一种平移连杆机构制造技术

本实用新型专利技术公布了一种平移连杆机构，包括底座、平移门以及连杆部件，连杆部件包括致动三角板和传动三角板，致动三角板和传动三角板由首尾相连的三根摆臂组成，三根摆臂具有第一端角、第二端角及第三端角，致动三角板形成了与底座转动设置的第一旋转座；传动三角板在第三端角形成与底座转动设置的第二旋转座；水平连杆数量为两组，包括与致动三角板和传动三角板的第一端角转动连接的中间段，以及位于中间段两侧的平移段和摆动段，平移段在水平方向上与底座滑动设置，摆动段与平移门转动连接；水平摇杆的两端连接在致动三角板和传动三角板的第二端角；本实用新型专利技术其目的是提供一种运行更为稳定、噪音更小、移动时不易出现抖动的一种平移连杆机构。种平移连杆机构。种平移连杆机构。

【技术实现步骤摘要】
一种平移连杆机构


[0001]本申请涉及平移门
，具体是涉及一种平移连杆机构。

技术介绍

[0002]平移闸，也称平移门或平移门机，借鉴了自动门平移的运动方式和翼闸的功能特点，故名平移闸。
[0003]专利网公开了专利号为“CN201920354087.0”的一种平移闸机芯，包括机架底座，下端与机架底座连接的机架板，设置在机架板上的两组摆动组件，连接两组摆动组件、并用于使两组摆动组件同步运动的连杆，设置在机架板上的曲杆组件，以及与两组摆动组件均连接的闸门组件；所述曲杆组件与任意一组摆动组件连接、并用于带动该摆动组件运动进而带动闸门组件做直线往复运动。虽然实现运行稳定，定位精准，噪音小，振动小，维护成本低的效果，但其实现直线往复运动的关键部件“三叉摆件”在使用过程中，由于端角部位未得到支撑，在提供往复运动的作用力时，容易出现轻微的上下晃动，三叉摆件的三条摆臂越长，其稳定性越差。

技术实现思路

[0004]本技术主要针对以上问题，其目的是提供一种运行更为稳定、噪音更小、移动时不易出现抖动的一种平移连杆机构。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了一种平移连杆机构，包括底座、平移门以及驱动所述平移门在底座上做往复运动的连杆部件，其中，所述连杆部件包括：
[0006]致动三角板和传动三角板，所述致动三角板和所述传动三角板均包括彼此首尾相连的三根摆臂，所述三根摆臂相连的部位形成了第一端角、第二端角以及第三端角，其中致动三角板在所述第一端角和所述第二端角之间的一根摆臂上形成了与所述底座转动设置的第一旋转座；所述传动三角板在所述第三端角形成与所述底座转动设置的第二旋转座；
[0007]水平连杆，所述水平连杆的数量为两组，两组水平连杆分别包括与致动三角板和传动三角板的第一端角转动连接的中间段，以及位于所述中间段两侧的平移段和摆动段，其中，所述平移段在水平方向上与所述底座滑动设置，所述摆动段与所述平移门转动连接；
[0008]水平摇杆，所述水平摇杆的两端连接在所述致动三角板和传动三角板的第二端角。
[0009]进一步地，所述底座的下端设置有旋转部件，所述旋转部件包括电机、伸出所述底座的旋转轴、与所述旋转轴固定连接的短曲杆、以及两端分别转动连接所述短曲杆和所述致动三角板的第三端角的长曲杆。
[0010]进一步地，所述底座上设置有线性滑轨，所述平移段包括与所述线性滑轨滑动设置的滑座、以及与所述水平连杆转动连接的连杆轴。
[0011]进一步地，所述致动三角板为等边三角形，所述传动三角板为直角三角形。
[0012]进一步地，所述平移门与所述水平连杆之间通过安装条连接。
[0013]与现有技术相比，本技术提供的一种平移连杆机构，由于设置了致动三角板和传动三角板，其中致动三角板和传动三角板均为彼此首尾相连的三根摆臂，在传动动力的过程中，三角板的设置相对三叉板而言，其任意两条摆臂的非公共端点被第三条摆臂连接，在承受外界拉力或驱动力的作用下，具有形状不变的性质，可以在较大的力作用下保持原状。
附图说明
[0014]图1为本申请披露的一种平移连杆机构立体结构。
[0015]图2为本申请披露的一种平移连杆机构的局部结构。
[0016]图3为本申请披露的一种旋转部件的立体结构示意图。
[0017]图4为旋转部件与底座的连接结构示意图。
[0018]图5为旋转部件的立体结构示意图。
[0019]图中所示的附图标记：1、底座；2、平移门；3、连杆部件；30、致动三角板；31、传动三角板；32、水平连杆；33、水平摇杆；34、旋转部件；35、线性滑轨；36、安装条；37、滑座；38、连杆轴；301、第一端角；302、第二端角；303、第三端角；304、第一旋转座；305、第二旋转座；320、中间段；321、平移段；322、摆动段；340、电机；341、齿轮部件；342、短曲杆；343、长曲杆。
具体实施方式
[0020]下面将结合附图对本技术进行详细说明，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0022]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0023]下面将以本申请披露的一种平移连杆机构为例来描述本公开的技术方案。
[0024]根据本公开的示例，由图1
‑
图5所示平移连杆机构的立体图可知，该平移连杆机构包括底座1、平移门2以及驱动平移门2在底座1上做往复运动的连杆部件3，其中，连杆部件3包括：
[0025]结构大致相同的致动三角板30和传动三角板31，致动三角板30和传动三角板31均包括彼此首尾相连的三根摆臂，即任意两根摆臂之间的非公共端点被第三条摆臂连接，组成了稳定性更好、不易发生形状改变的结构；在本实施例中，致动三角板30由三根摆臂组成了等边三角形，传动三角板31由三根摆臂组成了直角三角形，三根摆臂相连的部位形成了
第一端角301、第二端角302以及第三端角303，其中致动三角板30在第一端角301和第二端角302之间的一根摆臂上形成了与底座1转动设置的第一旋转座304；传动三角板31在第三端角303形成与底座1转动设置的第二旋转座305。
[0026]水平连杆32的数量为两组，两组水平连杆32分别包括与致动三角板30和传动三角板31的第一端角301转动连接的中间段320，以及位于中间段320两侧的平移段321和摆动段322，其中，平移段321在水平方向上与底座1滑动设置，摆动段322与平移门2转动连接；即在致动三角板30以第一旋转座304为轴心顺时针转动时，与第一端角301提供一个使水平连杆32同步的转动力，由于水平连杆32一端被限制在只能沿着底座1的长度方向平移，则在力的分解下使水平连杆32的摆动段322发生转动，从而实现平移门2来回往复运动。
[0027]为了进一步使其保持稳定，水平摇杆33的两端连接在致动三角板30和传动三角板31的第二端角302，在传动时，使致动三角板30的致动力传递到传动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种平移连杆机构，包括底座、平移门以及驱动所述平移门在底座上做往复运动的连杆部件，其特征在于，其中，所述连杆部件包括：致动三角板和传动三角板，所述致动三角板和所述传动三角板均包括彼此首尾相连的三根摆臂，所述三根摆臂相连的部位形成了第一端角、第二端角以及第三端角，其中致动三角板在所述第一端角和所述第二端角之间的一根摆臂上形成了与所述底座转动设置的第一旋转座；所述传动三角板在所述第三端角形成与所述底座转动设置的第二旋转座；水平连杆，所述水平连杆的数量为两组，两组水平连杆分别包括与致动三角板和传动三角板的第一端角转动连接的中间段，以及位于所述中间段两侧的平移段和摆动段，其中，所述平移段在水平方向上与所述底座滑动设置，所述摆动段与所述平移门转动连接；水平摇杆，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢声彬，
申请(专利权)人：深圳市伟泰机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：