一种自动化电机安装生产线制造技术

技术编号:29797158 阅读:27 留言:0更新日期:2021-08-24 18:17
本发明专利技术公开了一种自动化电机安装生产线,包括加工台,所述加工台底部设有支脚,所述加工台上设有第一安装块和第一安装板,所述第一安装块上设有输送槽,所述第一安装板上设有定向输送组件,所述加工台上设有虚位检测工位、第一电流检测工位及耐压检测工位,所述加工台上设有第一腔、第二腔及第三腔,所述加工台侧壁上设有翻门,所述第一腔内设有筛分组件和送料组件,所述第一腔顶部设有与所述送料组件相配合的第一输送腔,所述加工台上设有多个第一载料块。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化电机安装生产线
本专利技术属于电机装配
,尤其是涉及一种自动化电机安装生产线。
技术介绍
双头电机一般将电机的输出轴末端延伸至壳体外侧形成另一个输出端,双头电机在一些特殊工况下使用非常频繁。如在要求一些间歇运动的传动中,需要在双头电机的输出轴上套入凸轮,一般在电机装配时直接将凸轮装入到电机输出轴上,但凸轮圆心偏心设置,在电机装配中不易控制凸轮位置,同时电机在装配时缺少必要的检测工序,装配效率低下,容易产生较多次品。
技术实现思路
本专利技术为了克服现有技术的不足,提供一种自动化电机安装生产线。为了实现上述目的,本专利技术采用以下技术方案:一种自动化电机安装生产线,包括加工台,所述加工台底部设有支脚,所述加工台上设有第一安装块和第一安装板,所述第一安装块上设有输送槽,所述第一安装板上设有定向输送组件,所述加工台上设有虚位检测工位、第一电流检测工位及耐压检测工位,所述加工台上设有第一腔、第二腔及第三腔,所述加工台侧壁上设有翻门,所述第一腔内设有筛分组件和送料组件,所述第一腔顶部设有与所述送料组件相配合的第一输送腔,所述加工台上设有多个第一载料块;待装配电机放置在输送槽内,输送槽将电机输送至输送槽一端后,定向输送组件将输送槽内的电机输送至第一载料块上,虚伪检测工位、第一电流检测工位、耐压检测工位依次对电机做检测,以筛选出次品电机,保证电机成品质量;筛分组件对凸轮位置做调整,使凸轮以指定位置置于送料组件上,送料组件将凸轮输送至第一输送腔内,凸轮通过第一输送腔移动至电机输出轴一端,以便将凸轮装配至电机输出轴上;在筛分组件和送料组件的相互配合下,自动对凸轮位置做调整,以便自动将凸轮装配至电机的输出轴上,无需人工介入,提升电机装配的自动化程度;利用定向输送组件输送电机,使电机每次移动相同距离,保证电机在每次移动后均能够处于指定位置上,完成电机各项指标的自动检测,降低电机装配的难度,进一步的提升电机装配效率。所述输送槽内设有转辊,所述转辊上绕设有传送带,所述第一安装块侧壁上设有用于驱动所述转辊转动的第一电机;所述加工台上设有安装座,所述安装座上设有无杆气缸,所述无杆气缸的活塞块上设有第一连接块,所述第一安装板设于所述第一连接块上;所述定向输送组件包括设于所述第一安装板上的第一气缸、设于所述第一气缸的活塞杆上的第一连接板及设于所述第一连接板底部的夹爪。所述第一腔内设有第二安装板和第三安装板,所述第二安装板上设有振动盘,所述振动盘顶部设有第一输料道;所述筛分组件包括设于所述第三安装板上的第四安装板、设于所述第四安装板上的第二电机、设于所述第二电机上方的第二输料道、设于所述第二输料道上方的第二连接板及设于所述第二连接板上的位置传感器,所述第二输料道设于所述第一输料道一端,所述第四安装板底部设有第二气缸,所述第二输料道上设有多个储料槽,所述储料槽底部设有第一通孔,所述第四安装板上设有与所述第二气缸的活塞杆相配合的套管。所述送料组件包括设于所述第三安装板上的机械手、设于所述第二输料道一端的安装杆及设于所述安装杆上的第一连接杆,所述安装杆上设有第二安装块,所述第二安装块上设有第三电机,所述第一连接杆设于所述第三电机的输出轴上;所述第一连接杆一端设有第二连接杆,另一端设有第四电机,所述第二连接杆设于所述第四电机的输出轴上,所述第二连接杆一端设有凹槽,所述凹槽底部设有磁铁。所述第三安装板上设有第三连接板,所述第三连接板上设有与所述第一输送腔相通的第二输送腔,所述第二输送腔侧壁上设有第二通孔,所述第三连接板上设有第二连接块,所述第二连接块上设有与所述第二通孔相对应的第三通孔,所述安装杆上设有与所述第二通孔相对应的第三气缸;所述加工台上设有第三安装块,所述第三安装块上设有第四气缸;所述第二输送腔下方设有第五气缸。所述虚位检测工位上设有第四安装块,所述第四安装块上设有第六气缸,所述第六气缸的活塞杆上设有活动块,所述活动块上设有第三连接杆,所述第三连接杆上设有推板;所述活动块上还设有第七气缸,所述推板上设有第三通孔,所述第七气缸的活塞杆穿设于所述第三通孔内;所述第四安装块一侧设有位移传感器,所述第四安装块和所述位移传感器分别设于所述第一安装板两侧。所述第一电流检测工位上设有安装架,所述安装架上设有第八气缸,所述第八气缸的活塞杆上设有第一接线端子;所述耐压检测工位一侧设有第一废品工位,所述第一废品工位上设有第二载料块,所述第二载料块上设有通腔,所述通腔内壁上设有电磁阀,所述加工台上设有与所述通腔相通的第一排料腔。所述耐压检测工位一侧设有第五安装块,所述第五安装块上设有液压缸,所述液压缸的活塞杆上设有第三连接块,所述第三连接块下方设有下模,所述下模上设有导杆,所述第三连接块上设有与所述导杆相配合的导孔,所述液压缸的活塞杆上设有螺纹杆,所述螺纹杆上设有上模,所述上模顶部设有与所述螺纹杆相配合的螺纹孔,所述上模和所述下模内壁上分别设有凸筋。所述耐压检测工位上设有第九气缸,所述第九气缸的活塞杆上设有第二接线端子;所述加工台上还设有第二电流检测工位和低压检测工位,所述第二电流检测工位和低压检测工位设于所述第三安装块一侧。所述安装杆上设有第一安装槽,所述第二安装块设于所述第一安装槽内,所述第二安装块通过一第一螺钉固连于所述第一安装槽内;所述第一连接杆一端设有第二安装槽,所述第二安装槽内设有第六安装块,所述第四电机设于所述第六安装块上,所述第六安装块通过一第二螺钉固连于所述第一连接杆上。本专利技术具有以下优点:待装配电机放置在输送槽内,输送槽将电机输送至输送槽一端后,定向输送组件将输送槽内的电机输送至第一载料块上,虚伪检测工位、第一电流检测工位、耐压检测工位依次对电机做检测,以筛选出次品电机,保证电机成品质量;在筛分组件和送料组件的相互配合下,自动对凸轮位置做调整,以便自动将凸轮装配至电机的输出轴上,无需人工介入,提升电机装配的自动化程度;利用定向输送组件输送电机,使电机每次移动相同距离,保证电机在每次移动后均能够处于指定位置上,完成电机各项指标的自动检测,降低电机装配的难度,进一步的提升电机装配效率。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为图1中的A处放大图。图3为本专利技术的右视图。图4为图3中沿A-A处的剖视图。图5为图3中沿H-H处的剖视图。图6为图5中的B处放大图。图7为图3中沿I-I处的剖示图。图8为图7中的C处放大图。图9为本专利技术的正视图。图10为图9中沿B-B处的剖视图。图11为图10中的D处放大图。图12为本专利技术的俯视图。图13为图12中沿D-D处的剖视图。图14为图13中的E处放大图。图15为图12中沿E-E处的剖视图。图16为图15中的F处放大图。具体实施方式如图1-16所示,一种自动化电机安装生产线,包括加工台1,所述加工台1底部设有支脚,所述加工台1上设有第一安装块3和第一安装板2,所述第一安装块3上设有输送槽本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化电机安装生产线,包括加工台(1),所述加工台(1)底部设有支脚,其特征在于:所述加工台(1)上设有第一安装块(3)和第一安装板(2),所述第一安装块(3)上设有输送槽,所述第一安装板(2)上设有定向输送组件,所述加工台(1)上设有虚位检测工位、第一电流检测工位及耐压检测工位,所述加工台(1)上设有第一腔、第二腔及第三腔,所述加工台(1)侧壁上设有翻门(11),所述第一腔内设有筛分组件和送料组件,所述第一腔顶部设有与所述送料组件相配合的第一输送腔,所述加工台(1)上设有多个第一载料块。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动化电机安装生产线,包括加工台(1),所述加工台(1)底部设有支脚,其特征在于:所述加工台(1)上设有第一安装块(3)和第一安装板(2),所述第一安装块(3)上设有输送槽,所述第一安装板(2)上设有定向输送组件,所述加工台(1)上设有虚位检测工位、第一电流检测工位及耐压检测工位,所述加工台(1)上设有第一腔、第二腔及第三腔,所述加工台(1)侧壁上设有翻门(11),所述第一腔内设有筛分组件和送料组件,所述第一腔顶部设有与所述送料组件相配合的第一输送腔,所述加工台(1)上设有多个第一载料块。


2.根据权利要求1所述的一种自动化电机安装生产线,其特征在于:所述输送槽内设有转辊,所述转辊上绕设有传送带,所述第一安装块(3)侧壁上设有用于驱动所述转辊转动的第一电机;所述加工台(1)上设有安装座(24),所述安装座(24)上设有无杆气缸(25),所述无杆气缸(25)的活塞块上设有第一连接块,所述第一安装板(2)设于所述第一连接块上;所述定向输送组件包括设于所述第一安装板(2)上的第一气缸(21)、设于所述第一气缸(21)的活塞杆上的第一连接板(22)及设于所述第一连接板(22)底部的夹爪(23)。


3.根据权利要求1所述的一种自动化电机安装生产线,其特征在于:所述第一腔内设有第二安装板(5)和第三安装板(6),所述第二安装板(5)上设有振动盘(51),所述振动盘(51)顶部设有第一输料道(511);所述筛分组件包括设于所述第三安装板(6)上的第四安装板(63)、设于所述第四安装板(63)上的第二电机(62)、设于所述第二电机(62)上方的第二输料道(610)、设于所述第二输料道(610)上方的第二连接板(65)及设于所述第二连接板(65)上的位置传感器(651),所述第二输料道(610)设于所述第一输料道(511)一端,所述第四安装板(64)底部设有第二气缸(63),所述第二输料道(610)上设有多个储料槽,所述储料槽底部设有第一通孔,所述第四安装板(64)上设有与所述第二气缸(63)的活塞杆相配合的套管(641)。


4.根据权利要求3所述的一种自动化电机安装生产线,其特征在于:所述送料组件包括设于所述第三安装板(6)上的机械手(61)、设于所述第二输料道(610)一端的安装杆(66)及设于所述安装杆(66)上的第一连接杆(620),所述安装杆(66)上设有第二安装块(630),所述第二安装块(630)上设有第三电机(67),所述第一连接杆(620)设于所述第三电机(67)的输出轴上;所述第一连接杆(620)一端设有第二连接杆,另一端设有第四电机(68),所述第二连接杆设于所述第四电机(68)的输出轴上,所述第二连接杆一端设有凹槽,所述凹槽底部设有磁铁。


5.根据权利要求4所述的一种自动化电机安装生产线,其特征在于:所述第三安装板(6)上设有第三连接板(660),所述第三连接板(660)上设有与所述第一输送腔相通的第二输送腔,所述第二输...

【专利技术属性】
技术研发人员:章伟良刘乐兴陈刚娟陈茂亮
申请(专利权)人:绍兴市上虞良品电机有限公司
类型:发明
国别省市:浙江;33

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