一种立体车库升降旋转平台系统及立体车库技术方案

本申请公开了一种立体车库升降旋转平台系统及立体车库，该系统包括固定组架、升降组架、旋转组架和控制电机，固定组架的底端固定于基坑的底部地面，固定组架的高度低于基坑的深度；升降组架包括多个升降导柱和升降平台，多个升降导柱的底端分别固定在固定组架的两个侧端，垂直于基坑的底部地面，升降平台设在多个升降导柱之间，与多个升降导柱连接，升降平台可相对于多个升降导柱升降活动；旋转组架包括旋转平台和固定在升降平台上的旋转机组，旋转平台与旋转机组连接，且可相对于旋转机组旋转活动；控制电机与升降平台和旋转平台驱动连接。在该设计中，可以控制升降、旋转平台与车辆的驶出或驶入地面处于同一水平面，从而便于驾驶员停车。

【技术实现步骤摘要】
一种立体车库升降旋转平台系统及立体车库
本申请涉及立体车库
，特别是涉及一种立体车库升降旋转平台系统及立体车库。
技术介绍
目前，在立体车库中，采用常规的梳齿塔库的旋转台轨道进行升降时，容易使得升降旋转台与地面存在落差，不平齐，不便于驾驶员停车。
技术实现思路
基于此，本申请提供一种立体车库升降旋转平台系统及立体车库，用于解决现有技术存在的升降旋转台与地面存在不平齐的问题，以便于驾驶员停车。第一方面，本申请实施例提供一种立体车库升降旋转平台系统，包括：固定组架、升降组架、旋转组架和控制电机；其中，所述固定组架的底端固定于基坑的底部地面，所述固定组架的高度低于所述基坑的深度；所述升降组架包括多个升降导柱和升降平台，多个所述升降导柱的底端分别固定在所述固定组架的两个侧端，所述升降导柱垂直于所述底部地面，所述升降平台设在多个所述升降导柱之间，与多个所述升降导柱连接，所述升降平台可相对于多个所述升降导柱升降活动；所述旋转组架包括旋转平台和旋转机组，所述旋转机组固定在所述升降平台上，所述旋转平台与所述旋转机组连接，且可相对于所述旋转机组旋转活动；所述控制电机与所述升降平台和所述旋转平台驱动连接；其中，所述控制电机控制所述升降平台上升，直至所述升降平台高于所述基坑的顶部地面，且所述升降平台与所述顶部地面之间的距离达到第一预设距离为止；所述控制电机确定所述旋转平台的旋转方向，并基于所述旋转方向控制所述旋转平台相对于所述旋转机组逆时针或顺时针旋转预设角度；所述控制电机控制所述升降平台下降，直至所述升降平台与车辆的驶出地面或驶入地面处于同一水平面为止。可选地，所述固定组架包括两个固定子组架和顶部支架平台，两个所述固定子组架分别位于所述基坑的两侧，所述固定子组架包括底部支架和固定支架，所述底部支架的底端固定于所述底部地面，所述固定支架的底端固定于所述底部支架的顶端，所述固定支架的顶端位于所述基坑的顶部地面所处的水平面的下方；所述升降导柱的底端固定在所述固定支架朝向所述基坑的侧面的第一侧端；所述顶部支架平台的一侧端固定在所述固定支架背离所述第一侧端的第二侧端。可选地，所述升降组架还包括分别位于所述升降平台的两侧的多个升降轨柱和多个升降导套，多个所述升降导套一一对应的套入多个所述升降轨柱，所述升降导套可相对于所述升降轨柱升降活动；所述升降轨柱设在所述第二侧端外，所述升降轨柱的一端穿过所述顶部支架平台与所述底部支架的顶端固定连接；所述升降导套的一端与所述升降平台的底端固定连接。可选地，所述固定子组架还包括支撑柱；所述支撑柱位于所述固定支架和所述升降轨柱之间，所述支撑柱的一端固定在所述底部支架的顶端，所述支撑柱的另一端固定在所述顶部支架平台的底端；所述升降导套的另一端与所述支撑柱连接，且可相对于所述支撑柱升降活动。可选地，所述升降轨柱的外侧设有齿纹，所述升降导套的内侧设有齿纹；所述升降轨柱和所述升降导套通过齿纹连接。可选地，所述底部支架和所述固定支架为凹型结构，所述底部支架和所述固定支架的底端为开口端，所述底部支架和所述固定支架的顶端为封口端，所述升降导套为L型结构。可选地，所述控制电机包括升降控制电机和旋转控制电机，所述升降控制电机与所述升降平台驱动连接，所述旋转控制电机与所述旋转平台驱动连接。可选地，所述升降控制电机包括第一驱动电机和升降支撑臂，所述第一驱动电机的一端固定在所述固定支架上，所述第一驱动电机的另一端与所述升降支撑臂的一端驱动连接，所述升降支撑臂的另一端穿过所述升降导套与所述升降轨柱驱动连接，所述升降支撑臂为可伸缩结构；所述旋转控制电机包括第二驱动电机和旋转支撑臂，所述第二驱动电机的一端固定在所述顶部支架平台上，所述第二驱动电机的另一端与所述旋转支撑臂的一端驱动连接，所述旋转支撑臂的另一端与所述旋转平台固定连接，所述旋转支撑臂为可伸缩、旋转结构。可选地，所述旋转平台设有多个卡件，所述旋转机组设有多个卡口；所述旋转平台和所述旋转机组之间通过多个所述卡件中的至少部分所述卡件和多个所述卡扣中的至少部分所述卡扣连接。第二方面，本申请实施例还提供一种立体车库，包括上述第一方面任一种可能设计的立体车库升降旋转平台系统。本申请的有益效果如下：在本申请实施例提供的技术方案中，立体车库升降旋转平台系统包括固定组架、升降组架、旋转组架和控制电机，固定组架的底端固定于基坑的底部地面，固定组架的高度可以低于基坑的深度；升降组架可以包括多个升降导柱和升降平台，多个升降导柱的底端可以分别固定在固定组架的两个侧端，升降导柱可以垂直于基坑的底部地面，升降平台可以设在多个升降导柱之间，与多个升降导柱连接，升降平台可相对于多个升降导柱升降活动；旋转组架可以包括旋转平台和旋转机组，旋转机组可以固定在升降平台上，旋转平台可以与旋转机组连接，且可相对于旋转机组旋转活动；控制电机可以与升降平台和旋转平台驱动连接。在该设计中，当需要对车辆需要在立体车库停车或者驶出立体车库时，立体车库升降旋转平台系统可以控制升降、旋转平台与车辆的驶出或驶入地面处于同一水平面，使得升降、旋转平台与车辆的驶出或驶入地面平齐，且还可以控制的车辆的旋转方向，从而便于驾驶员停车。附图说明图1为本申请实施例提供的一种立体车库升降旋转平台系统的架构正视图；图2为本申请实施例提供的一种立体车库升降旋转平台系统的架构侧视图；图3为本申请实施例提供的一种立体车库升降旋转平台系统的架构俯视图；图4为本申请实施例提供的一种旋转机组与升降平台连接的正视图；图5为本申请实施例提供的一种立体车库升降旋转平台系统控制升降、旋转平台的过程示意图；图6为本申请实施例提供的一种旋转控制电机与旋转组架连接的示意图；图7为本申请实施例提供的一种立体车库升降旋转平台系统的架构正视图的局部放大示意图；图8为本申请实施例提供的一种立体车库升降旋转平台系统的架构侧视图的局部放大示意图。具体实施方式为了便于理解本申请实施例提供的技术方案，下面将结合附图详细介绍本申请实施例提供的技术方案。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的方法的例子。在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。还应当理解，本文中使用的术语“多个”是指包含至少两个。除非有相反的说明，本申请实施例提及“第一”、“第二”等序数词用于对多个对象进行区分，不用于限定多个对象的顺序、时序、优先级或者重要程度。比如，第一驱动电机和第二驱动电机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种立体车库升降旋转平台系统，其特征在于，包括：固定组架、升降组架、旋转组架和控制电机；其中，所述固定组架的底端固定于基坑的底部地面，所述固定组架的高度低于所述基坑的深度；所述升降组架包括多个升降导柱和升降平台，多个所述升降导柱的底端分别固定在所述固定组架的两个侧端，所述升降导柱垂直于所述底部地面，所述升降平台设在多个所述升降导柱之间，与多个所述升降导柱连接，所述升降平台可相对于多个所述升降导柱升降活动；所述旋转组架包括旋转平台和旋转机组，所述旋转机组固定在所述升降平台上，所述旋转平台与所述旋转机组连接，且可相对于所述旋转机组旋转活动；所述控制电机与所述升降平台和所述旋转平台驱动连接；其中，/n所述控制电机控制所述升降平台上升，直至所述升降平台高于所述基坑的顶部地面，且所述升降平台与所述顶部地面之间的距离达到第一预设距离为止；/n所述控制电机确定所述旋转平台的旋转方向，并基于所述旋转方向控制所述旋转平台相对于所述旋转机组逆时针或顺时针旋转预设角度；/n所述控制电机控制所述升降平台下降，直至所述升降平台与车辆的驶出地面或驶入地面处于同一水平面为止。/n

【技术特征摘要】
1.一种立体车库升降旋转平台系统，其特征在于，包括：固定组架、升降组架、旋转组架和控制电机；其中，所述固定组架的底端固定于基坑的底部地面，所述固定组架的高度低于所述基坑的深度；所述升降组架包括多个升降导柱和升降平台，多个所述升降导柱的底端分别固定在所述固定组架的两个侧端，所述升降导柱垂直于所述底部地面，所述升降平台设在多个所述升降导柱之间，与多个所述升降导柱连接，所述升降平台可相对于多个所述升降导柱升降活动；所述旋转组架包括旋转平台和旋转机组，所述旋转机组固定在所述升降平台上，所述旋转平台与所述旋转机组连接，且可相对于所述旋转机组旋转活动；所述控制电机与所述升降平台和所述旋转平台驱动连接；其中，
所述控制电机控制所述升降平台上升，直至所述升降平台高于所述基坑的顶部地面，且所述升降平台与所述顶部地面之间的距离达到第一预设距离为止；
所述控制电机确定所述旋转平台的旋转方向，并基于所述旋转方向控制所述旋转平台相对于所述旋转机组逆时针或顺时针旋转预设角度；
所述控制电机控制所述升降平台下降，直至所述升降平台与车辆的驶出地面或驶入地面处于同一水平面为止。


2.如权利要求1所述的立体车库升降旋转平台系统，其特征在于，所述固定组架包括两个固定子组架和顶部支架平台，两个所述固定子组架分别位于所述基坑的两侧，所述固定子组架包括底部支架和固定支架，所述底部支架的底端固定于所述底部地面，所述固定支架的底端固定于所述底部支架的顶端，所述固定支架的顶端位于所述基坑的顶部地面所处的水平面的下方；
所述升降导柱的底端固定在所述固定支架朝向所述基坑的侧面的第一侧端；
所述顶部支架平台的一侧端固定在所述固定支架背离所述第一侧端的第二侧端。


3.如权利要求2所述的立体车库升降旋转平台系统，其特征在于，所述升降组架还包括分别位于所述升降平台的两侧的多个升降轨柱和多个升降导套，多个所述升降导套一一对应的套入多个所述升降轨柱，所述升降导套可相对于所述升降轨柱升降活动；
所述升降轨柱设在所述第二侧端外，所述升降轨柱的一端穿过所述顶部支架平台与所述底部支架的顶端固定连接；
所述升降导套的一端与所述升降平台的底端固定连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：林金元，
申请(专利权)人：广东明和智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44