外转子电机直驱道闸装置、调试方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种外转子电机直驱道闸装置，包括机架组件，所述机架组件上设置主轴，所述主轴上固定设置摇杆；闸杆组件；电机组件，所述外转子组件连接连杆，所述连杆一端与外转子组件的曲柄轴形成转动连接，所述连杆另一端与摇杆形成转动连接；所述外转子组件经曲柄轴、连杆以及摇杆驱动主轴做旋转，以带动闸杆组件做开闸和闭闸运动。一种外转子电机直驱道闸装置的调试方法，包括开闸调试直至闸杆打开时，连杆、固定轴以及曲柄轴处于同一直线上；闭闸调试直至闸杆关闭时，连杆、固定轴以及曲柄轴处于同一直线上。通过主轴旋转带动闸杆做上下开闸和闭闸运动，传动链短、效率更高，寿命更长从而提升了闸机整体运行可靠性。

【技术实现步骤摘要】
外转子电机直驱道闸装置、调试方法
本专利技术涉及安防
，具体涉及一种外转子电机直驱道闸装置及其调试方法。
技术介绍
随着社会的发展及智慧城市兴起，道闸机已成为人行出入口管控的常规配置设备，如车站、写字楼、港口码头、小区、其他公共场所等已得到广泛应用且市场需求还在上升。传统闸机一般都设有较复杂的减速机结构或皮带传动结构，而闸机又为使用频率非常高的设备，减速机齿轮长时间使用会发生齿轮磨损等故障，同时齿轮磨损后导致传动链间隙加大，使闸机在运行时冲击晃动加大，噪声异常升高，影响产品的正常使用，降低了用户体验性，且采用减速机的结构使闸机成本较高。已有的技术中有使用电机直驱的闸机为内转子驱动，而内转子电机转速较高，在同体积情况下驱动力矩小，驱动较大负载需要成本更高、容易磨损、作业时噪声大。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种外转子电机直驱道闸装置及其调试方法，解决现有闸机采用内转子电机驱动造成成本高、驱动负载大、易磨损、噪声大的问题。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：第一方面：提供一种外转子电机直驱道闸装置，包括机架组件，所述机架组件上设置主轴，所述主轴上固定设置摇杆；闸杆组件，所述闸杆组件与主轴固定连接；电机组件，包括内转子组件和外转子组件；其中，所述内转子组件与机架组件形成固定连接，所述外转子组件连接连杆，所述连杆一端与外转子组件的曲柄轴形成转动连接，所述连杆另一端与摇杆形成转动连接；r>所述外转子组件经曲柄轴、连杆以及摇杆驱动主轴做旋转，以带动闸杆组件做开闸和闭闸运动。进一步的，所述机架组件上设置限位凸台；所述外转子组件上设置第一限位台阶和第二限位台阶；所述第一限位台阶与限位凸台一侧相抵接、以限制外转子组件在开闸旋转方向上继续做开闸旋转；所述第二限位台阶与限位凸台另一侧相抵接、以限制外转子组件在闭闸旋转方向上继续做闭闸旋转。进一步的，还包括平衡组件，所述平衡组件包括弹簧组件、连接座、螺杆以及挂钩；所述螺杆设置在弹簧组件下端，所述螺杆与机架组件固定连接，所述挂钩设置在弹簧组件上端，所述连接座一端与摇杆形成转动连接，所述连接座另一端连接挂钩。进一步的，所述主轴上设置缓冲座，所述主轴与缓冲座之间形成固定连接；所述缓冲座两端分别安装缓冲块；所述主轴在分别旋转至开闸工位和闭闸工位时，两个缓冲块分别与机架组件的顶板形成缓冲接触。进一步的，所述闸杆组件包括闸杆、夹头以及夹板，多根螺栓依次穿过夹板、闸杆以及夹板后连接螺母，以使闸杆、夹头以及夹板形成紧固连接；所述夹头上开设锥孔，所述主轴一端形成锥头，所述主轴的锥头插入锥孔内，并经螺栓穿过夹头与主轴形成紧固连接。进一步的，所述外转子组件包括外转子、前端盖、后端盖、假轴以及曲柄轴；所述前端盖和后端盖分别固定设置在外转子前后两端，所述后端盖上形成第一限位台阶和第二限位台阶；所述假轴固定设置在前端盖的中心，所述曲柄轴固定设置在前端盖上，所述曲柄轴与连杆转动连接；所述内转子组件包括内转子和固定轴，所述固定轴与机架组件形成固定连接。进一步的，所述机架组件包括前板、后板以及顶板，所述顶板固定设置在前板和后板上端，所述前板和后板之间设置连接轴；所述后板与内转子组件的固定轴固定连接；所述后板上设置后轴承座，所述后轴承座上设置限位凸台；所述主轴后端从后轴承座中穿出连接闸杆组件，并经后轴承座与后板形成转动配合；所述前板上设置前上轴承座和前下轴承座，所述主轴前端从前上轴承座穿出，并经前上轴承座与前板形成转动配合；所述外转子组件的假轴与前下轴承座形成转动配合。进一步的，所述后板的外侧固定设置后座，所述后座上连接夹座，所述内转子组件的固定轴夹持于后座与夹座之间。进一步的，所述机架组件还包括机箱，所述机箱与前板、后板以及顶板之间均做固定连接。第二方面：提供一种外转子电机直驱道闸装置的调试方法，采用上述的道闸装置，包括：开闸调试：驱动器控制电机组件的外转子组件做逆时针低速旋转，旋转至外转子组件的第一限位台阶与机架组件的限位凸台相抵接形成阻力时电机停止旋转，电机内置编码器记录此时电机停止的位置；检查连杆、固定轴以及曲柄轴是否处于同一直线上，如未重合在一直线上，则通过驱动器调整内置编码器参数进行修正，直至连杆、固定轴以及曲柄轴处于同一直线上；闭闸调试：驱动器控制电机组件的外转子组件做顺时针低速旋转，旋转至外转子组件的第二限位台阶与机架组件的限位凸台相抵接形成阻力时电机停止旋转，电机内置编码器记录此时电机停止的位置；检查连杆、固定轴以及曲柄轴是否处于同一直线上，如未重合在一直线上，则通过驱动器调整内置编码器参数进行修正，直至连杆、曲柄轴以及固定轴处于同一直线上。本专利技术的有益效果是：本专利技术的道闸装置，采用外转子电机经外转子上的驱动轴、连杆、摇杆来最终带动主轴旋转，通过主轴旋转带动闸杆做上下开闸和闭闸运动，传动链短、效率更高，寿命更长从而提升了闸机整体运行可靠性。采用外转子电机驱动机芯装置可明显改减速机成本高、制作装配复杂、周期长、维护成本高、噪声高等问题，外转子电机直驱没有齿轮磨损，驱动力矩大，比功率高，结构简单紧凑故障率更低，超低噪声易维护且机芯成本更低。本专利技术的道闸装置调试方法，可以使闸杆组件在闸杆闭闸位、闸杆开闸位的停留位置由电机组件来实现控制，并且两个闸杆闭闸位、闸杆开闸位的停留位置均可以对闸杆组件实现自锁。附图说明下面结合附图对本专利技术进一步说明。图1和图2是本专利技术外转子电机直驱道闸装置示意图；图3是图2至A向视图；图4是本专利技术外转子电机直驱道闸装置爆炸图图5是电机组件示意图；图6是平衡组件图7是主轴、缓冲块以及连杆示意图；图8是后板示意图；图9是前板示意图；图10是本专利技术道闸装置成对使用的示意图；其中，1、机架组件，11、顶板，12、前板，121、前上轴承座，122、前下轴承座，13、后板，131、后轴承座，1311、限位凸台，132、后座，133、夹座，14、连接轴，15、机箱；2、平衡组件，21、弹簧组件，22、连接座，23、螺杆，24、挂钩；3、主轴，31、连杆，32、摇杆，321、摇杆轴，33、缓冲座，331、缓冲块；4、电机组件，41、内转子组件，411、固定轴；42、外转子组件，421、外转子，422、前端盖，423、后端盖，43、假轴，44、曲柄轴；451、第一限位台阶，452、第二限位台阶；5、闸杆组件，51、闸杆，52、夹头，53、夹板。具体实施方式现在结合具体实施例对本专利技术作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本发本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种外转子电机直驱道闸装置，其特征是，包括/n机架组件，所述机架组件上设置主轴，所述主轴上固定设置摇杆；/n闸杆组件，所述闸杆组件与主轴固定连接；/n电机组件，包括内转子组件和外转子组件；其中，所述内转子组件与机架组件形成固定连接，所述外转子组件连接连杆，所述连杆一端与外转子组件的曲柄轴形成转动连接，所述连杆另一端与摇杆形成转动连接；/n所述外转子组件经曲柄轴、连杆以及摇杆驱动主轴做旋转，以带动闸杆组件做开闸和闭闸运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种外转子电机直驱道闸装置，其特征是，包括
机架组件，所述机架组件上设置主轴，所述主轴上固定设置摇杆；
闸杆组件，所述闸杆组件与主轴固定连接；
电机组件，包括内转子组件和外转子组件；其中，所述内转子组件与机架组件形成固定连接，所述外转子组件连接连杆，所述连杆一端与外转子组件的曲柄轴形成转动连接，所述连杆另一端与摇杆形成转动连接；
所述外转子组件经曲柄轴、连杆以及摇杆驱动主轴做旋转，以带动闸杆组件做开闸和闭闸运动。


2.根据权利要求1所述的外转子电机直驱道闸装置，其特征是，
所述机架组件上设置限位凸台；
所述外转子组件上设置第一限位台阶和第二限位台阶；
所述第一限位台阶与限位凸台一侧相抵接、以限制外转子组件在开闸旋转方向上继续做开闸旋转；
所述第二限位台阶与限位凸台另一侧相抵接、以限制外转子组件在闭闸旋转方向上继续做闭闸旋转。


3.根据权利要求1所述的外转子电机直驱道闸装置，其特征是，
所述主轴上设置缓冲座，所述主轴与缓冲座之间形成固定连接；
所述缓冲座两端分别安装缓冲块；
所述主轴在分别旋转至开闸工位和闭闸工位时，两个缓冲块分别与机架组件的顶板形成缓冲接触。


4.根据权利要求1所述的外转子电机直驱道闸装置，其特征是，
所述闸杆组件包括闸杆、夹头以及夹板，多根螺栓依次穿过夹板、闸杆以及夹板后连接螺母，以使闸杆、夹头以及夹板形成紧固连接；
所述夹头上开设锥孔，所述主轴一端形成锥头，所述主轴的锥头插入锥孔内，并经螺栓穿过夹头与主轴形成紧固连接。


5.根据权利要求1所述的外转子电机直驱道闸装置，其特征是，
所述外转子组件包括外转子、前端盖、后端盖、假轴以及曲柄轴；
所述前端盖和后端盖分别固定设置在外转子前后两端，所述后端盖上形成第一限位台阶和第二限位台阶；所述假轴固定设置在前端盖的中心，所述曲柄轴固定设置在前端盖上，所述曲柄轴与连杆转动连接；
所述内...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈骁坚，
申请(专利权)人：常州市圣博电器有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32