一种电子雷管装箱设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电子雷管装箱设备，包括：机架；料框，设在机架上，料框上设有具有开口的第一腔室；中转盒，活动设置在机架上，中转盒上设有具有开口的第二腔室，第二腔室内设置有若干将其内部空间分隔为多个存放单元腔的隔板；推送机构，设于料框与中转盒之间，能够将第一腔室内的袋装的电子雷管推送至对应的存放单元腔内；空箱抓取机构，位于中转盒的一侧，能够抓取空箱并将空箱套在中转盒的外部；夹持翻转机构，与中转盒相连，能够夹持空箱并驱动中转盒翻转以使空箱的开口向上并将中转盒内的袋装的电子雷管放入空箱中、以上结构的电子雷管装箱设备能够准确控制包装箱内的每层电子雷管的袋数，提高了电子雷管的装箱效率和稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种电子雷管装箱设备
本技术涉及一种电子雷管装箱设备。
技术介绍
电子雷管是由电能作用而发生爆炸的一种雷管，与火雷管相比，其具有爆破作用的瞬间性和延时性，可远距离点火和一次性起爆大量药包，使用安全、效率高，在爆破作业中被广泛应用。电子雷管完成生产组装之后，先进行装袋，然后再将已装袋的电子雷管进行装箱。通常的做法是人工将袋装的电子雷管逐层堆放在包装箱内以将包装箱填满，人工堆放袋装的电子雷管的包装效率低下，而且人工操作无法保证相邻两袋电子雷管之间的间隙，导致难以控制堆放在包装箱内的每层电子雷管的袋数相等，致使工人需要反复地调整包装箱内的袋装的电子雷管之间的间距，从而延长了装箱所需使用的时间。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种自动化装箱的电子雷管装箱设备，该电子雷管装箱设备能够准确控制包装箱内的每层电子雷管的袋数，提高了电子雷管的装箱效率和稳定性。根据本技术实施例的一种电子雷管装箱设备，包括：机架；料框，设置在所述机架上，所述料框上设有具有开口的用于接收袋装的电子雷管的第一腔室；中转盒，活动设置在所述机架上，所述中转盒上设有具有开口的第二腔室，所述第二腔室内设置有若干将其内部空间分隔为多个存放单元腔的隔板；推送机构，设于所述料框与所述中转盒之间，能够将所述第一腔室内的袋装的电子雷管推送至对应的所述存放单元腔内；空箱抓取机构，位于所述中转盒的一侧，能够抓取空箱并将所述空箱套在所述中转盒的外部；夹持翻转机构，与所述中转盒相连，能够夹持所述空箱并驱动所述中转盒翻转以使所述空箱的开口向上并将所述中转盒内的袋装的电子雷管放入所述空箱中。根据本技术实施例的一种电子雷管装箱设备，至少具有如下有益效果：以上结构的电子雷管装箱设备利用料框逐个接收袋装的电子雷管，通过推送机构将袋装的电子雷管依次推送至中转盒内的各个存放单元腔中，待中转盒装满了预设数量的袋装的电子雷管后，空箱抓取机构将空箱套在中转盒的外部，然后夹持翻转机构夹持空箱并驱动中转盒翻转以使空箱的开口向上，随后中转盒与空箱分离使得袋装的电子雷管按照预设的排列方式落入空箱之内，该电子雷管装箱设备能够准确控制包装箱内的每层电子雷管的袋数，提高了电子雷管的装箱效率和稳定性。在本技术的一些实施例中，所述夹持翻转机构包括活动设于所述中转盒以夹持所述空箱的外底面的夹板组件和与所述中转盒相连以驱动所述中转盒和所述夹板组件共同向下翻转的翻转组件。在本技术的一些实施例中，所述夹板组件包括两个分别活动枢接在所述中转盒的两端的第一夹板，所述第一夹板的上部均设有可与所述空箱的外底面相接触的平板件，所述第一夹板的下部连接有驱动所述第一夹板摆动以使两个所述平板件相互靠近或者相互远离的第一驱动器。在本技术的一些实施例中，所述翻转组件包括转动设置在所述机架上的转动轴，所述中转盒的下部与所述转动轴相连，所述转动轴连接有驱动其正反转动的第一旋转驱动器。在本技术的一些实施例中，所述料框的两个端部和所述料框的上部均配置有与所述第一腔室相连通的开口，所述机架上设有位于所述料框的一侧的第一侧推机构，所述料框连接有驱动其转动以使所述料框的上部的开口朝向所述第一侧推机构的转动驱动组件，所述中转盒的上部和所述中转盒的侧部均配置有与所述第二腔室相连通的开口，所述转动驱动组件可驱使所述料框的端部的开口朝向所述中转盒的侧部的开口。在本技术的一些实施例中，所述料框活动枢接在所述机架上，所述转动驱动组件包括转动连接在所述机架上的第一直线驱动器，所述第一直线驱动器的输出端与所述料框转动连接。在本技术的一些实施例中，所述推送机构包括与所述料框相连以驱动所述料框进出所述存放单元腔的第二直线驱动器，所述机架上活动设置有用于将所述第一腔室内的袋装的电子雷管推入至对应的所述存放单元腔内的推板，所述推板连接有驱动其直线往复运动以进出所述存放单元腔的第三直线驱动器。在本技术的一些实施例中，所述推送机构还包括升降组件和平移组件，所述升降组件与所述中转盒相连以驱动所述中转盒上下往复运动，所述平移组件所述中转盒相连以驱动所述中转盒左右往复运动。在本技术的一些实施例中，所述机架上设有沿前后方向延伸并与所述存放单元腔相对的前后滑轨，所述空箱抓取机构包括通过滑块设置在所述前后滑轨上的滑动板，所述滑动板上设有用于吸附所述空箱的外侧面的气吸组件，所述滑块上设于用于驱动所述滑动板上下翻转的第二旋转驱动器。在本技术的一些实施例中，所述前后滑轨远离所述中转盒的一端设有用于运输空箱的升降输送平台，所述前后滑轨上设有将所述升降输送平台上的空箱输送至所述气吸组件上的第二侧推机构。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为本技术的一种电子雷管装箱设备的一个实施例的结构示意图；图2为图1实施例中移除空箱抓取机构的结构示意图；图3为图2的另一视角的结构示意图；图4为图1实施例中的升降输送平台、前后滑轨和空箱抓取机构相结合的结构示意图；图5为图4实施例中的空箱抓取机构的结构示意图。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。参见图1至图3，一种电子雷管装箱设备，包括：机架100；料框200，设置在机架100上，料框本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电子雷管装箱设备，其特征在于，包括：/n机架(100)；/n料框(200)，设置在所述机架(100)上，所述料框(200)上设有具有开口的用于接收袋装的电子雷管的第一腔室(210)；/n中转盒(300)，活动设置在所述机架(100)上，所述中转盒(300)上设有具有开口的第二腔室，所述第二腔室内设置有若干将其内部空间分隔为多个存放单元腔(310)的隔板(320)；/n推送机构(400)，设于所述料框(200)与所述中转盒(300)之间，能够将所述第一腔室(210)内的袋装的电子雷管推送至对应的所述存放单元腔(310)内；/n空箱抓取机构(500)，位于所述中转盒(300)的一侧，能够抓取空箱并将所述空箱套在所述中转盒(300)的外部；/n夹持翻转机构(600)，与所述中转盒(300)相连，能够夹持所述空箱并驱动所述中转盒(300)翻转以使所述空箱的开口向上并将所述中转盒(300)内的袋装的电子雷管放入所述空箱中。/n

【技术特征摘要】
1.一种电子雷管装箱设备，其特征在于，包括：
机架(100)；
料框(200)，设置在所述机架(100)上，所述料框(200)上设有具有开口的用于接收袋装的电子雷管的第一腔室(210)；
中转盒(300)，活动设置在所述机架(100)上，所述中转盒(300)上设有具有开口的第二腔室，所述第二腔室内设置有若干将其内部空间分隔为多个存放单元腔(310)的隔板(320)；
推送机构(400)，设于所述料框(200)与所述中转盒(300)之间，能够将所述第一腔室(210)内的袋装的电子雷管推送至对应的所述存放单元腔(310)内；
空箱抓取机构(500)，位于所述中转盒(300)的一侧，能够抓取空箱并将所述空箱套在所述中转盒(300)的外部；
夹持翻转机构(600)，与所述中转盒(300)相连，能够夹持所述空箱并驱动所述中转盒(300)翻转以使所述空箱的开口向上并将所述中转盒(300)内的袋装的电子雷管放入所述空箱中。


2.根据权利要求1所述的一种电子雷管装箱设备，其特征在于：
所述夹持翻转机构(600)包括活动设于所述中转盒(300)以夹持所述空箱的外底面的夹板组件(610)和与所述中转盒(300)相连以驱动所述中转盒(300)和所述夹板组件(610)共同向下翻转的翻转组件(620)。


3.根据权利要求2所述的一种电子雷管装箱设备，其特征在于：
所述夹板组件(610)包括两个分别活动枢接在所述中转盒(300)的两端的第一夹板(611)，所述第一夹板(611)的上部均设有可与所述空箱的外底面相接触的平板件(612)，所述第一夹板(611)的下部连接有驱动所述第一夹板(611)摆动以使两个所述平板件(612)相互靠近或者相互远离的第一驱动器(613)。


4.根据权利要求2所述的一种电子雷管装箱设备，其特征在于：
所述翻转组件(620)包括转动设置在所述机架(100)上的转动轴(621)，所述中转盒(300)的下部与所述转动轴(621)相连，所述转动轴(621)连接有驱动其正反转动的第一旋转驱动器(622)。


5.根据权利要求1所述的一种电子雷管装箱设备，其特征在于：
所述料框(200)的两个端部和所述料框(200)的上部均配置有与所述第一腔室(210)相连通的开口，所述机架(100)上设有位于所述料框(200)的一侧的第一侧推机构(220)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王文斌，邓云云，王宝，龙荣珍，朱斌，刘振茂，程建，李泉铭，高燃，朱浩，吴云松，张健，龙波，李志雄，
申请(专利权)人：深圳市锐巽自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44