【技术实现步骤摘要】
一种基于UWB的工厂智能化巡检机器人系统
本专利技术涉及工厂智能化巡检的
,特别是涉及一种基于UWB的工厂智能化巡检机器人系统。
技术介绍
目前现有巡检机器人的定位技术有GPS、红外线技术、RFID技术、无线局域网络、超声定位等;其中GPS目前应用最广泛的室外定位技术,但用于室内时,信号受建筑物影响太大,定位精度较低,所以不适用于室内定位;RFID虽受环境干扰较小,但作用距离短,通信能力不强;红外线技术常常受到墙体和物体的阻隔,实用性较差;无线局域网络成本较低,但覆盖范围小,且易受其它信号的干扰从而降低精度;超声波定位精度可达厘米级,但在传输过程中衰减明显,从而影响定位效果。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种基于UWB的工厂智能化巡检机器人系统,具有低功耗、对信道衰落不敏感、抗干扰能力强的特点,不会对同一环境下的其它设备产生干扰、穿透性较强(能在穿透一堵砖墙的环境进行定位),具有很高的定位准确度和定位精度。为解决上述技术问题,本专利技术采用的一个技术方案是:提供一种基于U ...
【技术保护点】
1.一种基于UWB的工厂智能化巡检机器人系统,其特征在于,包括:巡检机器人、设置于待巡检区域内的若干巡检测试点及UWB基站,所述巡检机器人包括工控机、云台相机、数据采集模块、UWB定位标签以及导航模块;/n所述数据采集模块,用于获取待巡检区域内的环境参数数据及设备运行声音数据;/n所述云台相机,用于采集巡检测试点以及移动过程中的实时图片数据并上传至所述工控机;/n所述UWB定位标签与UWB基站之间通过无线通讯模块实现信号传输;/n所述工控机,用于接收环境参数数据、设备运行声音数据、图片数据计算UWB定位标签相对于每组UWB基站的距离差,得出定位卡的二维坐标发送至导航模块;/ ...
【技术特征摘要】
1.一种基于UWB的工厂智能化巡检机器人系统,其特征在于,包括:巡检机器人、设置于待巡检区域内的若干巡检测试点及UWB基站,所述巡检机器人包括工控机、云台相机、数据采集模块、UWB定位标签以及导航模块;
所述数据采集模块,用于获取待巡检区域内的环境参数数据及设备运行声音数据;
所述云台相机,用于采集巡检测试点以及移动过程中的实时图片数据并上传至所述工控机;
所述UWB定位标签与UWB基站之间通过无线通讯模块实现信号传输;
所述工控机,用于接收环境参数数据、设备运行声音数据、图片数据计算UWB定位标签相对于每组UWB基站的距离差,得出定位卡的二维坐标发送至导航模块;
所述导航模块,根据接收到的定位卡的二维坐标生成巡检机器人的运动巡检路径,完成巡检机器人的自主导航过程。
2.根据权利要求1所述的基于UWB的工厂智能化巡检机器人系统,其特征在于,所述巡检机器人由...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵飞洋,
申请(专利权)人:苏州香农科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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