一种机械抓手装置制造方法及图纸

一种机械抓手装置，涉及工程机械的技术领域，包括机械爪支架、铰接架、机械爪指、固定夹，所述固定夹用于将动力缸固定安装在机械爪支架内，机械爪支架底部固定连接铰接架，所述铰接架铰接所述机械爪指；所述动力缸驱动连接滑动楔块做直线往复运动，所述滑动楔块形成的斜面紧密贴合有楔耳，所述楔耳同时铰接机械爪指的尾部，两个所述机械爪指的尾部铰接有复位弹簧；所述机械爪支架内固定安装有圆柱形的导向柱，所述导向柱紧贴滑动楔块的两侧平面，本实用新型专利技术利用楔形结构和复位弹簧配合，实现了将动力缸的直线方向的行程和力，转变成机械爪指的张开与抓取；保证抓取的工件稳定，确保不发生脱落的危险。生脱落的危险。生脱落的危险。

【技术实现步骤摘要】
一种机械抓手装置


[0001]本技术涉及工程机械的
，具体涉及到常用于钻机设备的一种机械抓手装置。

技术介绍

[0002]目前，大部分两指的机械爪是剪叉式结构或者左右直驱的抱夹结构。其中剪叉式结构在纵向布置动力部件，通过连杆驱动两爪开闭，故在纵向占用空间较大；左右动力直驱的抱夹结构在横向布置动力部件，直接驱动两机械爪，故在横向占用空间较大。这种对空间的占用导致在设计机械设备的时候限制较大，如钻机的抓杆机械爪。
[0003]普通的机械爪受限于本身的结构，不能产生较大的夹持力。且本身结构强度有限，无法承载较重工件，当抓取较粗钻杆钻具时，夹持力偏小就会导致转移钻杆的过程中产生钻杆滑动或脱落的危险。

技术实现思路

[0004]针对现有技术所存在的不足，本技术目的在于提出一种机械抓手装置，利用驱动缸驱使活动楔块做往返的直线运动，使得抵接在滑动楔块两侧的楔耳配合弹簧进行反复的伸缩，同时，楔耳铰接有机械爪指，最终实现将动力缸的直线运动转变为机械爪指张开与抓紧，具体方案如下：
[0005]一种机械抓手装置，包括机械爪支架、铰接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械抓手装置，包括机械爪支架(1)、铰接架(8)、机械爪指(9)，所述机械爪支架(1)内安装动力缸(2)，其特征在于，所述机械爪支架(1)底部固定连接铰接架(8)，所述铰接架(8)铰接所述机械爪指(9)；所述动力缸(2)驱动连接有一个可相对所述机械爪支架(1)滑动的滑动楔块(4)，所述滑动楔块(4)做直线往复运动，所述滑动楔块(4)的一端形成两个对称设置的斜面，所述滑动楔块(4)的两个斜面分别紧密贴合有一个可相对所述机械爪支架(1)滑动的楔耳(7)，所述楔耳(7)铰接于机械爪指(9)的尾部，两个所述机械爪指(9)的尾部之间连接有复位弹簧(6)。2.根据权利要求1所述的一种机械抓手装置，其特征在于，所述机械爪支架(1)内固定安装有固定夹(3)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：毕超，
申请(专利权)人：上海速伯睿智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：