一种地下车库寻车方法、系统及其存储介质技术方案

本申请涉及一种地下车库寻车方法、系统及其存储介质，其包括根据预设的处理方法，对车库地图进行预处理，以得到将每个停车位一一对应编号的编号地图；接收车主的寻找信息，所述寻找信息中包含起点信息、终点信息；对起点信息与终点信息中包含的编号进行识别，得到编号地图中的起点停车位位置、终点停车位位置；根据起点停车位位置、终点停车位位置以及所预设的路径规划算法，获得寻车路径，并将寻车路径反馈给车主。本申请具有不依赖任何硬件设施配套的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种地下车库寻车方法、系统及其存储介质
本申请涉及地下车库的领域，尤其是涉及一种地下车库寻车方法、系统及其存储介质。
技术介绍
大部分大型的商业经营场所都设有地下车库，但由于地下车库的参照物少，因此车主寻车时容易迷失方向，需要花费大量的时间才能寻找到自己停放的车辆。一方面浪费了车主的时间，另一方面也增加了车辆停留在停车位上的时长，从而降低了停车位的使用频率。因此，申请人认为存在有车主在地下车库中难以找到停放车辆的缺陷。
技术实现思路
为了便于车主在地下车库中寻找车辆，本申请提供一种地下车库寻车方法、系统及其存储介质。第一方面，本申请提供一种地下车库寻车方法，采用如下的技术方案：包括：根据预设的处理方法，对车库地图进行预处理，以得到将每个停车位一一对应编号的编号地图；接收车主的寻找信息，所述寻找信息中包含起点信息、终点信息；对起点信息与终点信息中包含的编号进行识别，得到编号地图中的起点停车位位置、终点停车位位置；根据起点停车位位置、终点停车位位置以及所预设的路径规划算法，获得寻车路径，并将寻车路径反馈给车主。通过上述技术手段，车主只要在小程序上输入车子停放的编号，即车位号，和当前人所在位置的周边就近某个车位号，就能得到一条合适的寻车路径，指引他寻找到所在的车俩，从而为普通民众提供一套无需专业培训和知识的寻车手段，为商家提供一种不需要任何硬件设施配套、不依赖任何复杂停车场系统的大众化寻车系统，而且由于不需要输入自己的车牌号，因此车主完全不存在信息个人信息和行踪泄露问题，具有大众化应用价值。优选的，所述预设的处理方法包括：获取车库平面图，使用矩形框将图中的停车位一一框选，并使用亮色系色彩填充矩形框；获取与停车位匹配的车位编号，并将车位编号以暗色系字体添加到停车位的矩形框中；获取车库平面图中的车库通道，并以暗色系色彩将车库通道填充；获取车库中的特征地点，并以另一种亮色系色彩将特征地点填充，所述特征地点包括楼梯通道、残障通道、电梯通道、洗车点。根据不同颜色来方便的识别车位位置、车位编号，从而快速的将所接收到的车位编号与图中的车位位置对应起来，再从图中根据车库通道的色彩来对行车路线进行规划，通过采用上述技术方案，不仅对地图的处理方式十分简便，而且路径规划速度也十分迅速。优选的，所述起点信息、终点信息均包括图像信息，对起点信息与终点信息中包含的编号进行识别包括，对图像信息进行图像识别，读取其中的编号信息。由车主来记忆车位编号，可能会存在漏记、错记的情况，通过采用上述技术方案，车主可以直接使用照片来对车位编号进行记录，通过图像识别直接读取照片中的信息，一方面能够形成记录信息，另一方面也不再用车主手输，从而更加方便。优选的，所述路径规划算法包括：获取车库通道中的所有转弯点，转弯点包括交叉点与拐点；计算起点停车位置与车库通道的最短垂直距离，将垂直点称为通道起点；计算终点停车位置与车库通道的最短垂直距离，将垂直点称为通道终点；以通道起点为起始点、以通道终点为终点，按照车库通道路径来连接通道起点、转弯点、通道终点，得到多种连接线段，计算出其中长度最短的一条连接线段作为寻车路径。通过采用上述技术方案，由于通道起点距离起点停车位置最短、通道终点距离终点停车位置最短，再加上通道起点与通道终点之间选择了最短的路径连接方式，所以能够得到行走在车库通道基础上的总长度最短的的寻车路径，使车主更快找到车辆。优选的，所述终点信息可包含单个或多个终点车位编号：若终点信息中只包括一个终点车位编号，则生成到达该终点车位编号位置的寻车路径；若终点信息中包含多个终点车位编号，则对于每个终点车位编号位置，均生成多条到达该终点车位编号位置的寻车路径，并将所有寻车路径一一进行路线重合度比较，选择能够到达所有终点车位编号位置且路线重合度最高的一组寻车路径作为最终寻车路径。在进行找车的时候，可能会存在一行人多个朋友吃完饭回到停车场找车，其中朋友中开车的有多个，通过采用上述技术方案，这时候只要同时输入多个停车位信息，即终点信息，就能够给出一个优化后的路线，比如说输入了三个终点信息，就能给这些人一个重合度最高的方案，这样朋友们一起走路相聚的时间能长一点，而且去找车的距离也会更均匀，避免朋友之间的互相等待，可以一起开出停车场去往下一个地点。优选的，若终点信息中包含多个终点车位编号，且其中既存在与起点停车位的距离超过第一阈值的第一终点车位，又存在与起点停车位的距离低于第二阈值的第二终点车位，则生成先到达第二终点车位编号、再依次到达其他终点车位编号的寻车路径。针对输入多个终点车位号的情况，如果有终点车位距离起点车位过远，远的超过第一阈值，同时又有车位距离很近，那么可以给出距离最近车位的距离指引，使大家先一起走最近车位号的车上，然后车主开车载着其他车位号的车主继续按照寻车路径去寻车，节省距离较远的车主走路的时间。优选的，所述对起点信息与终点信息中包含的编号进行识别还包括：根据终点信息中的楼梯通道、残障通道、电梯通道、洗车点、多个编号位置信息，通过模糊查询算法对终点停车位进行模糊查询。通过采用上述技术方案，在车主忘记停车位编码的时候，能够通过车库中的特征对车主进行提示，使车主根据提示得到停车的大概位置，缩小寻找范围，从而方便车主寻车。第二方面，本申请提供一种地下车库寻车系统，采用如下的技术方案：一种地下车库寻车系统，包括：处理模块，用于对车库地图进行预处理；接收模块，用于接收车主的寻找信息；识别模块，用于从车主的寻找信息中识别出起点停车位位置、终点停车位位置；计算模块，用于根据起点停车位位置、终点停车位位置计算寻车路径；反馈模块，用于将寻车路径反馈给车主。通过采用上述技术方案，使用处理模块预先将车库地图进行处理，使车库地图上带有停车位的编号标识，然后接收车主的寻找信息，通过识别模块将其中的起点信息、终点信息识别出来，最后计算出来最优的存车路径，并且反馈给车主。第三方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至8中任一种方法的计算机程序。通过上述技术方案，上述地下车库寻车方法可以被存储到可读存储介质中，以便于可读存储介质内存储的地下车库寻车方法的计算机程序可以被处理器执行，从而实现提升了地下车库寻车系统稳定性的效果。综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：1.车主只要在寻车小程序上输入他车子停放的车位号和当前人所在位置的周边就近某个车位号，就能得到一条合适的寻车路径，指引他寻找到所在的车俩，从而为普通民众提供一套无需专业培训和知识的不需要任何硬件设施配套、不依赖任何停车场系统的地下复杂停车场库的大众化寻车系统；2.由于不需要输入自己的车牌号，因此完全不存在信息个人信息和行踪泄露问题，具有大众化应用价值。附图说明本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种地下车库寻车方法，其特征在于，包括：/n根据预设的处理方法，对车库地图进行预处理，以得到将每个停车位一一对应编号的编号地图；/n接收车主的寻找信息，所述寻找信息中包含起点信息、终点信息；/n对起点信息与终点信息中包含的编号进行识别，得到编号地图中的起点停车位位置、终点停车位位置；/n根据起点停车位位置、终点停车位位置以及所预设的路径规划算法，获得寻车路径，并将寻车路径反馈给车主。/n

【技术特征摘要】
1.一种地下车库寻车方法，其特征在于，包括：
根据预设的处理方法，对车库地图进行预处理，以得到将每个停车位一一对应编号的编号地图；
接收车主的寻找信息，所述寻找信息中包含起点信息、终点信息；
对起点信息与终点信息中包含的编号进行识别，得到编号地图中的起点停车位位置、终点停车位位置；
根据起点停车位位置、终点停车位位置以及所预设的路径规划算法，获得寻车路径，并将寻车路径反馈给车主。


2.根据权利要求1所述的一种地下车库寻车方法，其特征在于，所述预设的处理方法包括：
获取车库平面图，使用矩形框将图中的停车位一一框选，并使用亮色系色彩填充矩形框；
获取与停车位匹配的车位编号，并将车位编号以暗色系字体添加到停车位的矩形框中；
获取车库平面图中的车库通道，并以暗色系色彩将车库通道填充；
获取车库中的特征地点，并以另一种亮色系色彩将特征地点填充，所述特征地点包括楼梯通道、残障通道、电梯通道、洗车点。


3.根据权利要求1所述的一种地下车库寻车方法，其特征在于，所述起点信息、终点信息均包括图像信息，对起点信息与终点信息中包含的编号进行识别包括，对图像信息进行图像识别，读取其中的编号信息。


4.根据权利要求1所述的一种地下车库寻车方法，其特征在于，所述路径规划算法包括：
获取车库通道中的所有转弯点，转弯点包括交叉点与拐点；
计算起点停车位置与车库通道的最短垂直距离，将垂直点称为通道起点；计算终点停车位置与车库通道的最短垂直距离，将垂直点称为通道终点；
以通道起点为起始点、以通道终点为终点，按照车库通道路径来连接通道起点、转弯点、通道终点，得到多种连接线段，计算出其中长...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨文君，
申请(专利权)人：杭州华尔科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33