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一种机械抓手装置，涉及工程机械的技术领域，包括机械爪支架、铰接架、机械爪指、固定夹，所述固定夹用于将动力缸固定安装在机械爪支架内，机械爪支架底部固定连接铰接架，所述铰接架铰接所述机械爪指；所述动力缸驱动连接滑动楔块做直线往复运动，所述滑动楔...
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