电池分选系统的控制方法和电池分选系统技术方案

本申请适用于太阳能电池技术领域，提供了一种电池分选系统的控制方法和电池分选系统。电池分选系统包括分选装置、来料机构和料盒，分选装置用于将置于来料机构的电池片放入料盒内，控制方法包括：控制分选装置从来料机构抓取电池片，电池片在来料机构的放置方向与水平面平行；控制分选装置转动电池片，转动后的电池片与水平面的夹角为预设角度；控制分选装置将转动后的电池片放入料盒内，电池片在料盒内的放置方向与水平面呈预设角度。如此，可以大大节省料盒在水平方向所占据的空间。

【技术实现步骤摘要】
电池分选系统的控制方法和电池分选系统
本申请属于太阳能电池
，尤其涉及一种电池分选系统的控制方法和电池分选系统。
技术介绍
相关技术中的电池片在测试分选时，根据电性能、颜色、外观等分档标准，会有少至几个，多至几十个，甚至上百个档位，故需要几十个甚至上百个料盒来实现电池的分选，这导致分选设备整体尺寸较大。而电池片通常正面朝上、背面朝下，一片片堆叠地置于料盒中。这样，随着电池片尺寸的逐步增加，分选设备在水平方向所占据的面积会同步增加。例如，在档位的数量相同的情况下，从边长为156mm的电池片到边长为210mm的电池片，分选设备的面积需要增加60％以上。基于此，在电池片分选时如何节省电池片在水平方向所占据的空间，成为了亟待解决的问题。
技术实现思路
本申请提供一种电池分选系统的控制方法和电池分选系统，旨在解决在电池片分选时如何节省电池片在水平方向所占据的空间的问题。第一方面，本申请提供的电池分选系统的控制方法，所述电池分选系统包括分选装置、来料机构和料盒，所述分选装置用于将置于所述来料机构的电池片放入所述料盒内，所述控制方法包括：控制所述分选装置从所述来料机构抓取电池片，所述电池片在所述来料机构的放置方向与水平面平行；控制所述分选装置转动所述电池片，转动后的所述电池片与水平面的夹角为预设角度；控制所述分选装置将转动后的所述电池片放入所述料盒内，所述电池片在所述料盒内的放置方向与水平面呈所述预设角度。可选地，所述电池分选系统包括分选装置、来料机构和料盒，所述分选装置用于将置于所述来料机构的电池片放入所述料盒内，所述控制方法包括：控制所述分选装置从所述来料机构抓取电池片，所述电池片在所述来料机构的放置方向与水平面平行；控制所述分选装置转动所述电池片，转动后的所述电池片与水平面的夹角为预设角度；控制所述分选装置将转动后的所述电池片放入所述料盒内，所述电池片在所述料盒内的放置方向与水平面呈所述预设角度。可选地，所述电池分选系统包括封装装置，所述控制方法包括：在所述料盒内的电池片的数量大于或等于预设数量的情况下，将所述料盒内的电池片从所述料盒内取出；控制所述封装装置封装取出的所述电池片。可选地，所述预设角度的范围为60°-90°。可选地，所述料盒的数量为多个，所述控制方法包括：确定抓取的所述电池片的档位；根据所述档位从多个所述料盒中确定目标料盒；控制所述分选装置将转动后的所述电池片放入所述料盒内，包括：控制所述分选装置将转动后的所述电池片放入所述目标料盒内。第二方面，本申请提供的电池分选系统包括分选装置、来料机构、料盒和处理器，所述分选装置用于将置于所述来料机构的电池片放入所述料盒内，所述处理器用于控制所述分选装置从所述来料机构抓取电池片，所述电池片在所述来料机构的放置方向与水平面平行；及用于控制所述分选装置转动所述电池片，转动后的所述电池片与水平面的夹角为预设角度；以及用于控制所述分选装置将转动后的所述电池片放入所述料盒内，所述电池片在所述料盒内的放置方向与水平面呈所述预设角度。可选地，所述分选装置包括支撑杆、设于所述支撑杆一端的吸盘、设于所述支撑杆的转动轴和用于驱动所述转动轴的电机，所述支撑杆形成有与所述吸盘的空腔连通的气孔，所述处理器用于在所述吸盘贴附于所述来料机构的电池片的表面时，控制所述吸盘从所述气孔出气，以从所述来料机构吸取所述电池片；及用于控制所述电机驱动所述转动轴转动，以带动所述吸盘和所述吸盘吸取的电池片转动；以及用于在所述吸盘携带转动后的所述电池片运动至所述料盒的开口时，控制所述吸盘从所述气孔进气，以使转动后的所述电池片从所述开口进入所述料盒。可选地，所述电池分选系统包括封装装置，所述处理器用于在所述料盒内的电池片的数量大于或等于预设数量的情况下，将所述料盒内的电池片从所述料盒内取出；以及用于控制所述封装装置封装取出的所述电池片。第三方面，本申请提供的电池分选系统，包括分选装置、来料机构和料盒，所述分选装置用于将置于所述来料机构的电池片放入所述料盒内，所述电池片在所述来料机构的放置方向与水平面平行，所述电池片在所述料盒内的放置方向与水平面呈预设角度，所述分选装置用于从所述来料机构抓取所述电池片；及用于转动所述电池片；以及用于将转动后的所述电池片放入所述料盒内。可选地，所述分选装置包括支撑杆、设于所述支撑杆一端的吸盘、设于所述支撑杆的转动轴和用于驱动所述转动轴的电机，所述支撑杆形成有与所述吸盘的空腔连通的气孔，在所述吸盘贴附于所述来料机构的电池片的表面时，所述吸盘从所述气孔出气，以从所述来料机构吸取所述电池片；所述电机用于驱动所述转动轴转动，以带动所述吸盘和所述吸盘吸取的电池片转动；在所述吸盘携带转动后的所述电池片运动至所述料盒的开口时，所述吸盘从所述气孔进气，以使转动后的所述电池片从所述开口进入所述料盒。本申请实施例的电池分选系统的控制方法和电池分选系统中，控制分选装置将从来料机构抓取的电池片转动后放入料盒内，使得料盒内的电池片的放置方向与水平面呈预设角度，避免了水平放置导致的水平方向空间紧张，可以大大节省电池片在水平方向所占据的空间。附图说明图1是本申请实施例的电池分选系统的控制方法的流程示意图；图2是本申请实施例的电池分选系统的结构示意图；图3是图2的A部分的结构示意图；图4是图2的A部分的结构示意图；图5是图2的A部分的结构示意图；图6是本申请实施例的电池分选系统的分选装置的结构示意图；图7是本申请实施例的电池分选系统的分选装置的剖面示意图；图8是本申请实施例的电池分选系统的控制方法的流程示意图；图9是本申请实施例的电池分选系统的控制方法的流程示意图；图10是本申请实施例的电池分选系统的控制方法的流程示意图。主要元件符号说明：电池分选系统100、分选装置10、支撑杆12、吸盘14、转动轴16、气孔18、来料机构20、电池片200、料盒30、预设角度α。具体实施方式为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。现有的电池片在分选时，水平方向所占据的料盒空间较多，受到电池片的尺寸的影响较为严重。本申请通过将从来料机构抓取的电池片转动后放入料盒内，使得料盒内的电池片的放置方向与水平面呈预设角度，可以大大节省电池片在水平方向所占据的空间。请参阅图1、图2和图3，本申请实施例提供电池分选系统100的控制方法和电池分选系统100。电池分选系统100包括分选装置10、来料机构30和料盒30，分选装置10用于将置于来料机构20的电池片200放入料盒30内。本申请实施例提供的控制方法包括：步骤S11：控制分选装置10从来料机构20抓取电池片200，电池片20本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电池分选系统的控制方法，其特征在于，所述电池分选系统包括分选装置、来料机构和料盒，所述分选装置用于将置于所述来料机构的电池片放入所述料盒内，所述控制方法包括：/n控制所述分选装置从所述来料机构抓取电池片，所述电池片在所述来料机构的放置方向与水平面平行；/n控制所述分选装置转动所述电池片，转动后的所述电池片与水平面的夹角为预设角度；/n控制所述分选装置将转动后的所述电池片放入所述料盒内，所述电池片在所述料盒内的放置方向与水平面呈所述预设角度。/n

【技术特征摘要】
1.一种电池分选系统的控制方法，其特征在于，所述电池分选系统包括分选装置、来料机构和料盒，所述分选装置用于将置于所述来料机构的电池片放入所述料盒内，所述控制方法包括：
控制所述分选装置从所述来料机构抓取电池片，所述电池片在所述来料机构的放置方向与水平面平行；
控制所述分选装置转动所述电池片，转动后的所述电池片与水平面的夹角为预设角度；
控制所述分选装置将转动后的所述电池片放入所述料盒内，所述电池片在所述料盒内的放置方向与水平面呈所述预设角度。


2.根据权利要求1所述的电池分选系统的控制方法，其特征在于，所述分选装置包括支撑杆、设于所述支撑杆一端的吸盘、设于所述支撑杆的转动轴和用于驱动所述转动轴的电机，所述支撑杆形成有与所述吸盘的空腔连通的气孔，控制所述分选装置从所述来料机构抓取电池片，包括：
在所述吸盘贴附于所述来料机构的电池片的表面时，控制所述吸盘从所述气孔出气，以从所述来料机构吸取所述电池片；
控制所述分选装置转动所述电池片，包括：
控制所述电机驱动所述转动轴转动，以带动所述吸盘和所述吸盘吸取的电池片转动；
控制所述分选装置将转动后的所述电池片放入所述料盒内，包括：
在所述吸盘携带转动后的所述电池片运动至所述料盒的开口时，控制所述吸盘从所述气孔进气，以使转动后的所述电池片从所述开口进入所述料盒。


3.根据权利要求1所述的电池分选系统的控制方法，其特征在于，所述电池分选系统包括封装装置，所述控制方法包括：
在所述料盒内的电池片的数量大于或等于预设数量的情况下，将所述料盒内的电池片从所述料盒内取出；
控制所述封装装置封装取出的所述电池片。


4.根据权利要求1所述的电池分选系统的控制方法，其特征在于，所述预设角度的范围为60°-90°。


5.根据权利要求1所述的电池分选系统的控制方法，其特征在于，所述料盒的数量为多个，所述控制方法包括：
确定抓取的所述电池片的档位；
根据所述档位从多个所述料盒中确定目标料盒；
控制所述分选装置将转动后的所述电池片放入所述料盒内，包括：
控制所述分选装置将转动后的所述电池片放入所述目标料盒内。


6.一种电池分选系统，其特征在于，所述电池分选系统包括分选装置、来料机构、料盒和处理器，所述分选...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾生刚，时宝，张笛，周建科，杨联赞，刘海金，李吉，韩雅楠，杨永平，陈刚，
申请(专利权)人：天津爱旭太阳能科技有限公司，浙江爱旭太阳能科技有限公司，广东爱旭科技有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12