马达组装设备及其组装方法技术

本发明专利技术公开一种马达组装设备及其组装方法，包括机架、电枢送料机构、铁壳输送检测机构、用于组装电枢和铁壳的组装机构、用于对马达轴进行轴突虚位检测的轴突虚位检测机构、用于检测马达轴运转时径向跳动量的弯芯测试机构以及用于将良品和不良品分流的出料机构，于机架上设有供安装所述各机构的工作台；所述电枢送料机构和铁壳输送检测机构分别与组装机构相连；所述轴突虚位检测机构和弯芯测试机构依次位于组装机构和出料机构之间。因此，通过将上述各机构集成于机架上形成马达组装设备。该设备实现了电枢与铁壳的自动上料、组装及各环节检测，使马达的组装完全自动化，减少了大量的人工劳动，提高了产品的生产效率，同时提高了产品的合格率。

【技术实现步骤摘要】
马达组装设备及其组装方法
本专利技术涉及马达生产领域技术，尤其是指一种马达组装设备及其组装方法。
技术介绍
电动马达又被称为电动机，是一种将电能转换为机械能的设备。电动马达主要有定子和转子构成，定子在空间中静止不动，转子则在磁场的作用下沿着转轴转动。马达的组装步骤包括，铁壳、转子的分别送料，然后进行组装，对组装后的成品进行各项检测。现行的马达组装方式主要有人工手动组装和转子组装设备进行组装；人工组装耗时费力，若需要批量生产将需要大量的劳动力，造成人工成本急剧增加；而且组装步骤繁杂，使得生产效率较低，无法实现全自动化生产。且现有的转子组装设备在生产时一旦有不合格产品出现就需要停机检查或者出现不合格产品混入合格产品中的现象，无法保障批量生产的转子的合格率。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种马达组装设备及其组装方法，其通过将电枢送料机构、铁壳输送检测机构、组装机构、轴突虚位检测机构、弯芯测试机构和出料机构集成于机架上形成马达组装设备。实现马达组装完全自动化，减少了大量的人工劳动，提高了产品的生产效率，同时提高了产品的合格率。为实现所述目的，本专利技术采用如下之技术方案：一种马达组装设备，其包括有机架、安装于机架上的用于输送转移电枢的电枢送料机构、用于输送并检测铁壳的铁壳输送检测机构、用于组装电枢和铁壳的组装机构、用于对马达轴进行轴突虚位检测的轴突虚位检测机构、用于检测马达轴运转时径向跳动量的弯芯测试机构以及用于将良品和不良品分流的出料机构，所述机架上设置有供安装所述各机构的工作台；所述电枢送料机构和铁壳输送检测机构分别与组装机构相连；所述轴突虚位检测机构和弯芯测试机构依次位于组装机构和出料机构之间。作为一种优选方案：所述电枢送料机构包括有用于输送电枢的电枢同步移料组件和将电枢同步移料组件上的电枢转移至组装机构上的电枢转移组件，所述电枢转移组件连接于电枢同步移料组件和组装机构之间。作为一种优选方案：所述铁壳输送检测机构包括有用于横向传输铁壳的铁壳同步移料组件、用于对铁壳进行打码的激光打码装置、用于判断打码是否成功的扫码器、用于对铁壳内杯士进行位置校正的杯士校正组件、用于对铁壳内部进行吸尘操作的吸尘组件、用于转移铁壳并对其充磁的充磁组件以及用于对铁壳磁通量进行检测的磁通检测组件；所述激光打码装置、扫码器、杯士校正组件、吸尘组件、充磁组件以及磁通检测组件依次横向分布于铁壳同步移料组件侧旁。作为一种优选方案：所述组装机构包括有组合件同步移料组件、将电枢安装于铁壳中的电枢安装组件和对电枢及铁壳进一步压装组合的压装组件，所述组合件同步移料组件横向设置于电枢送料机构和铁壳输送检测机构之间，所述电枢安装组件和压装组件沿铁壳与电枢组合件输送方向安装于组合件同步移料组件侧旁。作为一种优选方案：所述轴突虚位检测机构包括有支架、安装于支架上的竖向驱动组件、用于测量马达轴轴向窜动量的位移传感器以及用于将马达轴向上托举以触碰位移传感器的托举装置，所述竖向驱动组件具有可上下滑动的滑动座，于所述滑动座下端设置有用于向下抵紧马达壳体的抵压部；所述位移传感器设置于滑动座上端，并朝向于抵压部；所述托举装置包括有用于插接马达轴的插接组件和驱动插接组件向上移动以带动马达轴向上窜动的拉升组件，所述拉升组件安装于滑动座上，其具有可上下滑动的滑块；所述插接组件与滑块相连，所述插接组件具有可前后移动以靠近马达轴或远离马达轴的插接块。作为一种优选方案：所述弯芯测试机构包括有用于放置待测马达的马达固定组件、用于给待测马达通电的接电组件以及对马达轴弯芯测试的位移传感器，所述马达固定组件包括有马达放置座和用于将马达抵压固定于马达放置座上的抵压单元；所述接电组件包括有与马达相匹配的插接端子以及用于驱动插接端子与待测马达对接的驱动单元，所述插接端子与驱动单元相连，所述驱动单元朝向于所述马达放置座；所述位移传感器位于马达放置座和接电组件上方，并朝向于马达轴端。作为一种优选方案：所述轴突虚位检测机构和弯芯测试机构之间设置有用于将马达由竖直状态翻转为水平状态的翻转机构，所述翻转机构包括有翻转递料组件和位于翻转递料组件侧旁的接料组件，所述翻转递料组件包括有支座、递料座、抵料气缸和翻转驱动气缸，所述支座位于接料组件侧旁；所述递料座可翻转式安装于支座上；所述抵料气缸安装于递料座上，抵料气缸轴端位于递料座内；所述翻转驱动气缸轴端连接于递料座上；所述接料组件包括有滑台、接料座和横向驱动气缸，所述接料座可滑动式安装于滑台上，并位于递料座下方；所述横向驱动气缸安装于滑台端部，并其轴端与接料座相连。作为一种优选方案：所述出料机构包括有不良品收集流道、良品收集流道和将物料分流转移至不良品收集流道和良品收集流道上的物料转移组件，所述物料转移组件具有多个可于不良品收集流道和良品收集流道上往复移动的夹料气缸。作为一种优选方案：所述出料机构还包括有支架、安装于支架上的横向驱动组件和安装于横向驱动组件上的竖向驱动组件，所述横向驱动组件包括有横向驱动气缸和安装于横向驱动气缸轴端的横向滑动座，所述竖向驱动组件包括竖向驱动气缸和安装于竖向驱动气缸轴端的竖向滑动座；所述竖向驱动气缸安装于横向滑动座上，所述复数个夹料气缸安装于竖向滑动座上。所述的马达组装设备的组装方法，包括如下步骤：S1、铁壳输送检测机构，将铁壳输送至工作台上，并对铁壳进行激光打码、扫码判断打码是否合格、铁壳内杯士校正、铁壳内吸尘、充磁、充磁检测、不良品排出、良品转移至组装机构；S2、电枢送料机构将电枢转移至组装机构；S3、组装机构将电枢安装于铁壳中，并进行进一步压装使电枢与铁壳组装到位；S4、轴突虚位检测机构对组装后的马达进行轴突虚位检测；S5、翻转机构将组装后的马达由组装机构翻转至弯芯测试机构上；S6、弯芯测试机构对其上马达进行弯芯测试；S7、出料机构，将马达按不合格品和合格品进行分流。本专利技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由所述技术方案可知，通过将电枢送料机构、铁壳输送检测机构、组装机构、轴突虚位检测机构、弯芯测试机构和出料机构集成于机架上形成马达组装设备。该设备实现了电枢与铁壳的自动上料、组装及各环节检测，使马达的组装完全自动化，减少了大量的人工劳动，提高了产品的生产效率，同时提高了产品的合格率。为更清楚地阐述本专利技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。附图说明图1为本专利技术之整机第一视角立体示意图；图2为本专利技术之整机第二视角立体示意图；图3为本专利技术之整机俯视示意图；图4为本专利技术之电枢同步移料组件立体示意图；图5为本专利技术之铁壳输送检测机构第一视角立体示意图；图6为本专利技术之铁壳输送检测机构第二视角立体示意图；图7为本专利技术之铁壳输送检测机构第三视角立体示意图；图8为本专利技术之不良品转移组件立体示意图；图9为本专利技术之组合件同步移料组件立体示意图；图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种马达组装设备，其特征在于：包括有机架、安装于机架上的用于输送转移电枢的电枢送料机构、用于输送并检测铁壳的铁壳输送检测机构、用于组装电枢和铁壳的组装机构、用于对马达轴进行轴突虚位检测的轴突虚位检测机构、用于检测马达轴运转时径向跳动量的弯芯测试机构以及用于将良品和不良品分流的出料机构，所述机架上设置有供安装所述各机构的工作台；所述电枢送料机构和铁壳输送检测机构分别与组装机构相连；所述轴突虚位检测机构和弯芯测试机构依次位于组装机构和出料机构之间。/n

【技术特征摘要】
1.一种马达组装设备，其特征在于：包括有机架、安装于机架上的用于输送转移电枢的电枢送料机构、用于输送并检测铁壳的铁壳输送检测机构、用于组装电枢和铁壳的组装机构、用于对马达轴进行轴突虚位检测的轴突虚位检测机构、用于检测马达轴运转时径向跳动量的弯芯测试机构以及用于将良品和不良品分流的出料机构，所述机架上设置有供安装所述各机构的工作台；所述电枢送料机构和铁壳输送检测机构分别与组装机构相连；所述轴突虚位检测机构和弯芯测试机构依次位于组装机构和出料机构之间。


2.根据权利要求1所述的马达组装设备，其特征在于：所述电枢送料机构包括有用于输送电枢的电枢同步移料组件和将电枢同步移料组件上的电枢转移至组装机构上的电枢转移组件，所述电枢转移组件连接于电枢同步移料组件和组装机构之间。


3.根据权利要求1所述的马达组装设备，其特征在于：所述铁壳输送检测机构包括有用于横向传输铁壳的铁壳同步移料组件、用于对铁壳进行打码的激光打码装置、用于判断打码是否成功的扫码器、用于对铁壳内杯士进行位置校正的杯士校正组件、用于对铁壳内部进行吸尘操作的吸尘组件、用于转移铁壳并对其充磁的充磁组件以及用于对铁壳磁通量进行检测的磁通检测组件；所述激光打码装置、扫码器、杯士校正组件、吸尘组件、充磁组件以及磁通检测组件依次横向分布于铁壳同步移料组件侧旁。


4.根据权利要求1所述的马达组装设备，其特征在于：所述组装机构包括有组合件同步移料组件、将电枢安装于铁壳中的电枢安装组件和对电枢及铁壳进一步压装组合的压装组件，所述组合件同步移料组件横向设置于电枢送料机构和铁壳输送检测机构之间，所述电枢安装组件和压装组件沿铁壳与电枢组合件输送方向安装于组合件同步移料组件侧旁。


5.根据权利要求1所述的马达组装设备，其特征在于：所述轴突虚位检测机构包括有支架、安装于支架上的竖向驱动组件、用于测量马达轴轴向窜动量的位移传感器以及用于将马达轴向上托举以触碰位移传感器的托举装置，所述竖向驱动组件具有可上下滑动的滑动座，于所述滑动座下端设置有用于向下抵紧马达壳体的抵压部；所述位移传感器设置于滑动座上端，并朝向于抵压部；所述托举装置包括有用于插接马达轴的插接组件和驱动插接组件向上移动以带动马达轴向上窜动的拉升组件，所述拉升组件安装于滑动座上，其具有可上下滑动的滑块；所述插接组件与滑块相连，所述插接组件具有可前后移动以靠近马达轴或远离马达轴的插接块。


6.根据权利要求1所述的马达组装设备，其特征在于：所述弯芯测试机构包括有用于放置待测马达的马达固定组件、用于给待...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡贤德，周华国，廖建勇，
申请(专利权)人：深圳市合力士机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44