一种可自动调平的辅助换杆系统技术方案

本发明专利技术公布了一种可自动调平的辅助换杆系统，包括：夹持机具，以能调节倾斜角度的方式安装在支撑底部上；支撑底部，与夹持机具活动连接；转动驱动装置，用于驱使夹持机具转动以调节夹持机具倾斜角度，并对钻杆进行翻转和夹持动作；检测组件，用于检测夹持机具倾斜角度和钻杆夹持环境；控制组件，用于控制转动驱动装置动作和用于接收检测组件传送的检测信息。本发明专利技术的目的是实现夹持机具的自动调平以及复位，无需人工操作，调平及时可靠、误差小、能够提高钻机换杆的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种可自动调平的辅助换杆系统
本专利技术属于钻机领域，具体为一种可自动调平的辅助换杆系统及其控制方法。
技术介绍
水平定向钻机是在不开挖地表面的条件下，铺设多种地下公用设施(管道、电缆等)的一种施工机械，它广泛应用于供水、电力、电讯、天然气、煤气、石油等柔性管线铺设施工中，它适用于沙土、粘土等地况，不适宜地下水位较高及卵石地层，我国大部分非硬岩地区都可施工。工作环境温度为-15℃～+45℃。水平定向钻进技术是将石油工业的定向钻进技术和传统的管线施工方法结合在一起的一项施工新技术，它具有施工速度快、施工精度高、成本低等优点，广泛应用于供水、煤气、电力、电讯、天然气、石油等管线铺设施工工程中。水平定向钻进设备，在十几年间也获得了飞速发展，成为发达国家中新兴的产业。其发展趋势正朝着大型化和微型化、适应硬岩作业、自备式锚固系统、钻杆自动堆放与提取、钻杆连接自动润滑、防触电系统等自动化作业功能、超深度导向监控、应用范围广等特征发展。该种设备一般适用于管径φ300～φ1200mm的钢管、PE管，最大铺管长度可达1500m，适应于软土到硬岩多种土壤条件，应用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可自动调平的辅助换杆系统，其特征在于，包括：/n夹持机具，以能调节倾斜角度的方式安装在支撑底部(1)上；/n支撑底部(1)，与夹持机具活动连接；/n转动驱动装置，用于驱使夹持机具转动以调节夹持机具倾斜角度，并对钻杆进行翻转和夹持动作；/n检测组件，用于检测夹持机具倾斜角度和钻杆夹持环境；/n控制组件，用于控制转动驱动装置动作和用于接收检测组件传送的检测信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种可自动调平的辅助换杆系统，其特征在于，包括：
夹持机具，以能调节倾斜角度的方式安装在支撑底部(1)上；
支撑底部(1)，与夹持机具活动连接；
转动驱动装置，用于驱使夹持机具转动以调节夹持机具倾斜角度，并对钻杆进行翻转和夹持动作；
检测组件，用于检测夹持机具倾斜角度和钻杆夹持环境；
控制组件，用于控制转动驱动装置动作和用于接收检测组件传送的检测信息。


2.根据权利要求1所述的一种可自动调平的辅助换杆系统，其特征在于，所述转动驱动装置包括用于驱使夹持机具转动以调节夹持机具倾斜角度的第一液压杆(2)以及用于控制第一液压杆伸缩运动的液压系统，所述检测组件包括用于检测夹持机具倾斜角度的倾角传感器(10)；所述夹持机具包括转动底部(18)和设置在转动底部(18)上的夹持翻转组件；所述夹持翻转组件通过转动底部(18)与支撑底部(1)转动连接；所述第一液压杆(2)设置在支撑底部(1)上，所述第一液压杆(2)的输出轴与转动底部(18)连接，所述转动底部(18)上设置有倾角传感器(10)。


3.根据权利要求2所述的一种可自动调平的辅助换杆系统，其特征在于，所述夹持翻转组件包括多个翻转臂(5)和设置在翻转臂(5)上的卡爪(7)；所述转动驱动装置还包括用于驱使翻转臂(5)翻转的液压马达(3)和用于控制液压马达(3)转动的液压系统；所述液压马达(3)通过翻转支座(4)固定在转动底部(18)的上表面；所述翻转臂(5)固定设置在液压马达(3)的输出轴上；所述翻转臂(5)的自由端设置有卡爪(7)；多个所述卡爪(7)的中心轴与转动底部(18)上表面平行；所述转动底部(18)上设置有用以检测转动底部(18)上表面倾斜角度的倾角传感器(10)。


4.根据权利要求3所述的一种可自动调平的辅助换杆系统，其特征在于，所述检测组件还包括用于检测卡爪(7)内是否有钻杆的接近开关二(12)，用于检测卡爪(7)是否夹紧的接近开关三(13)、用于检测翻转臂(5)上极限位置的接近开关四(14)和用于检测翻转臂(5)下极限位置的接近开关五(15)；所述翻转支座(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄欣，陈云，吴旭，方帅，
申请(专利权)人：湖南迈通智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43