一种贴胶及卸料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种贴胶及卸料装置，包括贴胶旋转平台、设置于贴胶旋转平台两侧的左贴胶单元和右贴胶单元、设置于贴胶旋转平台一端的下料单元、将贴胶旋转平台的产品搬运至所述下料单元的卸料机械手、设置于贴胶旋转平台另一端的夹持移动单元以及设置于夹持移动单元外侧的极耳贴胶单元。极耳贴胶单元用于在电芯的两面贴附极耳胶，左贴胶单元和右贴胶单元分别在电芯的两侧贴附胶带后，由贴胶旋转平台将电芯载盘旋转一预设角度，再由左贴胶单元和所述右贴胶单元分别在电芯的两个不同位置贴附胶带，这样多次旋转，分别对电芯的多个位置分别贴胶，贴胶完成后，由卸料机械手搬运至下料单元下料，实现了自动化对电芯贴极耳胶、贴胶及搬运下料。

【技术实现步骤摘要】
一种贴胶及卸料装置
本技术涉及锂电池生产
，具体为一种贴胶及卸料装置。
技术介绍
锂离子动力电池（简称锂电池）生产过程中，通常采用叠片机将正负极片间隔叠置，形成电池电芯。叠片完成后，需要在电芯的两面贴附极耳胶，并在电芯周向贴附多个胶带，将电芯极片及隔膜固定，便于后续存储、进一步加工及运输，于是需要一种贴胶及卸料装置，以满足上述需求。
技术实现思路
本技术所解决的技术问题在于提供一种贴胶及卸料装置，以解决上述
技术介绍
中提出问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种贴胶及卸料装置，包括贴胶旋转平台、设置于所述贴胶旋转平台两侧的左贴胶单元和右贴胶单元、设置于所述贴胶旋转平台一端的下料单元、将所述贴胶旋转平台的产品搬运至所述下料单元的卸料机械手、设置于所述贴胶旋转平台另一端的夹持移动单元以及设置于所述夹持移动单元外侧的极耳贴胶单元，所述左贴胶单元和所述右贴胶单元对称设置。进一步的是，所述左贴胶单元包括左贴胶Y轴模组、设置于所述左贴胶Y轴模组输出端的左贴胶移动板、设置于所述左贴胶移动板上的左贴胶辊和多个左贴胶导向辊、设置于所述左贴胶辊下方的左胶带张紧气缸、设置于所述左胶带张紧气缸下方的左胶带压紧气缸、设置于所述左胶带压紧气缸下方的左贴胶带气缸、设置于所述左贴胶带气缸输出端的左胶带夹紧气缸以及设置于所述左胶带夹紧气缸下方的左胶带拉伸气缸。进一步的是，所述极耳贴胶单元包括极耳贴胶立板和设置于所述极耳贴胶立板上的上贴胶单元和下贴胶单元。进一步的是，所述上贴胶单元包括设置于所述极耳贴胶立板顶部的上极耳胶进料辊、设置于所述上极耳胶进料辊一侧的上极耳胶带张紧气缸、设置于所述上极耳胶带张紧气缸下方的上极耳胶带拉伸气缸、设置于所述上极耳胶带拉伸气缸下方的上极耳胶带夹紧气缸、设置于所述上极耳胶带夹紧气缸输出端的上吸胶气缸、上极耳胶带压紧气缸以及上贴胶气缸。进一步的是，所述下贴胶单元包括设置于所述极耳贴胶立板中部的下极耳胶进料辊、设置于所述下极耳胶进料辊下方的下极耳胶带夹紧气缸、设置于所述下极耳胶带夹紧气缸下方的下极耳胶带拉伸气缸、设置于所述下极耳胶带拉伸气缸下方的下极耳胶带张紧气缸、设置于所述下极耳胶带夹紧气缸输出端的下吸胶气缸、下极耳胶带压紧气缸以及下贴胶气缸。本技术的有益效果是：所述极耳贴胶单元用于在电芯的上表面及下表面贴附极耳胶，所述左贴胶单元和所述右贴胶单元分别在电芯的两侧贴附胶带后，由所述贴胶旋转平台将电芯载盘旋转一预设角度，再由所述左贴胶单元和所述右贴胶单元分别在电芯的两个不同位置贴附胶带，这样多次旋转，分别对电芯的多个位置分别贴胶，贴胶完成后，由所述卸料机械手搬运至所述下料单元下料，实现了自动化对电芯贴极耳胶、贴胶及搬运下料。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术贴胶及卸料装置示意图；图2为本技术贴胶及卸料装置的极耳贴胶单元示意图；图3为本技术贴胶及卸料装置的极耳贴胶单元主视图；图4为本技术贴胶及卸料装置的左贴胶单元示意图；图中标记为：贴胶及卸料装置22，贴胶旋转平台221，左贴胶单元222，左贴胶Y轴模组2221，左贴胶移动板2222，左贴胶辊2223，左贴胶导向辊2224，左胶带张紧气缸2225，左胶带压紧气缸2226，左贴胶带气缸2227，左胶带夹紧气缸2228，左胶带拉伸气缸2229，右贴胶单元223，下料单元224，卸料机械手225，夹持移动单元226，极耳贴胶单元227，上贴胶单元228，上极耳胶进料辊2281，上极耳胶带张紧气缸2282，上极耳胶带拉伸气缸2283，上极耳胶带夹紧气缸2284，上吸胶气缸2285，上极耳胶带压紧气缸2286，上贴胶气缸2287，下贴胶单元229，下极耳胶进料辊2291，下极耳胶带张紧气缸2292，下极耳胶带拉伸气缸2293，下极耳胶带夹紧气缸2294，下吸胶气缸2295，下极耳胶带压紧气缸2296，下贴胶气缸2297。具体实施方式以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本技术而不限于限制本技术的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种贴胶及卸料装置，包括贴胶旋转平台221、设置于所述贴胶旋转平台221两侧的左贴胶单元222和右贴胶单元223、设置于所述贴胶旋转平台221一端的下料单元224、将所述贴胶旋转平台221的产品搬运至所述下料单元224的卸料机械手225、设置于所述贴胶旋转平台221另一端的夹持移动单元226以及设置于所述夹持移动单元226外侧的极耳贴胶单元227，所述左贴胶单元222和所述右贴胶单元223对称设置。所述极耳贴胶单元227用于在电芯的上表面及下表面贴附极耳胶，所述左贴胶单元222和所述右贴胶单元223分别在电芯的两侧贴附胶带后，由所述贴胶旋转平台221将电芯载盘旋转一预设角度，再由所述左贴胶单元222和所述右贴胶单元223分别在电芯的两个不同位置贴附胶带，这样多次旋转，分别对电芯的多个位置分别贴胶，贴胶完成后，由所述卸料机械手225搬运至所述下料单元224下料，实现了自动化对电芯贴极耳胶、贴胶及搬运下料。所述左贴胶单元222包括左贴胶Y轴模组2221、设置于所述左贴胶Y轴模组2221输出端的左贴胶移动板2222、设置于所述左贴胶移动板2222上的左贴胶辊2223和多个左贴胶导向辊2224、设置于所述左贴胶辊2223下方的左胶带张紧气缸2225、设置于所述左胶带张紧气缸2225下方的左胶带压紧气缸2226、设置于所述左胶带压紧气缸2226下方的左贴胶带气缸2227、设置于所述左贴胶带气缸2227输出端的左胶带夹紧气缸2228以及设置于所述左胶带夹紧气缸2228下方的左胶带拉伸气缸2229。所述极耳贴胶单元227包括极耳贴胶立板2271和设置于所述极耳贴胶立板2271上的上贴胶单元228和下贴胶单元229；所述上贴胶单元228包括设置于所述极耳贴胶立板2271顶部的上极耳胶进料辊2281、设置于所述上极耳胶进料辊2281一侧的上极耳胶带张紧气缸2282、设置于所述上极耳胶带张紧气缸2282下方的上极耳胶带拉伸气缸2283、设置于所述上极耳胶带拉伸气缸2283下方的上极耳胶带夹紧气缸2284、设置于所述上极耳胶带夹紧气缸2284输出端的上吸胶气缸2285、上极耳胶带压紧气缸2286以及上贴胶气缸2287。所述下贴胶单元229包括设置于所述极耳贴胶立板2271中部的下极耳胶进料辊2291、设置于所述下极耳胶进料辊2291下方的下极耳胶带夹紧气缸2294、设置于所述下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种贴胶及卸料装置，其特征在于，包括贴胶旋转平台、设置于所述贴胶旋转平台两侧的左贴胶单元和右贴胶单元、设置于所述贴胶旋转平台一端的下料单元、将所述贴胶旋转平台的产品搬运至所述下料单元的卸料机械手、设置于所述贴胶旋转平台另一端的夹持移动单元以及设置于所述夹持移动单元外侧的极耳贴胶单元，所述左贴胶单元和所述右贴胶单元对称设置。/n

【技术特征摘要】
1.一种贴胶及卸料装置，其特征在于，包括贴胶旋转平台、设置于所述贴胶旋转平台两侧的左贴胶单元和右贴胶单元、设置于所述贴胶旋转平台一端的下料单元、将所述贴胶旋转平台的产品搬运至所述下料单元的卸料机械手、设置于所述贴胶旋转平台另一端的夹持移动单元以及设置于所述夹持移动单元外侧的极耳贴胶单元，所述左贴胶单元和所述右贴胶单元对称设置。


2.根据权利要求1所述的贴胶及卸料装置，其特征在于：所述左贴胶单元包括左贴胶Y轴模组、设置于所述左贴胶Y轴模组输出端的左贴胶移动板、设置于所述左贴胶移动板上的左贴胶辊和多个左贴胶导向辊、设置于所述左贴胶辊下方的左胶带张紧气缸、设置于所述左胶带张紧气缸下方的左胶带压紧气缸、设置于所述左胶带压紧气缸下方的左贴胶带气缸、设置于所述左贴胶带气缸输出端的左胶带夹紧气缸以及设置于所述左胶带夹紧气缸下方的左胶带拉伸气缸。


3.根据权利要求1所述的贴胶及卸料装置，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑棉胜，
申请(专利权)人：南京贝爱特自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32