连杆式外转子电机直驱通道闸装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种连杆式外转子电机直驱通道闸装置，包括机架组件；电机组件，所述电机组件包括内转子组件和外转子组件，所述外转子组件上设置曲柄轴；闸板组件；以及连杆组件；所述外转子组件经曲柄轴传动连杆组件、以使连杆组件带动闸板组件在机架组件上做开闸和闭闸运动。传动链短、效率更高，寿命更长从而提升了闸机整体运行可靠性。了闸机整体运行可靠性。了闸机整体运行可靠性。

Connecting rod type external rotor motor direct drive channel gate device

【技术实现步骤摘要】
连杆式外转子电机直驱通道闸装置


[0001]本技术涉及安防
，具体涉及一种连杆式外转子电机直驱通道闸装置。

技术介绍

[0002]随着社会的发展及智慧城市兴起，通道闸机已成为人行出入口管控的常规配置设备，如车站、写字楼、港口码头、小区、其他公共场所等已得到广泛应用且市场需求还在上升。
[0003]传统闸机一般都设有较复杂的减速机结构，而闸机又为使用频率非常高的设备，减速机齿轮长时间使用会发生齿轮磨损等故障，同时齿轮磨损后导致传动链间隙加大，使闸机在运行时冲击晃动加大，噪声异常升高，影响产品的正常使用，降低了用户体验性，且采用减速机的结构使闸机成本较高。
[0004]已有的技术中有使用电机直驱的闸机为内转子驱动，而内转子电机转速较高，在同体积情况下驱动力矩小，驱动较大负载需要成本更高。

技术实现思路

[0005]本技术要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种连杆式外转子电机直驱通道闸装置，解决现有闸机采用内转子电机驱动造成成本高、磨损损伤的问题；
[0006]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0007]第一方面：
[0008]提供一种连杆式外转子电机直驱通道闸装置，包括
[0009]机架组件；
[0010]电机组件，所述电机组件包括内转子组件和外转子组件，所述内转子组件与机架组件做固定连接，所述外转子组件上设置曲柄轴；
[0011]闸板组件，所述闸板组件下端与机架组件形成转动连接；以及
[0012]连杆组件，所述连杆组件上端与闸板组件上端形成转动连接，另一端与外转子组件的曲柄轴形成转动连接；
[0013]所述外转子组件经曲柄轴传动连杆组件、以使连杆组件带动闸板组件在机架组件上做开闸和闭闸运动。
[0014]进一步的，所述机架组件上设置限位台；
[0015]所述外转子组件上设置第一限位块和第二限位块；
[0016]所述外转子组件旋转至第一限位块与相抵接时，以使外转子组件旋经连杆组件带动闸板组件旋转超过闸板闭闸位；
[0017]所述外转子组件旋转至第二限位块与相抵接时，以使外转子组件经连杆组件带动闸板组件旋转超过闸板开闸位。
[0018]进一步的，所述闸板组件包括闸板、夹板以及连接板；
[0019]所述闸板、夹板以及连接板之间穿设螺栓以使闸板、夹板以及连接板紧固连接；
[0020]所述连接板下端设置支撑轴，所述支撑轴与机架组件形成转动配合；所述连接板上端设置铰接轴，所述铰接轴与连杆组件形成转动配合。
[0021]进一步的，所述闸板两侧分别设置垫板，螺栓依次穿过夹板、垫板、闸板、垫板以及连接板做紧固连接。
[0022]进一步的，所述机架组件上固定设置支座；
[0023]所述支座上开设轴孔，所述连接板的支撑轴从轴孔穿过并连接挡圈，以使连接板与机架组件形成转动配合。
[0024]进一步的，所述支座的轴孔两端口分别设置滑动轴承，所述支撑轴从两个滑动轴承内穿过。
[0025]进一步的，所述连杆组件包括连接螺杆、上关节轴承以及下关节轴承，所述连接螺杆上下两端分别设有螺纹段，所述上关节轴承与连接螺杆的上螺纹段相螺接，所述下关节轴承与连接螺杆的下螺纹段相螺接；
[0026]所述上关节轴承上开设轴孔，所述上关节轴承的轴孔与闸板组件的铰接轴形成转动配合；
[0027]所述下关节轴承上开设轴孔，所述下关节轴承的轴孔与闸板组件的支撑轴形成转动配合。
[0028]进一步的，所述连接螺杆的上螺纹段设置上调节螺母，所述连接螺杆的下螺纹段设置下调节螺母。
[0029]进一步的，所述机架组件上设置压板，所述压板下端开设上半圆槽，所述机架组件上开设下半圆槽，所述内转子组件的固定轴被压板夹紧于上半圆槽和下半圆槽之间。
[0030]第二方面：
[0031]提供一种通道闸装置调试方法，包括
[0032]闭闸调试：
[0033]电机组件的控制器控制外转子组件旋转至第一限位块与机架组件的限位台接触时停止，此时，外转子组件带动闸板组件的停留位超过闸板闭闸位，此时电机内置编码器记录该停留位位置，然后控制驱动器调整内置编码器参数进行修正，并调试至外转子组件带动闸板组件停留闸板闭闸位；
[0034]所述闸板闭闸位为连杆组件的轴线、曲柄轴轴心、电机组件固定轴轴心重合在同一直线上；
[0035]开闸调试：
[0036]电机组件的控制器控制外转子组件旋转至第二限位块与机架组件的限位台接触时停止，此时，外转子组件带动闸板组件的停留位超过闸板开闸位，此时电机内置编码器记录该停留位位置，然后控制驱动器调整内置编码器参数进行修正，并调试至外转子组件带动闸板组件停留闸板开闸位；
[0037]所述闸板开闸位为连杆组件的轴线、电机组件固定轴轴心、曲柄轴轴心重合在同一直线上。
[0038]本技术的有益效果是：
[0039]本技术的连杆式外转子电机直驱通道闸装置连杆式通道闸装置，采用外转子
电机经连杆组件直接驱动闸板组件做上下翻转的开闸、闭闸运动，传动链短、效率更高，寿命更长从而提升了闸机整体运行可靠性。
[0040]采用外转子电机驱动机芯装置可明显改减速机成本高、制作装配复杂、周期长、维护成本高、噪声高等问题，外转子电机直驱没有齿轮磨损，驱动力矩大，比功率高，结构简单紧凑故障率更低，超低噪声易维护且机芯成本更低。
[0041]本技术的通道闸装置调试方法，可以使闸板组件在闸板闭闸位、闸板开闸位的停留位置由电机组件来实现控制，并且两个闸板闭闸位、闸板开闸位的停留位置均可以对闸板组件实现自锁。
附图说明
[0042]下面结合附图对本技术进一步说明。
[0043]图1是单个连杆式外转子电机直驱通道闸装置
[0044]图2是连杆式外转子电机直驱通道闸装置爆炸图；
[0045]图3是闸板组件爆炸图；
[0046]图4是连接板示意图；
[0047]图5是连杆组件示意图；
[0048]图6是机架组件示意图；
[0049]图7是支座示意图；
[0050]图8是电机组件示意图；
[0051]图9是两个连杆式外转子电机直驱通道闸装置；
[0052]其中，1、机架组件，11、限位台，12、下半圆槽；
[0053]2、闸板组件，21、闸板，22、夹板，23、垫板，24、连接板，241、铰接轴，242、支撑轴，25、灯板，26、固定板，27、护套；
[0054]3、连杆组件，31、连接螺杆，32、上关节轴承，33、下关节轴承，34、上调节螺母，35、下调节螺母；
[0055]4、电机组件，41、内转子组件，411、固定轴，42、外转子组件，421、端板，43、曲柄轴，44、第一限位块，45、第二限位块；
[0056]5、支座，51、滑动轴承；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种连杆式外转子电机直驱通道闸装置，其特征是，包括机架组件；电机组件，所述电机组件包括内转子组件和外转子组件，所述内转子组件与机架组件做固定连接，所述外转子组件上设置曲柄轴；闸板组件，所述闸板组件下端与机架组件形成转动连接；以及连杆组件，所述连杆组件上端与闸板组件上端形成转动连接，另一端与外转子组件的曲柄轴形成转动连接；所述外转子组件经曲柄轴传动连杆组件、以使连杆组件带动闸板组件在机架组件上做开闸和闭闸运动。2.根据权利要求1所述的连杆式外转子电机直驱通道闸装置，其特征是，所述机架组件上设置限位台；所述外转子组件上设置第一限位块和第二限位块；所述外转子组件旋转至第一限位块与相抵接时，以使外转子组件旋经连杆组件带动闸板组件旋转超过闸板闭闸位；所述外转子组件旋转至第二限位块与相抵接时，以使外转子组件经连杆组件带动闸板组件旋转超过闸板开闸位。3.根据权利要求1所述的连杆式外转子电机直驱通道闸装置，其特征是，所述闸板组件包括闸板、夹板以及连接板；所述闸板、夹板以及连接板之间穿设螺栓以使闸板、夹板以及连接板紧固连接；所述连接板下端设置支撑轴，所述支撑轴与机架组件形成转动配合；所述连接板上端设置铰接轴，所述铰接轴与连杆组件形成转动配合。4.根据权利要求3所述的连杆式外转子电机直驱通道闸装置，其特征是，所述闸板两侧分别设置垫板，螺栓...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈骁坚，
申请(专利权)人：常州市圣博电器有限公司，
类型：新型
国别省市：