空气弹簧表面质量视觉检测系统技术方案

本发明专利技术涉及一种空气弹簧表面质量视觉检测系统，包括：基体；水平驱动件，安装于基体上；水平滑动组件，安装于基体上，与水平驱动件连接；垂直驱动件，安装于水平滑动组件上；垂直滑动组件，安装于水平滑动组件上，并与垂直驱动件连接；旋转驱动件，安装于垂直滑动组件上；旋转件，与旋转驱动件转动连接；视觉单元，安装于旋转件上；测量装置，安装于旋转件上，位于视觉单元一侧，用于测量空气弹簧尺寸和检测空气弹簧胶囊扭转偏移量；控制装置，包括分别与水平驱动件、垂直驱动件、旋转驱动件、视觉单元、测量装置电连接的控制器。本发明专利技术结构简单合理，易于操作和维护，能够实现空气弹簧表面质量的自动化检测，检测效率和检测精度高，安全可靠。

【技术实现步骤摘要】
空气弹簧表面质量视觉检测系统
本专利技术属于轨道交通
，涉及空气弹簧质量检测技术，具体地说，涉及一种空气弹簧表面质量视觉检测系统。
技术介绍
空气弹簧是轨道交通车辆减振系统的关键部件。目前国内空气弹簧表面质量检测主要依靠人工检测，其具体方法为：操作人员采用手持手电筒进行空气弹簧表面检测和尺寸测量，检测精度和覆盖面较低，检测效率低。同时，由于检测过程中需要在空气弹簧充气状态下进行，存在安全隐患。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术存在的检测效率低等上述问题，提供了一种检测效率高的空气弹簧表面质量视觉检测系统，能够实现空气弹簧表面质量的自动化检测，检测效率和检测精度高，安全可靠。为了达到上述目的，本专利技术提供了一种空气弹簧表面质量视觉检测系统，包括：基体；水平移动装置，包括：水平驱动件，安装于所述基体上；水平滑动组件，安装于所述基体上，与所述水平驱动件连接；垂直移动装置，包括：垂直驱动件，安装于所述水平滑动组件上；垂直滑动组件，安装于所述水平滑动组件上，并本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种空气弹簧表面质量视觉检测系统，其特征在于，包括：/n基体(1)；/n水平移动装置(2)，包括：/n水平驱动件(201)，安装于所述基体(1)上；/n水平滑动组件，安装于所述基体(1)上，与所述水平驱动件(201)连接；/n垂直移动装置(3)，包括：/n垂直驱动件(301)，安装于所述水平滑动组件上；/n垂直滑动组件，安装于所述水平滑动组件上，并与所述垂直驱动件(301)连接；/n旋转装置(4)，包括：/n旋转驱动件(401)，安装于所述垂直滑动组件上；/n旋转件(402)，与所述旋转驱动件(401)转动连接；/n视觉单元(5)，安装于所述旋转件(402)上；/n测量装置(6)，安装于所...

【技术特征摘要】
1.一种空气弹簧表面质量视觉检测系统，其特征在于，包括：
基体(1)；
水平移动装置(2)，包括：
水平驱动件(201)，安装于所述基体(1)上；
水平滑动组件，安装于所述基体(1)上，与所述水平驱动件(201)连接；
垂直移动装置(3)，包括：
垂直驱动件(301)，安装于所述水平滑动组件上；
垂直滑动组件，安装于所述水平滑动组件上，并与所述垂直驱动件(301)连接；
旋转装置(4)，包括：
旋转驱动件(401)，安装于所述垂直滑动组件上；
旋转件(402)，与所述旋转驱动件(401)转动连接；
视觉单元(5)，安装于所述旋转件(402)上；
测量装置(6)，安装于所述旋转件(402)上，位于所述视觉单元(5)一侧，用于测量空气弹簧尺寸和检测空气弹簧胶囊扭转偏移量；
控制装置(7)，包括控制器(701)，所述控制器(701)分别与所述水平驱动件(201)、垂直驱动件(301)、旋转驱动件(401)、视觉单元(5)、测量装置(6)电连接。


2.如权利要求1所述的空气弹簧表面质量视觉检测系统，其特征在于，所述水平滑动组件包括：
水平直线导轨(202)，安装于所述基体(1)上；
水平滑动件(203)，与所述水平直线导轨(202)滑动连接，并与所述水平驱动件的前端连接。


3.如权利要求2所述的空气弹簧表面质量视觉检测系统，其特征在于，所述垂直滑动组件包括：
垂直直线导轨(302)，安装于所述水平滑动件(203)上；
垂直滑动件(303)，与所述垂直直线导轨(302)滑动连接，并与所述垂直驱动件(301)的前端连接。


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【专利技术属性】
技术研发人员：李强，孔军，丁然，殷怡，徐宁，
申请(专利权)人：北京交通大学，
类型：发明
国别省市：北京;11