滑槽式外转子电机直驱通道闸装置、调试方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种滑槽式外转子电机直驱通道闸装置，包括机架组件；闸板组件，所述闸板组件经支撑轴与机架组件的下安装台形成转动连接；以及电机组件，包括内转子组件和外转子组件，所述内转子组件与上安装台做固定连接，所述外转子组件上固定设置曲柄轴，所述曲柄轴相对外转子组件的旋转中心做偏心设置，所述曲柄轴插入闸板组件的滑槽内，并与滑槽形成滑动配合；所述外转子组件带动曲柄轴做弧形摆动，以使曲柄轴带动闸板组件做开闸和闭闸运动。传动链短、效率更高，寿命更长从而提升了闸机整体运行可靠性。一种通道闸装置的调试方法，包括开闸调试和闭闸调试，调试后可以对闸板组件实现自锁。

【技术实现步骤摘要】
滑槽式外转子电机直驱通道闸装置、调试方法
本专利技术涉及安防
，具体涉及一种滑槽式外转子电机直驱通道闸装置、调试方法。
技术介绍
随着社会的发展及智慧城市兴起，通道闸机已成为人行出入口管控的常规配置设备，如车站、写字楼、港口码头、小区、其他公共场所等已得到广泛应用且市场需求还在上升。传统闸机一般都设有较复杂的减速机结构或皮带传动结构，而闸机又为使用频率非常高的设备，减速机齿轮长时间使用会发生齿轮磨损等故障，同时齿轮磨损后导致传动链间隙加大，使闸机在运行时冲击晃动加大，噪声异常升高，影响产品的正常使用，降低了用户体验性，且采用减速机的结构使闸机成本较高。已有的技术中有使用电机直驱的闸机为内转子驱动，而内转子电机转速较高，在同体积情况下驱动力矩小，驱动较大负载需要成本更高、容易磨损、作业时噪声大。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种滑槽式外转子电机直驱通道闸装置以及调试方法，解决现有闸机采用内转子电机驱动造成成本高、驱动负载大、易磨损、噪声大的问题。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：第一方面：提供一种滑槽式外转子电机直驱通道闸装置，包括机架组件，所述机架组件上设置上安装台和下安装台；闸板组件，所述闸板组件下端设置支撑轴，所述闸板组件上端设置滑槽，所述闸板组件经支撑轴与机架组件的下安装台形成转动连接；以及电机组件，包括内转子组件和外转子组件，所述内转子组件与上安装台做固定连接，所述外转子组件上固定设置曲柄轴，所述曲柄轴相对外转子组件的旋转中心做偏心设置，所述曲柄轴插入闸板组件的滑槽内，并与滑槽形成滑动配合；所述外转子组件带动曲柄轴做弧形摆动，以使曲柄轴带动闸板组件做开闸和闭闸运动。进一步的，所述闸板组件包括闸板、夹板以及连接板；螺栓依次穿过夹板、闸板以及连接板后连接螺母锁紧，以使夹板、闸板以及连接板相紧固连接；所述连接板下端固定设置支撑轴，所述连接板上端开设滑槽。进一步的，所述夹板与闸板之间设置短垫板，所述连接板与闸板之间设置长垫板。进一步的，所述机架组件的下安装台上固定设置支座；所述支座上开设轴孔，所述连接板的支撑轴从轴孔穿过并连接挡圈，以使连接板与支座形成转动配合。进一步的，所述外转子组件包括外转子、异形端盖以及曲柄轴；所述异形端盖与外转子固定连接，所述曲柄轴在异形端盖做固定设置，所述曲柄轴相对外转子的旋转中心做偏心设置。进一步的，所述外转子组件包括外转子、圆形端盖、假轴、曲柄以及曲柄轴；所述圆形端盖与外转子固定连接，所述假轴与圆形端盖固定连接，所述假轴位于外转子的旋转中心，所述曲柄一端与假轴做固定连接，所述曲柄另一端固定设置曲柄轴。进一步的，所述机架组件的上安装台固定设置压板；所述外转子组件的固定轴夹紧设置在压板与机架组件之间。第二方面：提供一种通道闸装置的调试方法，采用上述的滑槽式外转子电机直驱通道闸装置，包括：开闸调试：电机控制器驱动电机组件工作，外转子组件带动曲柄轴向左逆时针旋转，以带动闸板向左侧摆动做开闸，直至曲柄轴滑至滑槽的底部后使电机接触受到阻力时，电机停止，电机内置编码器记录电机做左旋的停止位；此时电机的停止位超过闸板组件的开闸位，通过控制驱动器调整内置编码器参数进行修正，使外转子组件逆时针旋转的停止位正好位于闸板组件的开闸位；所述闸板组件的开闸位为：闸板组件向左侧旋转至滑槽和电机组件固定轴轴心与曲柄轴轴心连线呈垂直状；闭闸调试：电机控制器驱动电机组件工作，外转子组件带动曲柄轴顺时针旋转，以带动闸板向右侧摆动做闭闸，直至曲柄轴滑至滑槽的底部后使电机接触受到阻力时，电机停止，电机内置编码器记录电机做右旋的停止位；此时电机的停止位超过闸板组件的闭闸位，通过控制驱动器调整内置编码器参数进行修正，使外转子组件顺时针旋转的停止位正好位于闸板组件的闭闸为；所述闸板组件的闭闸位为：闸板组件向右侧顺时针旋转至滑槽和电机组件固定轴轴心与曲柄轴轴心连线呈垂直状。本专利技术的有益效果是：本专利技术的通道闸装置，采用外转子电机经曲柄轴与闸板组件的滑槽配合，直接驱动闸板组件做上下翻转的开闸、闭闸运动，传动链短、效率更高，寿命更长从而提升了闸机整体运行可靠性。采用外转子电机驱动机芯装置可明显改减速机成本高、制作装配复杂、周期长、维护成本高、噪声高等问题，外转子电机直驱没有齿轮磨损，驱动力矩大，比功率高，结构简单紧凑故障率更低，超低噪声易维护且机芯成本更低。本专利技术的通道闸装置调试方法，可以使闸板组件在闸板闭闸位、闸板合闸位的停留位置由电机组件来实现控制，并且两个闸板闭闸位、闸板合闸位的停留位置均可以对闸板组件实现自锁。附图说明下面结合附图对本专利技术进一步说明。图1是通道闸装置示意图；图2是滑槽式外转子电机直驱通道闸装置爆炸图；图3是闸板组件爆炸图；图4是机架组件示意图；图5是第一种电机组件示意图；图6和图7是第二种电机组件示意图；图8是连接板示意图；图9是支座示意图；其中，1、机架组件，11、上安装台，12、下安装台；2、闸板组件，21、闸板，22、夹板，231、短垫板，232、长垫板，24、连接板，241、滑槽，242、支撑轴，25、灯板，26、固定板，27、护套；3、电机组件，31、内转子组件，311、固定轴，32、外转子组件，41、异形端盖，42、圆形端盖，421、假轴；43、曲柄轴，44、曲柄，45、轴承；5、支座，51、滑动轴承；6、压板。具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。实施例一如图1至图9所示，一种滑槽式外转子电机直驱通道闸装置，包括机架组件1，所述机架组件1上设置上安装台11和下安装台12；闸板组件2，所述闸板组件2下端设置支撑轴242，所述闸板组件2上端设置滑槽241，所述闸板组件2经支撑轴242与机架组件1的下安装台12形成转动连接；以及电机组件3，包括内转子组件31和外转子组件32，所述内转子组件31与上安装台11做固定连接，所述外转子组件32上固定设置曲柄轴43，所述曲柄轴43相对外转子组件32的旋转中心做偏心设置，所述曲柄轴43插入闸板组件2的滑槽241内，并与滑槽241形成滑动配合；所述外转子组件32带动曲柄轴43做弧形摆动，以使曲柄轴43带动闸板组件2做开闸和闭闸运动。具体的，作为本实施例中一种可选的实施方式，如图3所示，所述闸板组件2包括闸板21、夹板22以及连接板24；螺栓依次穿过夹板22、闸板21以及连接板24后连接螺纹锁紧，以使夹板22、闸板21以及连接板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种滑槽式外转子电机直驱通道闸装置，其特征是，包括/n机架组件，所述机架组件上设置上安装台和下安装台；/n闸板组件，所述闸板组件下端设置支撑轴，所述闸板组件上端设置滑槽，所述闸板组件经支撑轴与机架组件的下安装台形成转动连接；以及/n电机组件，包括内转子组件和外转子组件，所述内转子组件与上安装台做固定连接，所述外转子组件上固定设置曲柄轴，所述曲柄轴相对外转子组件的旋转中心做偏心设置，所述曲柄轴插入闸板组件的滑槽内，并与滑槽形成滑动配合；/n所述外转子组件带动曲柄轴做弧形摆动，以使曲柄轴带动闸板组件做开闸和闭闸运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种滑槽式外转子电机直驱通道闸装置，其特征是，包括
机架组件，所述机架组件上设置上安装台和下安装台；
闸板组件，所述闸板组件下端设置支撑轴，所述闸板组件上端设置滑槽，所述闸板组件经支撑轴与机架组件的下安装台形成转动连接；以及
电机组件，包括内转子组件和外转子组件，所述内转子组件与上安装台做固定连接，所述外转子组件上固定设置曲柄轴，所述曲柄轴相对外转子组件的旋转中心做偏心设置，所述曲柄轴插入闸板组件的滑槽内，并与滑槽形成滑动配合；
所述外转子组件带动曲柄轴做弧形摆动，以使曲柄轴带动闸板组件做开闸和闭闸运动。


2.根据权利要求1所述的滑槽式外转子电机直驱通道闸装置，其特征是，
所述闸板组件包括闸板、夹板以及连接板；
螺栓依次穿过夹板、闸板以及连接板后连接螺母锁紧，以使夹板、闸板以及连接板相紧固连接；
所述连接板下端固定设置支撑轴，所述连接板上端开设滑槽。


3.根据权利要求2所述的滑槽式外转子电机直驱通道闸装置，其特征是，
所述夹板与闸板之间设置短垫板，所述连接板与闸板之间设置长垫板。


4.根据权利要求2所述的滑槽式外转子电机直驱通道闸装置，其特征是，
所述机架组件的下安装台上固定设置支座；
所述支座上开设轴孔，所述连接板的支撑轴从轴孔穿过并连接挡圈，以使连接板与支座形成转动配合。


5.根据权利要求1所述的滑槽式外转子电机直驱通道闸装置，其特征是，
所述外转子组件包括外转子、异形端盖以及曲柄轴；
所述异形端盖与外转子固定连接，所述曲柄轴在异形端盖做固定设置，所述曲柄轴相对外转子的旋转中心做偏心设置。


6.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈骁坚，
申请(专利权)人：常州市圣博电器有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32