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本发明公布了一种可自动调平的辅助换杆系统，包括：夹持机具，以能调节倾斜角度的方式安装在支撑底部上；支撑底部，与夹持机具活动连接；转动驱动装置，用于驱使夹持机具转动以调节夹持机具倾斜角度，并对钻杆进行翻转和夹持动作；检测组件，用于检测夹持机具...
该专利属于湖南迈通智能装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖南迈通智能装备有限公司授权不得商用。

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