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一种钻杆出入库专用机械抓取装置，涉及钻杆存储技术领域，抓取装置包括固定架、机械爪、机械爪前后移动机构、机械爪上下移动机构以及待立杆机构，机械爪沿竖直方向滑动安装在固定架上，机械爪上下移动机构安装在固定架上，且机械爪上下移动机构与机械爪驱动连...
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