相机控制制造技术

技术编号:29803068 阅读:16 留言:0更新日期:2021-08-24 18:25
一种用于形成经处理的视频流的方法,包括:使用相机捕获输入视频流的第一部分;将视频流的第一部分传输到远离相机的处理设施;在处理设施处,指定视频流的第一部分的第一子区域用于进一步处理;根据第一子区域的指定,通过将视频流的第一部分裁剪到该子区域来形成第一裁剪视频流;形成包含第一裁剪视频流的经处理的视频流。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】相机控制
本专利技术涉及远程控制相机。
技术介绍
用于从诸如体育赛事的实况事件中捕获视频的相机通常安装在允许相机俯仰和摇摄的云台上。俯仰涉及围绕大致水平轴旋转相机,以便升高或降低相机的视场。摇摄涉及围绕大致垂直轴旋转相机,以便相机的视场从一侧移动到另一侧。这种相机通常配备有可变变焦镜头。通过调整镜头的变焦,可以缩小或扩大相机的视场。当感兴趣的物体在相机前移动时,需要控制相机的摇摄、俯仰和变焦,以捕获物体的最佳视图。通常,这是由位于相机旁边的操作者完成的。相机可以配备电动云台,允许远程控制其摇摄和俯仰。类似地,相机可以配备电动变焦镜头,允许远程控制相机的变焦。原则上,这种类型的设备可以避免在相机位置处需要操作者。当相机位于远离拍摄公司基地的位置时,这可以节省大量的旅行成本,并且可以将相机放置在对人来说太危险的位置(例如赛车场)。考虑到这一点,拍摄公司在远程位置捕获实况事件视频的一种有效方式可能是将多个远程可控相机运送到该位置,以布置用于从该位置到公司的中央生产设施的视频馈送,以及用于从中央设施远程控制相机。然而,这种布置的问题可能是中央设施和远程位置之间的信号的时间延迟太长以致于不能有效地控制远程相机。在相机和生产设施之间传输的视频馈送中存在第一延迟。一旦操作者查看了该馈送并向相机生成控制信号,到达相机的信号就会出现第二延迟。如果相机正在拍摄快速移动的主体,例如速降滑雪者或赛车,总延迟可能导致无法对主体的移动做出足够快的反应,并且主体可能会从相机的视场中消失。这会导致视频画面不佳。此外,一旦主体从相机的视场中消失,如果相机是远程控制的,则相机操作者可能很难重新获得主体,因为操作者无法直接看到主体。需要一种改进的远程控制相机的方式。
技术实现思路
根据一个方面,提供了一种用于形成经处理的视频流的方法,包括:使用相机捕获输入视频流的第一部分;将视频流的第一部分传输到远离相机的处理设施;在处理设施处,指定视频流的第一部分的第一子区域用于进一步处理;根据第一子区域的指定,通过将视频流的第一部分裁剪到该子区域来形成第一裁剪视频流;形成包含第一裁剪视频流的经处理的视频流。根据第二方面,提供了一种用于形成经处理的视频流的方法,包括:在处理设施处接收使用相机捕获的输入视频流的第一部分;在处理设施处,指定视频流的第一部分的第一子区域用于进一步处理;根据第一子区域的指定:(i)通过将视频流的第一部分裁剪到该子区域来形成第一裁剪视频流,以及(ii)形成相机控制信号;形成包含第一裁剪视频流的经处理的视频流;以及将相机控制信号传输至相机,以调整相机的视场。根据第三方面,提供了一种用于形成经处理的视频流的系统,包括:输入端,其用于接收输入视频流;用户接口,其被配置为使用户能够指定输入视频流的子区域并输出指示该区域的区域信号;视频处理器,其被配置为根据区域信号裁剪视频流以形成经处理的视频流;以及相机控制器,其被配置为根据区域信号形成用于相机的控制信号,以使得捕获输入视频流的相机将其视场调节为与指定区域对应的视场。根据第四方面,提供了一种模拟相机系统,包括:输入端,其用于接收相对高质量的视频流;模拟相机单元,其具有视频显示器、模拟视频相机运动系统的控制接口的用户控制接口、以及用于感测用户控制接口的状态的多个传感器;以及处理器,其被配置为根据传感器的状态裁剪视频流,从而形成裁剪视频流,并使视频显示器显示裁剪视频流。第一裁剪视频流可以形成为基本上仅包括视频流的第一部分到子区域的那些区域。指定第一子区域的步骤可以与捕获输入视频流的步骤同时执行。经处理的视频流可以是描绘实况事件的现场直播流。捕获输入视频流的步骤可以包括:捕获实况事件的视频流。可以调整相机以改变其视场。该方法可以包括:根据第一子区域的指定,形成相机控制信号;以及根据相机控制信号调整相机的视场。在调整相机视场的步骤之后,可以使用相机捕获输入视频流的第二部分;输入视频流的第二部分可以传输到处理设施;在处理设施处,可以指定输入视频流的第二部分的第二子区域用于进一步处理;并且根据第二子区域的指定,(i)可以通过将视频流的第二部分裁剪到该子区域来形成第二裁剪视频流;以及可以形成包含第二裁剪视频流的经处理的视频流。相机控制信号可以被传输到包括相机的相机装置;相机装置被配置为根据相机控制信号自动调整相机的视场。形成相机控制信号的步骤可以包括:自动分析第一子区域相对于输入视频流的第一部分的整个场的位置和/或尺寸,并且可以根据该确定自动应用预定算法来形成相机控制信号。相机控制信号可以使得相机的视场改变,从而使输入视频流的第一部分中在第一子区域中心处的位置更接近相机的视场的中心。该方法还可以包括以下步骤:以与相机控制信号相反的方式调整第一子区域在相机视场内的位置,使得第一子区域内的视场保持不变。该方法还可以包括以下步骤:识别第一子区域的指定与响应于相机控制信号的相机的移动之间的延迟。该方法还可以包括以下步骤:识别第一子区域的指定与在响应于相机控制信号的相机的移动之后生成的图像的接收之间的延迟。视频流内的第一子区域的位置的反向调整可以取决于所识别的延迟。该方法还可以包括以下步骤:基于所识别的延迟调整来自相机的图像的处理设施处的显示,使得第一子区域移动至更接近视频流的中心。该方法还可以包括以下步骤:识别何时捕获单个图像帧以便允许确定给定帧是在相机运动还是静止时捕获的。该方法还可以包括以下步骤:将运动模糊引入第一裁剪视频流中的一个或更多个帧,该第一裁剪视频流中的一个或更多个帧是在远程相机静止时但是在相机移动控制信号已经生成之后捕获的。该方法还可以包括以下步骤:从第一裁剪视频流中的一个或更多个帧中去除图像运动模糊,该第一裁剪视频流中的一个或更多个帧是在远程相机移动时但是在相机控制信号已经指示相机应该静止之后捕获的。该方法还可以包括以下步骤:补偿由第一子区域的中心未与相机的视场的中心对准而引起的失真和/或渐晕。调整相机的步骤可以包括:调整相机的摇摄或俯仰,或者平移相机。相机控制信号可以使得相机的视场改变,从而使输入视频流的第一部分中的第一子区域的尺寸的区域在尺寸上更接近预定目标尺寸。调整相机的步骤可以包括:调整相机的变焦。可以估计相机对先前相机控制信号的响应性;以及可以根据所估计的响应性来形成相机控制信号。指定视频流的第一部分的第一子区域用于进一步处理的步骤可以由指定第一子区域的人来执行。系统可以接受指示该指定的人工输入。第一子区域的边界可以显示在显示器上。通过自动分析视频流的第一部分以识别其中感兴趣的主体,并指定第一子区域以包含该主体,可以指定视频流的第一部分的第一子区域用于进一步处理。经处理的视频流的分辨率可能低于输入视频流的分辨率。根据另一方面,为了减轻相机与生产设施之间的通信延迟的目的,提供了如上所述的方法的用途。根据另一方面,为了减轻相机与包括用户接口的生产设施之间的通信延迟的本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种用于形成经处理的视频流的方法,包括:/n使用相机捕获输入视频流的第一部分;/n将所述视频流的第一部分传输到远离所述相机的处理设施;/n在所述处理设施处,指定所述视频流的第一部分的第一子区域用于进一步处理;/n根据所述第一子区域的指定,通过将所述视频流的第一部分裁剪到该子区域来形成第一裁剪视频流;/n形成包含所述第一裁剪视频流的所述经处理的视频流。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20190117 GB 1900655.01.一种用于形成经处理的视频流的方法,包括:
使用相机捕获输入视频流的第一部分;
将所述视频流的第一部分传输到远离所述相机的处理设施;
在所述处理设施处,指定所述视频流的第一部分的第一子区域用于进一步处理;
根据所述第一子区域的指定,通过将所述视频流的第一部分裁剪到该子区域来形成第一裁剪视频流;
形成包含所述第一裁剪视频流的所述经处理的视频流。


2.如权利要求1所述的方法,其中,指定所述第一子区域的步骤与捕获所述输入视频流的步骤同时执行。


3.如权利要求1或2所述的方法,其中,所述经处理的视频流是描绘实况事件的现场直播流。


4.如前述权利要求中任一项所述的方法,其中,捕获所述输入视频流的步骤包括:捕获实况事件的视频流。


5.如前述权利要求中任一项所述的方法,其中,所述相机是可调整的以改变所述相机的视场;所述方法包括:根据所述第一子区域的指定,形成相机控制信号;以及
根据所述相机控制信号调整所述相机的视场。


6.如权利要求5所述的方法,包括:在调整所述相机的视场的步骤之后,
使用所述相机捕获所述输入视频流的第二部分;
将所述输入视频流的第二部分传输到所述处理设施;
在所述处理设施处,指定所述输入视频流的第二部分的第二子区域用于进一步处理;
根据所述第二子区域的指定,(i)通过将所述视频流的第二部分裁剪到该子区域来形成第二裁剪视频流;以及
形成包含所述第二裁剪视频流的所述经处理的视频流。


7.如权利要求5或6所述的方法,包括:
将所述相机控制信号传输到包括所述相机的相机装置;
所述相机装置被配置为根据所述相机控制信号自动调整所述相机的视场。


8.如权利要求5至7中任一项所述的方法,其中,形成所述相机控制信号的步骤包括:自动分析所述第一子区域相对于所述输入视频流的第一部分的整个场的位置和/或尺寸,并根据该确定自动应用预定算法以形成所述相机控制信号。


9.如权利要求5至8中任一项所述的方法,其中,所述相机控制信号使得所述相机的视场改变,以使所述输入视频流的第一部分中在所述第一子区域的中心处的位置更接近所述相机的视场的中心。


10.如权利要求9所述的方法,其中,调整所述相机的步骤包括:调整所述相机的摇摄或俯仰,或者平移所述相机。


11.如前述权利要求中任一项所述的方法,其中,所述相机控制信号使得所述相机的视场改变,以使所述输入视频流的第一部分中的所述第一子区域的尺寸的区域在尺寸上更接近预定目标尺寸。


12.如权利要求11所述的方法,其中,调整所述相机的步骤包括:调整所述相机的变焦。


13.如权利要求5至12所述的方法,包括:
估计所述相机对先前相机控制信号的响应性;以及
根据所估计的响应性形成所述相机控制信号。


14.如前述权利要求中任一项所述的方法,其中,指定所述视频流的第一部分的第一子区域用于进一步处理的步骤由指定所述第一子区域的人执行,并且所述方法包括:在显示器上将所述第一子区域的边界显示给用户。


15.如权利要求1至13中任一项所述的方法,其中,指定所述视频流的第一部分的第一子区域用于进一步处理的步骤是通过自动分析所述视频流的第一部分以识别其中感兴趣的主体,并指定所述第一子区域以包含该主体来执行的。


16.如前述权利要求中任一项所述的方法,其中,所述经处理的视频流具有比所述输入视频流低的分辨率。


17.如权利要求9至16中任一项所述的方法,还包括以下步骤:以与...

【专利技术属性】
技术研发人员:M·P·A·盖斯勒
申请(专利权)人:MOSYS工程有限公司
类型:发明
国别省市:英国;GB

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