图像传输系统及可移动平台技术方案

一种图像传输系统及可移动平台。可移动平台包括图像传输系统(100)。图像传输系统包括：成像装置(10)，用于获取图像信息，成像装置(10)设置有用于数据传输的磁吸接口(11)；图传装置(20)，用于接收来自成像装置(10)的图像信息，图传装置(20)设置有用于数据传输的磁吸接口(21)；以及数据线(30)，其两端均设有用于数据传输的磁吸接口(31)，以分别与成像装置(10)的磁吸接口(11)和图传装置(20)的磁吸接口(21)相配合，从而使得成像装置(10)和图传装置(20)通过数据线(30)电耦合。本申请不但方便了数据线安装，还可以使成像装置和图传装置分别单独安装，使图像传输系统安装更加方便和简单。

【技术实现步骤摘要】
图像传输系统及可移动平台
本申请涉及可移动平台
，更具体地涉及一种图像传输系统及可移动平台。
技术介绍
目前，用户对无人飞行器(UAV，简称无人机)的玩法不再局限于航拍模式，年轻的用户更热衷于竞技模式。在竞技模式中，由于更偏向于追求速度、反应和灵活，无人机炸机的情况发生较为频繁。无人机发生炸机后，需要用户自行对各部件如成像装置等进行拆卸及更换。此外，随着无人机的玩法多样化，需要无人机在多个应用场景中切换，不同应用场景对于图像传输系统的性能要求不同，因此需要用户自行组装。但现有技术中图像传输系统安装繁琐，不利于用户快速拆装，很难满足用户需求。
技术实现思路
鉴于上述问题，提出了一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的图像传输系统及可移动平台。根据本申请的第一个方面，提供了一种图像传输系统，包括：成像装置，用于获取图像信息，成像装置设置有用于数据传输的磁吸接口；图传装置，用于接收来自成像装置的图像信息，图传装置设置有用于数据传输的磁吸接口；以及数据线，其两端均设有用于数据传输的磁吸接口，以分别与成像装置的磁吸接口和图传装置的磁吸接口相配合，从而使得成像装置和图传装置通过数据线电耦合。进一步地，成像装置还包括安装至外部装置的安装部，安装部以磁吸的方式与外部装置可拆卸的安装。进一步地，图传装置还包括安装至外部装置的安装部，安装部以磁吸的方式与外部装置可拆卸的安装。进一步地，成像装置的安装部包括：设置于成像装置的容置槽和设置在容置槽中的磁铁。进一步地，图传装置的安装部包括：设置于图传装置的容置槽和设置在容置槽中的磁铁。进一步地，成像装置还设置有机械安装部，以允许成像装置通过机械安装部以机械安装的方式安装至外部装置。进一步地，图传装置还设置有机械安装部，以允许图传装置通过机械安装部以机械安装的方式安装至外部装置。进一步地，数据线的两个磁吸接口的磁极相反。进一步地，磁吸接口包括：用于数据传输的金属触点，围设在金属触点周围的环状容置槽，以及设置在环状容置槽内的磁圈。进一步地，图传装置还包括：与外部设备进行通信的磁吸接口和用于插接天线的天线接口。根据本申请的第二个方面，提供了一种可移动平台，包括上述任一项图像传输系统。进一步地，可移动平台设置有两个安装件，用于分别与成像装置的安装部和图传装置的安装部相配合，以使图像传输系统以磁吸的方式安装至可移动平台。进一步地，可移动平台还包括：控制装置，配置成当可移动平台安装有图像传输系统后，切换可移动平台的工作模式。进一步地，可移动平台还包括：安装检测装置，设置在可移动平台的安装件处，配置成：检测可移动平台是否安装有图像传输系统，并将检测结果发送至控制装置。进一步地，安装检测装置为磁力传感器，用于检测安装件处的磁场；或安装检测装置为压力传感器，用于检测安装件处的压力。进一步地，工作模式包括可移动平台的运动模式，其中运动模式包括第一运动模式和第二运动模式，在第一运动模式下，可移动平台的运动参数的数值小于预设阈值；在第二运动模式下，可移动平台的运动参数不受限制；控制装置进一步配置成：当可移动平台安装有图像传输系统后，将可移动平台的运动模式切换至第一运动模式。进一步地，运动参数包括平移速度、平移加速度、角速度以及角加速度中的至少一种。进一步地，可移动平台还包括：供电检测装置，配置成检测可移动平台的电源是否向图像传输系统供电，并将检测结果发送至控制装置；工作模式包括电源的供电模式，其中供电模式包括节能模式和耗电模式，可移动平台在节能模式下单位时间内消耗的电量小于其在耗电模式下单位时间内消耗的电量；控制装置进一步配置成：当电源向图像传输系统供电时，将可移动平台的供电模式切换至节能模式；当电源不向图像传输系统供电时，将可移动平台的供电模式切换至耗电模式。进一步地，在节能模式下，电源停止向可移动平台的其他耗电模块中的至少一个供电。进一步地，在节能模式下，可移动平台的运动参数的数值小于预设阈值；在耗电模式下，可移动平台的运动参数不受限制。进一步地，运动参数包括平移速度、平移加速度、角速度以及角加速度中的至少一种。进一步地，安装件由能够与磁铁之间形成磁性吸引力的金属制成；可移动平台还包括：磁敏感传感器，配置成收集可移动平台的与磁力相关的数据；工作模式包括可移动平台的数据处理模式，其中数据处理模式包括数据修正处理模式和数据正常处理模式，在数据修正处理模式下，对磁敏感传感器收集的相关数据的进行修正；在数据正常处理模式下，对磁敏感传感器收集的相关数据不进行修正；控制装置进一步配置成：当可移动平台安装有图像传输系统后，将可移动平台的数据处理模式切换至数据修正处理模式。进一步地，磁敏感传感器包括霍尔传感器和指南针中的至少一种。进一步地，图传装置配置成：根据从成像装置接收的图像信息识别障碍物，并在识别出障碍物后获取障碍物的位置及运动状态信息，以及根据位置及运动状态信息生成可移动平台避开障碍物的避障信息；控制装置进一步配置成根据避障信息确定可移动平台的移动路径。进一步地，图传装置配置成将从成像装置接收的图像信息发送至可移动平台的遥控终端，以便于遥控终端根据图像信息识别目标对象，并在识别出目标对象后获取目标对象的位置及运动状态信息，以及根据位置及运动状态信息生成可移动平台移动至目标对象的目标导航信息；控制装置进一步配置成根据目标导航信息确定可移动平台的移动路径。进一步地，可移动平台为无人机。在现有技术中，为保证通信链接的可靠性，图像传输系统中成像装置与图传装置之间采用插座连接或焊点焊线连接方式，且另设盖体或者压紧结构固定，需要预先将成像装置与图传装置连接好，才能将图像传输系统整体通过螺丝装到可移动平台上。此外，在无人机发生炸机时，容易因为安装部件发生变形而加大成像装置和图传装置拆装难度。另外，插座与接口之间的刚性连接在炸机时容易导致成像装置和图传装置的通信接口发生变形或磨损，进而影响信号传输。本申请通过将成像装置和图传装置之间的通信接口设置成磁吸接口，并利用具有磁吸接口的数据线将成像装置和图传装置电耦合(即建立通信链接)，不但方便了数据线安装，还可以使成像装置和图传装置分别单独安装，减少数据线对图像传输系统空间布局的影响，使图像传输系统安装更加方便和简单。同时也避免在炸机时由于接口处刚性连接而导致成像装置和图传装置的通信接口发生变形或磨损影响信号传输。进一步地，本申请通过将成像装置和图传装置的安装部设计成以磁吸的方式与外部装置可拆卸地连接，使得图像传输系统安装和拆卸更加简单便捷。在无人机发生炸机或无人机场景更换时便于成像装置和/或图传装置的拆卸及更换。进一步地，本申请的可移动平台具有多种工作模式，在图像传输系统以磁吸的方式安装至可移动平台时，可对可移动平台的工作模式如运动模式和/或供电模式和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像传输系统，其特征在于，包括：/n成像装置，用于获取图像信息，所述成像装置设置有用于数据传输的磁吸接口；/n图传装置，用于接收来自所述成像装置的图像信息，所述图传装置设置有用于数据传输的磁吸接口；以及/n数据线，其两端均设有用于数据传输的磁吸接口，以分别与所述成像装置的磁吸接口和所述图传装置的磁吸接口相配合，从而使得所述成像装置和所述图传装置通过所述数据线电耦合。/n

【技术特征摘要】
1.一种图像传输系统，其特征在于，包括：
成像装置，用于获取图像信息，所述成像装置设置有用于数据传输的磁吸接口；
图传装置，用于接收来自所述成像装置的图像信息，所述图传装置设置有用于数据传输的磁吸接口；以及
数据线，其两端均设有用于数据传输的磁吸接口，以分别与所述成像装置的磁吸接口和所述图传装置的磁吸接口相配合，从而使得所述成像装置和所述图传装置通过所述数据线电耦合。


2.根据权利要求1所述的图像传输系统，其特征在于，所述成像装置还包括安装至外部装置的安装部，所述成像装置的安装部以磁吸的方式与所述外部装置可拆卸的安装。


3.根据权利要求1所述的图像传输系统，其特征在于，所述图传装置还包括安装至外部装置的安装部，所述图传装置的安装部以磁吸的方式与所述外部装置可拆卸的安装。


4.根据权利要求2所述的图像传输系统，其特征在于，所述成像装置的安装部包括：设置于所述成像装置的容置槽和设置在所述容置槽中的磁铁。


5.根据权利要求3所述的图像传输系统，其特征在于，所述图传装置的安装部包括：设置于所述图传装置的容置槽和设置在所述容置槽中的磁铁。


6.根据权利要求1所述的图像传输系统，其特征在于，所述成像装置还设置有机械安装部，以允许所述成像装置通过所述机械安装部以机械安装的方式安装至外部装置。


7.根据权利要求1所述的图像传输系统，其特征在于，所述图传装置还设置有机械安装部，以允许所述图传装置通过所述机械安装部以机械安装的方式安装至外部装置。


8.根据权利要求1-7中任一项所述的图像传输系统，其特征在于，所述数据线的两个磁吸接口的磁极相反。


9.根据权利要求1所述的图像传输系统，其特征在于，所述成像装置、所述图传装置以及所述数据线的磁吸接口均包括：用于数据传输的金属触点，围设在所述金属触点周围的环状容置槽，以及设置在所述环状容置槽内的磁圈。


10.根据权利要求1所述的图像传输系统，其特征在于，所述图传装置还包括：与外部设备进行通信的磁吸接口和用于插接天线的天线接口。


11.一种可移动平台，其特征在于，包括根据权利要求1-10中任一项所述的图像传输系统。


12.根据权利要求11所述的可移动平台，其特征在于，所述可移动平台设置有两个安装件，用于分别与所述成像装置的安装部和所述图传装置的安装部相配合，以使所述图像传输系统以磁吸的方式安装至所述可移动平台。


13.根据权利要求12所述的可移动平台，其特征在于，还包括：控制装置，配置成当所述可移动平台安装有所述图像传输系统后，切换所述可移动平台的工作模式。


14.根据权利要求13所述的可移动平台，其特征在于，还包括：安装检测装置，设置在所述可移动平台的安装件处，配置成：检测所述可移动平台是否安装有所述图像传输系统，并将检测结果发送至所述控制装置。


15.根据权利要求14所述的可移动平台，其特征在于，
所述安装检测装置为磁力传感器，用于检测所述安装件处的磁场；或
所述安装检测装置为压力传感器，用于检测所述安装件处的压力。


16.根据权利要求13所述的可移动平台，其特征在于，所述工作模式包括所述可移动平台的运动模式，其中所述运动模式包括第一运动模式和第二运动模式，在所述第一运动模式下，所述可...

【专利技术属性】
技术研发人员：桑晓庆，陈宜清，刘以奋，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44