隔膜热切安装架、设置于所述隔膜热切安装架上的热切导向柱、与所述热切导向柱底部相连的合成石材质的切刀、驱动所述切刀升降的热切气缸、设置于所述热切导向柱顶部的热切升降限位块以及设置于所述切刀一侧的切断检测传感器。进一步的是，所述内移栽机械手包括移栽Z轴模组、设置于所述移栽Z轴模组输出端的移栽升降板、设置于所述移栽升降板底部的移栽安装板以及设置于所述移栽安装板底部的多个弹性真空吸头。进一步的是，所述内隔膜放卷单元包括隔膜放卷立架、设置于所述隔膜放卷立架上的隔膜辊安装架、驱动所述隔膜辊安装架进退的隔膜纠偏电机、设置于所述隔膜辊安装架上的隔膜辊和多个导向辊、设置于其中一个所述导向辊一侧的压板、驱动所述压板进退的隔膜压紧气缸、设置于其中另一个所述导向辊处的纠偏传感器以及驱动所述纠偏传感器进退的微调千分尺。本技术的有益效果是：所述切换料台用于将承载有正极片/负极片的载盘上料，依次轮流传输至所述内输送料台和所述外输送料台，再将空载盘下料；所述内整列平台和所述外整列平台分别对极片整理；所述内隔膜放卷单元和外隔膜放卷单元分别进行隔膜放卷的动作，所述内移栽机械手和所述外移栽机械手分别将所述内整列平台和所述外整列平台的极片吸附放置到隔膜上，再分别由所述内叠片机械手和所述外叠片机械手呈Z字形叠片，即实现了在隔膜的两面分别叠放正极片和负极片，即实现了自动化整列、叠片、搬运，隔膜的自动化上料及热切。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术极片叠片装置的示意图；图2为本技术极片叠片装置另一方向的示意图；图3为本技术极片叠片装置的内隔膜放卷单元的示意图；图4为本技术极片叠片装置的内隔膜放卷单元另一方向的示意图；图5为本技术极片叠片装置的切换料台示意图；图6为本技术极片叠片装置的内移栽机械手示意图；图7为本技术极片叠片装置的内叠片机械手示意图；图8为本技术极片叠片装置的内隔膜热切单元示意图；图中标记为：横梁231，切换料台2310，切换机架2311，切换X轴滑轨2312，切换移动架2313，切换X轴气缸2314，切换Y轴传输带单元2315，切换Y轴传输电机2316，漫反射光电传感器2317，内输送料台232，外输送料台2320，内整列平台233，外整列平台2330，内叠片台234，外叠片台2340，外移栽机械手2350，内移栽机械手2350，移栽Z轴模组2351，移栽升降板2352，移栽安装板2353，弹性真空吸头2354，内隔膜放卷单元236，外隔膜放卷单元2360，内隔膜放卷单元236，隔膜放卷立架2361，隔膜辊安装架2362，隔膜纠偏电机2363，隔膜辊2364，导向辊2365，压板2366，隔膜压紧气缸2367，纠偏传感器2368，微调千分尺2369，内叠片机械手237，外叠片机械手2370，叠片立板2371，叠片Z轴滑轨2372，叠片安装板2373，叠片升降气缸2374，叠片吸盘2375，极耳压片2376，内除尘分张单元238，外除尘分张单元2380，内隔膜热切单元239，外隔膜热切单元2390，隔膜热切安装架2391，热切导向柱2392，切刀2393，热切气缸2394，热切升降限位块2395，切断检测传感器2396。具体实施方式以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本技术而不限于限制本技术的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。请参阅图1-8，本技术提供以下技术方案：一种极片叠片装置，包括横梁231，设置于所述横梁231一端的切换料台2310，依次设置于所述横梁231下方的内输送料台232和外输送料台2320、内整列平台233和外整列平台2330、内叠片台234、外叠片台2340，设置于所述横梁231上分别与所述内输送料台232和所述外输送料台2320对应的内移栽机械手(未图示)和外移栽机械手2350、分别与所述内叠片台234和外叠片台2340对应本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种极片叠片装置，其特征在于：包括沿X轴方向设置的横梁，设置于所述横梁一端下方的切换料台，依次设置于所述横梁下方的内输送料台和外输送料台、内整列平台和外整列平台、内叠片台、外叠片台，设置于所述横梁上分别与所述内输送料台和所述外输送料台对应的内移栽机械手和外移栽机械手、分别与所述内叠片台和外叠片台对应的内隔膜放卷单元和外隔膜放卷单元、分别与所述内隔膜放卷单元和外隔膜放卷单元对应的内叠片机械手和外叠片机械手，分别设置于所述内隔膜放卷单元和外隔膜放卷单元一侧的内隔膜热切单元和外隔膜热切单元。/n

【技术特征摘要】
1.一种极片叠片装置，其特征在于：包括沿X轴方向设置的横梁，设置于所述横梁一端下方的切换料台，依次设置于所述横梁下方的内输送料台和外输送料台、内整列平台和外整列平台、内叠片台、外叠片台，设置于所述横梁上分别与所述内输送料台和所述外输送料台对应的内移栽机械手和外移栽机械手、分别与所述内叠片台和外叠片台对应的内隔膜放卷单元和外隔膜放卷单元、分别与所述内隔膜放卷单元和外隔膜放卷单元对应的内叠片机械手和外叠片机械手，分别设置于所述内隔膜放卷单元和外隔膜放卷单元一侧的内隔膜热切单元和外隔膜热切单元。


2.根据权利要求1所述的极片叠片装置，其特征在于：所述内输送料台和外输送料台、所述内整列平台和所述外整列平台、内移栽机械手和所述外移栽机械手分别对称设置；所述内叠片台和所述外叠片台、所述内隔膜放卷单元和所述外隔膜放卷单元、所述内隔膜热切单元和所述外隔膜热切单元的结构分别相同。


3.根据权利要求1所述的极片叠片装置，其特征在于：所述内移栽机械手和所述外移栽机械手分别设置有内除尘分张单元和外除尘分张单元，所述内除尘分张单元和所述外除尘分张单元对称设置。


4.根据权利要求1所述的极片叠片装置，其特征在于：所述切换料台包括切换机架、设置于所述切换机架上的切换X轴滑轨、与所述切换X轴滑轨滑动配合的切换移动架、驱动所述切换移动架沿所述切换X轴滑轨滑动的切换X轴气缸、设置于所述切换移动架上的切换Y轴传输带单元、驱动所述切换Y轴传输带单...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑棉胜，
申请(专利权)人：南京贝爱特自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32