转筒式外转子电机直驱通道闸装置、调试方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种转筒式外转子电机直驱通道闸装置，包括外转子电机，包括内转子组件和外转子组件，所述内转子组件做固定设置，所述外转子组件连接转筒闸板组件；转筒闸板组件，随外转子组件驱动旋转、以带动闸板做开闸和闭闸运动；以及电磁铁组件，所述电磁铁组件适于锁紧外转子组件。一种通道闸装置的调试方法，包括开闸调试和闭闸调试。本发明专利技术的通道闸机，无减速机没有齿轮磨损，外转子电机驱动力矩大，比功率高，结构简单紧凑故障率更低，超低噪声易维护且更低成本，传动链短，效率更高，寿命更长从而提升了闸机运行可靠性。

【技术实现步骤摘要】
转筒式外转子电机直驱通道闸装置、调试方法
本专利技术涉及安防
，具体涉及一种转筒式外转子电机直驱通道闸装置以及调试方法。
技术介绍
随着社会的发展及智慧城市兴起，通道闸机已成为人行出入口管控的常规配置设备，如车站、写字楼、港口码头、小区、其他公共场所等已得到广泛应用且市场需求还在上升。传统闸机是采用齿轮减速机结构，而闸机又为使用频率非常高的设备，减速机齿轮长时间使用会发生齿轮磨损等故障，同时齿轮磨损后导致传动链间隙加大，使闸机在运行时冲击晃动加大，噪声异常升高，影响产品的正常使用，降低了用户体验性，且采用减速机的结构使闸机成本较高。已有的技术中有使用电机直驱的闸机为内转子驱动，而内转子电机转速较高，在同体积情况下驱动力矩小，驱动较大负载需要成本更高。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种转筒式外转子电机直驱通道闸装置以及调试方法，解决现有闸机采用内转子电机驱动造成成本高、驱动负载大的问题。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：第一方面：提供一种转筒式外转子电机直驱通道闸装置，包括外转子电机，包括内转子组件和外转子组件，所述内转子组件做固定设置，所述外转子组件连接转筒闸板组件；转筒闸板组件，随外转子组件驱动旋转、以带动闸板做开闸和闭闸运动；以及电磁铁组件，固定设置在立柱组件上，在转筒闸板组件旋转至闭闸位时，所述电磁铁组件适于锁紧外转子组件、以限制转筒闸板组件做旋转。进一步的，所述转筒式外转子电机直驱通道闸装置还包括立柱组件，所述立柱组件下端做固定设置，其上端安装外转子电机；所述立柱组件包括连接板、电机固定板以及底座；所述连接板下端与底座固定连接，所述连接板上端设置电机固定板，所述电机固定板与内转子组件固定连接。进一步的，所述底座包括上法兰、中法兰、下法兰以及多根连接柱，各个连接柱固定设置在上法兰和下法兰之间，所述中法兰与各个连接柱固定连接且位于上法兰和下法兰之间；所述中法兰四周安装多个轴承，各个轴承与所述转筒闸板组件的外转筒内壁形成滚动配合。进一步的，所述连接板上设置用于安装电磁铁组件的电磁铁固定板，所述电磁铁固定板与连接板固定连接；所述电磁铁固定板位于电机固定板下方，所述电机固定板上开设轴孔，所述电磁铁组件的定位轴从轴孔穿过。进一步的，所述电机固定板上设置一对限位销，两个限位销呈中心对称设置；所述内转子组件上的限位块在两个限位销之间做往复旋转、以限制外转子组件的旋转角度。进一步的，所述外转子组件包括外转子、上端盖、下端盖以及假轴，所述上端盖和下端盖分别固定设置在外转子的上下两端，所述假轴固定设置在上端盖上；所述下端盖上固定设置限位块以及开设定位槽，所述限位块和定位槽呈中心对称设置，所述定位槽与电磁铁组件的定位轴配合、以限制外转子组件做旋转；所述内转子组件包括内转子和固定轴，所述固定轴与所述电机固定板做固定连接。进一步的，所述电磁铁组件包括电磁铁和定位轴，所述定位轴与电磁铁的芯轴连接；所述电磁铁在得电时，所述芯轴带动定位轴插入外转子组件、以使限制转筒闸板组件做旋转；所述电磁铁在失电时，所述芯轴带动定位轴离开外转子组件、以使转筒闸板组件脱开定位轴的限制。进一步的，所述转筒闸板组件包括外转筒、闸板以及安装法兰；所述闸板与外转筒固定连接；所述安装法兰固定设置在外转筒内，所述外转筒与外转子组件做固定连接、以使外转筒随外转子组件做旋转。进一步的，所述外转筒上设置筒盖，所述筒盖与外转筒之间设置密封圈。进一步的，所述上法兰、中法兰以及下法兰上均开设穿线孔。第二方面：提供一种通道闸装置的调试方法，采用上述的转筒式外转子电机直驱通道闸装置；开闸调试：控制驱动器控制外转子组件向另一侧旋转，使外转子下端盖的限位块先与一侧的限位销碰到，然后电机停止旋转，闸板处于第一开闸停止位，此时，电机内置编码器记录转动位置；控制驱动器控制外转子组件向另一侧旋转，使外转子下端盖的限位块先与另一侧的限位销碰到，然后电机停止旋转，闸板处于第二开闸停止位，此时，电机内置编码器记录转动位置；闭闸调试：控制驱动器控制外转子组件向两个限位销的中间位置旋转，到达中间位置停止旋转，闸板处于中间闭闸停止位，电机内置编码器再记录并保存闸板位置；检查闸板的第一开闸停止位、第二开闸停止位以及中间闭闸停止位，如位置有偏差则通过控制驱动器参数修正将闸板调整至需要的位置并保存。本专利技术的有益效果是：本专利技术的通道闸机以及调试方法，无减速机没有齿轮磨损，外转子电机驱动力矩大，比功率高，结构简单紧凑故障率更低，超低噪声易维护且更低成本，传动链短，效率更高，寿命更长从而提升了闸机运行可靠性。附图说明下面结合附图对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术通道闸机示意图；图2是本专利技术通道闸机爆炸图；图3是立柱组件示意图；图4是电机组件示意图；图5电磁铁组件示意图；图6是转筒闸板组件示意图；其中，2、外转子电机；21、外转子组件，211、外转子，212、上端盖，213、下端盖，2131、限位块，2132、定位槽，214、假轴；22、内转子组件，221、固定轴，222、第一键块，223、安装螺母；3、立柱组件；31、电机固定板，311、限位销，312、轴孔；32、连接板；33、底座，331、上法兰，332、中法兰，333、下法兰，334、连接柱，335、轴承；34、电磁铁固定板；4、电磁铁组件；41、电磁铁，411、安装架，412、弹簧，413、连接销；42、定位轴；5、转筒闸板组件；51、外转筒，52、闸板，53、安装法兰，54、固定夹板，55、筒盖；6、控制驱动器。具体实施方式现在结合具体实施例对本专利技术作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。如图1至图6所示，一种转筒式外转子电机直驱通道闸装置，包括外转子电机2，包括内转子组件22和外转子组件21，所述内转子组件22做固定设置，所述外转子组件21连接转筒闸板组件5；转筒闸板组件5，随外转子组件21驱动旋转、以带动闸板52做开闸和闭闸运动；以及电磁铁组件4，固定设置在立柱组件3上，在转筒闸板组件5旋转至闭闸位时，所述电磁铁组件4适于锁紧外转子组件21、以限制转筒闸板组件5做旋转。具体的，作为本实施例中一种可选的实施方式，如图2图3所示，所述转筒式外转子电机直驱通道闸装置还包括立柱组件3，所述立柱组件3下端做固定设置，其上端安装外转子电机2；所述立柱组件3包括连接板32、电机固定板31以及底座33；所述连接板32本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转筒式外转子电机直驱通道闸装置，其特征是，包括/n外转子电机，包括内转子组件和外转子组件，所述内转子组件做固定设置，所述外转子组件连接转筒闸板组件；/n转筒闸板组件，随外转子组件驱动旋转、以带动闸板做开闸和闭闸运动；以及/n电磁铁组件，固定设置在立柱组件上，在转筒闸板组件旋转至闭闸位时，所述电磁铁组件适于锁紧外转子组件、以限制转筒闸板组件做旋转。/n

【技术特征摘要】
1.一种转筒式外转子电机直驱通道闸装置，其特征是，包括
外转子电机，包括内转子组件和外转子组件，所述内转子组件做固定设置，所述外转子组件连接转筒闸板组件；
转筒闸板组件，随外转子组件驱动旋转、以带动闸板做开闸和闭闸运动；以及
电磁铁组件，固定设置在立柱组件上，在转筒闸板组件旋转至闭闸位时，所述电磁铁组件适于锁紧外转子组件、以限制转筒闸板组件做旋转。


2.根据权利要求1所述的转筒式外转子电机直驱通道闸装置，其特征是，
所述转筒式外转子电机直驱通道闸装置还包括立柱组件，所述立柱组件下端做固定设置，其上端安装外转子电机；
所述立柱组件包括连接板、电机固定板以及底座；
所述连接板下端与底座固定连接，所述连接板上端设置电机固定板，所述电机固定板与内转子组件固定连接。


3.根据权利要求2所述的转筒式外转子电机直驱通道闸装置，其特征是，
所述底座包括上法兰、中法兰、下法兰以及多根连接柱，各个连接柱固定设置在上法兰和下法兰之间，所述中法兰与各个连接柱固定连接且位于上法兰和下法兰之间；
所述中法兰四周安装多个轴承，各个轴承与所述转筒闸板组件的外转筒内壁形成滚动配合。


4.根据权利要求2所述的转筒式外转子电机直驱通道闸装置，其特征是，
所述连接板上设置用于安装电磁铁组件的电磁铁固定板，所述电磁铁固定板与连接板固定连接；
所述电磁铁固定板位于电机固定板下方，所述电机固定板上开设轴孔，所述电磁铁组件的定位轴从轴孔穿过。


5.根据权利要求2所述的转筒式外转子电机直驱通道闸装置，其特征是，
所述电机固定板上设置一对限位销，两个限位销呈中心对称设置；
所述内转子组件上的限位块在两个限位销之间做往复旋转、以限制外转子组件的旋转角度。


6.根据权利要求1所述的转筒式外转子电机直驱通道闸装置，其特征是，
所述外转子组件包括外转子、上端盖、下端盖以及假轴，所述上端盖和下端盖分别固定设置在外转子的上下两端，所述假轴固...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈骁坚，
申请(专利权)人：常州市圣博电器有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32