一种钻杆出入库专用机械抓取装置制造方法及图纸

一种钻杆出入库专用机械抓取装置，涉及钻杆存储技术领域，抓取装置包括固定架、机械爪、机械爪前后移动机构、机械爪上下移动机构以及待立杆机构，机械爪沿竖直方向滑动安装在固定架上，机械爪上下移动机构安装在固定架上，且机械爪上下移动机构与机械爪驱动连接以实现机械爪沿竖直方向上上下移动，机械爪前后移动机构与固定架相邻设置，且机械爪前后移动机构与固定架驱动连接以实现固定架沿水平方向上前后移动，待立杆机构设于固定架与机械爪前后移动机构之间，且待立杆机构上形成有钻杆中转位，本实用新型专利技术中，钻杆实现自动化出入库，节省人力，提高效率，还可以按照顺利出入库，对整个设备产生的震动和冲击小。

【技术实现步骤摘要】
一种钻杆出入库专用机械抓取装置
本技术涉及钻杆存储
，具体涉及到一种钻杆出入库专用机械抓取装置。
技术介绍
钻杆是一种尾部带有螺纹的钢管，用于连接钻机地表设备和位于钻井底端钻磨设备或底孔装置。其用途是将土样运送到钻头，并与钻头一起提高、降低或旋转。钻杆一般由上下接头和管体部分组成，管体与上接头、下接头均为螺纹连接。目前勘探领域钻杆库的做法是将所有钻杆堆放在一起，没有进行分层，较为混乱，由于钻杆出入库的位置固定，需要人工协助操作，增大工作人员的劳动强度，另外常常出现的问题是，在钻杆出库或者入库的时候，钻杆出入库的顺序混乱，钻杆在自身重力作用下滚动，容易对整个设备产生较大的冲击力，因此，存在待改进之处。
技术实现思路
针对现有技术所存在的不足，本技术目的在于提出一种钻杆出入库专用机械抓取装置，钻杆实现自动化出入库，节省人力，还可以按照顺利出入库，对整个设备产生的震动和冲击小，具体方案如下：一种钻杆出入库专用机械抓取装置，所述钻杆出入库用于放置钻杆，所述钻杆在竖直方向上设置有多层，所述抓取装置包括固定架、机械爪、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钻杆出入库专用机械抓取装置，所述钻杆出入库用于放置钻杆(9)，所述钻杆(9)在竖直方向上设置有多层，其特征在于，所述抓取装置包括固定架(1)、机械爪、机械爪前后移动机构(5)、机械爪上下移动机构(4)以及待立杆机构(7)，所述机械爪沿竖直方向滑动安装在所述固定架(1)上，所述机械爪上下移动机构(4)安装在固定架(1)上，且所述机械爪上下移动机构(4)与所述机械爪驱动连接以实现所述机械爪沿竖直方向上上下移动，所述机械爪前后移动机构(5)与所述固定架(1)相邻设置，且所述机械爪前后移动机构(5)与所述固定架(1)驱动连接以实现所述固定架(1)沿水平方向上前后移动，所述待立杆机构(7)设于所...

【技术特征摘要】
1.一种钻杆出入库专用机械抓取装置，所述钻杆出入库用于放置钻杆(9)，所述钻杆(9)在竖直方向上设置有多层，其特征在于，所述抓取装置包括固定架(1)、机械爪、机械爪前后移动机构(5)、机械爪上下移动机构(4)以及待立杆机构(7)，所述机械爪沿竖直方向滑动安装在所述固定架(1)上，所述机械爪上下移动机构(4)安装在固定架(1)上，且所述机械爪上下移动机构(4)与所述机械爪驱动连接以实现所述机械爪沿竖直方向上上下移动，所述机械爪前后移动机构(5)与所述固定架(1)相邻设置，且所述机械爪前后移动机构(5)与所述固定架(1)驱动连接以实现所述固定架(1)沿水平方向上前后移动，所述待立杆机构(7)设于所述固定架(1)与所述机械爪前后移动机构(5)之间，且所述待立杆机构(7)上形成有钻杆中转位。


2.根据权利要求1所述的钻杆出入库专用机械抓取装置，其特征在于，所述机械爪包括爪体(2)以及滑移架(3)，所述滑移架(3)上间隔安装有两个所述爪体(2)，所述滑移架(3)上形成有多个与所述固定架(1)适配的导滑槽(31)。


3.根据权利要求2所述的钻杆出入库专用机械抓取装置，其特征在于，所述爪体(2)沿长度方向依次包括连接端(21)、中间延伸段(22)以及承接端(23)，所述连接端(21)与所述滑移架(3)连接，所述中间延伸段(22)呈倾斜设置，所述承接端(23)的所处高度低于所述连接端(21)的所处高度，所述承接端(23)上开设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：李俊超，王永东，赵存，王瑞栋，
申请(专利权)人：上海速伯睿智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31