本实用新型专利技术公开一种基于机器视觉的自动化分拣装置，包括装置主体和移动固定底座，所述装置主体上端中间偏左侧位置处固定有传送装置，所述装置主体上端右侧前方位置处固定有控制器装置，所述装置主体上端后方左右两侧位置处固定有固定支撑座，所述固定支撑座前端左侧位置处套接有视觉分拣装置，所述装置主体下端四角位置处固定有移动固定底座，在装置需要进行移动时，通过控制固定装置可以让滚轮接触到地面，这样整个装置就可以直接进行移动，在装置移动到目的地后，通过旋转螺纹杆，使得螺纹杆向下移动，然后防滑底座就会接触到地面，使得滚轮装置不会接触到地面，这样装置能够稳定的放置在平面上，并且不会发生移动。
【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的自动化分拣装置
本技术属于工业分拣相关
，具体涉及一种基于机器视觉的自动化分拣装置。
技术介绍
自动分拣设备是自动控制的分拣装置，由接受分拣指令的控制装置、把到达货物取出的搬送装置、分拣货物的装置和存放货物的暂存装置等组成，分拣作业只需通过键盘向控制装置输入分拣指令,其余全部由装置执行完成。现有的工业分拣技术存在以下问题：现有的自动化分拣装置大多都是直接放置在地面上的，装置长时间使用后，底部会积攒有大量灰尘以及杂物，不移动走装置就无法进行清理。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基于机器视觉的自动化分拣装置，以解决上述
技术介绍
中提出的装置不方便进行移动问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于机器视觉的自动化分拣装置，包括装置主体和移动固定底座，所述装置主体上端中间偏左侧位置处固定有传送装置，所述装置主体上端右侧前方位置处固定有控制器装置，所述装置主体上端后方左右两侧位置处固定有固定支撑座，所述固定支撑座前端左侧位置处套接有视觉分拣装置，所述装置主体下端四角位置处固定有移动固定底座，所述移动固定底座包括固定底板、滚轮装置和固定装置，所述固定底板下端朝外侧位置处固定有固定装置，所述固定底板下端朝内侧位置处固定有滚轮装置。优选的，所述装置主体形状结构设置为长方体结构，所述装置主体前端左右两侧位置处旋转铰接有柜门，柜门前端上方位置处以及下方位置处开设有通风槽孔，柜门前端朝内侧位置处固定有把手，所述装置主体上端右侧前方位置处开设有固定圆孔，所述装置主体外壁位置处涂有防氧化漆层结构。优选的，所述传送装置由电机、传动轮组、多个固定板、多个转轴和传送带组成，电机与装置主体固定连接，电机与固定板固定套接，且固定板与装置主体固定连接，电机与传动轮组套接，电机通过电源线与装置主体进行电性连接，传动轮组与多个转轴套接，多个转轴分别与固定板和传送带组成，多个固定板分别位于传送带左右两侧以及前后两侧位置处，且固定板外壁位置处涂有防氧化漆层结构。优选的，所述控制器装置由控制器和固定连接杆组成，固定连接杆中间位置处开设有通孔，固定连接杆通过法兰盘与装置主体固定连接，固定连接杆和控制器固定连接，控制器前端中间以及上方位置处固定有智能显示屏，控制器前端下方位置处固定有五个控制按钮，控制器通过电源线与装置主体进行电性连接。优选的，所述固定支撑座由三个固定支撑板、滑动轨道和电路线板组成，两个固定支撑板与装置主体固定连接，且两个固定支撑板通过另一个支撑板固定连接，两个固定支撑板前端上方位置处固定有滑动轨道，另一个固定支撑板上端位置处固定有电路线板，所述固定支撑座通过电源线与装置主体进行电性连接。优选的，所述移动固定底座设置为四个，四个所述固定底板形状结构设置为长方体结构，所述固定底板与装置主体固定连接，所述滚轮装置由滚轮和防护罩组成，防护罩与滚轮套接，防护罩与固定底板固定连接，所述固定装置由连接板、套杆、螺纹杆、固定螺帽和防滑底座组成，连接板与固定底板固定连接，连接板与套杆固定连接，套杆下端位置处套接有螺纹杆，螺纹杆下端位置处固定有固定螺帽，固定螺帽下端位置处固定有防滑底座。与现有技术相比，本技术提供了一种基于机器视觉的自动化分拣装置，具备以下有益效果：1、本技术安装有滚轮装置，在装置需要进行移动时，让滚轮接触到地面，这样整个装置就可以直接进行移动，方便更换地点进行工作，也方便清理装置下方积攒的杂物。2、本技术安装有固定装置，在装置移动到目的地后，通过旋转螺纹杆，使得螺纹杆向下移动，然后防滑底座就会接触到地面，使得滚轮装置不会接触到地面，这样装置能够稳定的放置在平面上，并且不会发生移动。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制，在附图中：图1为本技术提出的一种基于机器视觉的自动化分拣装置结构示意图；图2为本技术提出的自动化分拣装置正面结构示意图；图3为本技术提出的自动化分拣装置侧面结构示意图；图4为本技术提出的移动固定底座结构示意图；图中：1、装置主体；2、传送装置；3、移动固定底座；31、固定底板；32、滚轮装置；33、固定装置；4、固定支撑座；5、控制器装置；6、视觉分拣装置。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种基于机器视觉的自动化分拣装置，包括装置主体1和移动固定底座3，装置主体1形状结构设置为长方体结构，装置主体1前端左右两侧位置处旋转铰接有柜门，柜门前端上方位置处以及下方位置处开设有通风槽孔，柜门前端朝内侧位置处固定有把手，装置主体1上端右侧前方位置处开设有固定圆孔，装置主体1外壁位置处涂有防氧化漆层结构，装置主体1内部可以存放分拣过后的产品，装置主体1上端中间偏左侧位置处固定有传送装置2，传送装置2由电机、传动轮组、多个固定板、多个转轴和传送带组成，电机与装置主体1固定连接，电机与固定板固定套接，且固定板与装置主体1固定连接，电机与传动轮组套接，电机通过电源线与装置主体1进行电性连接，传动轮组与多个转轴套接，多个转轴分别与固定板和传送带组成，多个固定板分别位于传送带左右两侧以及前后两侧位置处，且固定板外壁位置处涂有防氧化漆层结构，需要分拣的物品就是在传送装置2上进行运输的，并且通过视觉分拣装置6进行分拣的，装置主体1上端右侧前方位置处固定有控制器装置5，控制器装置5由控制器和固定连接杆组成，固定连接杆中间位置处开设有通孔，固定连接杆通过法兰盘与装置主体1固定连接，固定连接杆和控制器固定连接，控制器前端中间以及上方位置处固定有智能显示屏，控制器前端下方位置处固定有五个控制按钮，控制器通过电源线与装置主体1进行电性连接，通过控制器装置5可以对传送装置2和视觉分拣装置6进行控制，让装置能够更好的运行，装置主体1上端后方左右两侧位置处固定有固定支撑座4，固定支撑座4由三个固定支撑板、滑动轨道和电路线板组成，两个固定支撑板与装置主体1固定连接，且两个固定支撑板通过另一个支撑板固定连接，两个固定支撑板前端上方位置处固定有滑动轨道，另一个固定支撑板上端位置处固定有电路线板，固定支撑座4通过电源线与装置主体1进行电性连接，固定支撑座4方便视觉分拣装置6进行左右移动，从而能更好的进行分拣工作，固定支撑座4前端左侧位置处套接有视觉分拣装置6，装置主体1下端四角位置处固定有移动固定底座3，移动固定底座3设置为四个，四个固定底板31形状结构设置为长方体结构，固定底板31与装置主体1固定连接，滚轮装置32由滚轮和防护罩组成，防护罩本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于机器视觉的自动化分拣装置，包括装置主体(1)和移动固定底座(3)，其特征在于：所述装置主体(1)上端中间偏左侧位置处固定有传送装置(2)，所述装置主体(1)上端右侧前方位置处固定有控制器装置(5)，所述装置主体(1)上端后方左右两侧位置处固定有固定支撑座(4)，所述固定支撑座(4)前端左侧位置处套接有视觉分拣装置(6)，所述装置主体(1)下端四角位置处固定有移动固定底座(3)，所述移动固定底座(3)包括固定底板(31)、滚轮装置(32)和固定装置(33)，所述固定底板(31)下端朝外侧位置处固定有固定装置(33)，所述固定底板(31)下端朝内侧位置处固定有滚轮装置(32)。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的自动化分拣装置，包括装置主体(1)和移动固定底座(3)，其特征在于：所述装置主体(1)上端中间偏左侧位置处固定有传送装置(2)，所述装置主体(1)上端右侧前方位置处固定有控制器装置(5)，所述装置主体(1)上端后方左右两侧位置处固定有固定支撑座(4)，所述固定支撑座(4)前端左侧位置处套接有视觉分拣装置(6)，所述装置主体(1)下端四角位置处固定有移动固定底座(3)，所述移动固定底座(3)包括固定底板(31)、滚轮装置(32)和固定装置(33)，所述固定底板(31)下端朝外侧位置处固定有固定装置(33)，所述固定底板(31)下端朝内侧位置处固定有滚轮装置(32)。
2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的自动化分拣装置，其特征在于：所述装置主体(1)形状结构设置为长方体结构，所述装置主体(1)前端左右两侧位置处旋转铰接有柜门，柜门前端上方位置处以及下方位置处开设有通风槽孔，柜门前端朝内侧位置处固定有把手，所述装置主体(1)上端右侧前方位置处开设有固定圆孔，所述装置主体(1)外壁位置处涂有防氧化漆层结构。
3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的自动化分拣装置，其特征在于：所述传送装置(2)由电机、传动轮组、多个固定板、多个转轴和传送带组成，电机与装置主体(1)固定连接，电机与固定板固定套接，且固定板与装置主体(1)固定连接，电机与传动轮组套接，电机通过电源线与装置主体(1)进行电性连接，传动轮组与多个转轴套接，多个转轴分别与固定板和传送带组成，多个固定板分别位于传送带左...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨洁，马书豪，陆啸，
申请(专利权)人：南京邮电大学，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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