一种以救援提升舱为载体的救援井井筒动态测量装置制造方法及图纸

一种以救援提升舱为载体的救援井井筒动态测量装置，包括舱体本体，所述舱体本体上设置有图像采集单元；所述舱体本体的内腔中还设置有数据采集单元；所述图像采集单元和数据采集单元均连接至控制系统；其中，图像采集单元用于采集救援提升舱运行时井筒结构的视频信息；所述数据采集单元主要包括激光测距传感器、拉压力传感器和编码器，激光测距传感器用于实时获取该测量装置到井壁的距离，拉压力传感器用于实时采集该测量装置运行时钢丝绳末端承受的拉力和压力，编码器用于实时获取该测量装置所处的深度和运行的速度。本发明专利技术可以对救援井井筒进行实时监测，并通过地面上的上位机实时获得具体的井筒结构参数，及时获知救援提升过程中的潜在风险。

【技术实现步骤摘要】
一种以救援提升舱为载体的救援井井筒动态测量装置
本专利技术属于矿难应急救援
，涉及一种以救援提升舱为载体的救援井井筒动态测量装置。
技术介绍
钻孔救援是近年来矿难应急救援领域出现的一种新型救援方式，通过地面钻竖直孔构造救援井，使用救援提升舱将被困人员提升至地面，已在全世界范围内多次成功运用，但钻孔救援尚处于发展阶段，信息化程度薄弱。救援提升过程中随时可能发生不可预测的突发性事故，如井筒变形或损坏，直接影响提升工作的顺利进行。以往的矿用救援提升舱够实现被困人员的转移与保护，也可以通过舱外的摄像头观察到井筒的状况，但无法得到具体的井筒结构参数，也无法确保井筒变形处救援提升舱的通过性能，可能会造成提升舱的卡滞或损坏，直接影响救援的进度。因此，钻孔救援需要更先进的技术和更具体的救援井状态信息，保证救援过程的顺利进行。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种以救援提升舱为载体的救援井井筒动态测量装置，通过六个激光测距传感器获得救援提升舱到井壁的距离，并运用最小二乘圆法进行拟合处理，得到救援井井筒的结构参数，并结合救援提升舱所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种以救援提升舱为载体的救援井井筒动态测量装置，其特征在于，包括舱体本体(1)，所述舱体本体(1)上设置有图像采集单元；所述舱体本体(1)的内腔中还设置有数据采集单元；所述图像采集单元和数据采集单元均连接至控制系统；其中，图像采集单元用于获取救援提升舱上下运行时井筒结构的视频信息；所述数据采集单元包括六个激光测距传感器(13)，六个激光测距传感器(13)呈圆周方向均布在舱体本体(1)的内腔底板上，用于实时采集激光测距传感器(13)到井壁的距离，所述数据采集单元还用于实时采集该测量装置所处的深度、运行的速度以及测量装置运行时钢丝绳末端承受的拉力和压力。/n

【技术特征摘要】
1.一种以救援提升舱为载体的救援井井筒动态测量装置，其特征在于，包括舱体本体(1)，所述舱体本体(1)上设置有图像采集单元；所述舱体本体(1)的内腔中还设置有数据采集单元；所述图像采集单元和数据采集单元均连接至控制系统；其中，图像采集单元用于获取救援提升舱上下运行时井筒结构的视频信息；所述数据采集单元包括六个激光测距传感器(13)，六个激光测距传感器(13)呈圆周方向均布在舱体本体(1)的内腔底板上，用于实时采集激光测距传感器(13)到井壁的距离，所述数据采集单元还用于实时采集该测量装置所处的深度、运行的速度以及测量装置运行时钢丝绳末端承受的拉力和压力。


2.根据权利要求1所述的一种以救援提升舱为载体的救援井井筒动态测量装置，其特征在于，所述图像采集单元包括两个矿用本安型摄像机(8)，两个矿用本安型摄像机(8)分别通过摄像机支架(11)安装在舱体本体(1)顶部外表面和底部外表面上；所述矿用本安型摄像机(8)用于获取救援提升舱运行时井筒结构的视频信息，并将采集到的视频信息传输至控制系统。


3.根据权利要求1所述的一种以救援提升舱为载体的救援井井筒动态测量装置，其特征在于，六个激光测距传感器(13)中呈180°布置的两个激光测距传感器(13)的激光射线共线且其反向延长线均过底板圆的中心；
所述舱体本体(1)的侧壁上沿其圆周方向均布有六个圆孔；六个圆孔的开设位置与六个激光测距传感器(13)的安装位置一...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾海荣，郭项伟，刘一哲，张雅倩，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：发明
国别省市：陕西;61