一种提高公交车站服务能力的动态泊位分配方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种提高公交车站服务能力的动态泊位分配方法及系统，包括以下步骤：获取公交车站的泊位占用信息和待进站车辆的数量和车身长度信息；根据公交车站的泊位占用信息和待进站车辆的数量对待进站车辆进行分配泊位；根据已分配泊位车辆的车身长度信息确定屏蔽门的使用方法和屏蔽门的净开度，保持已分配泊位车辆停靠后的车门中线和对应泊位的屏蔽门中线重合，并将泊位分配方案反馈驾驶员；待进站车辆根据泊位分配方案进站停靠，服务时间结束后，驾驶员关闭车门，已停靠车辆同时启动，驶向下一站点。本发明专利技术避免因泊位与车辆之间长度不同引发的泊位低利用率问题从而导致的串车问题，提高整个快速公交系统的运输能力。

【技术实现步骤摘要】
一种提高公交车站服务能力的动态泊位分配方法及系统
本专利技术属于公交车站动态泊位分配
，具体属于一种提高公交车站服务能力的动态泊位分配方法及系统。
技术介绍
车站服务能力是影响快速公交(BRT，BusRapidTransit)系统运力及运营速度的主要因素。针对多泊位车站存在车辆拥堵和站台行人混乱的情况，相关科研人员从不同角度提出了多种方案以缓解上述问题。专利技术专利201710635814.6公开了一种公交车进站停靠泊位分配及乘客引导方法及其智能公交站台，利用传感器检测各泊位空置情况，并借助红外遥控设备和站前感应点获得公交车即将到站的信息，基于以上信息运用泊位分配原则对空置泊位进行动态分配。但该专利没有考虑到正在向中间泊位进行停靠的公交车辆与后方即将出发的公交车辆之间存在路径冲突的情况，该情况会增大车辆在车站内的延误，进而影响公交车站服务能力。技术专利202021864848.6公开了一种基于车联网的公交站台信息发布系统，该系统可以收集乘客上下车信息，组织公交车按泊位停靠，并能提前向到站乘客发布信息，组织乘客在特定区域等候排车。但该专利没有给出泊位分配的具体方案和流程。专利技术专利201610724442.X提出了一种多泊位公交站泊位分配方法，基于公交车的位置信息实时监测公交车进入检测区域，控制处理中心将泊位分配的编号通过无线通讯模块传输给车载终端和站台终端，但该方法没有考虑前车离开后，在仍有其它车辆停泊的情况下，后车不能进入空闲泊位的情况。中国专利技术专利201910521186.8所公开的智能公交站台系统基于各个公交车在上一站台的候车人数和停留时间等历史数据，利用随机模型计算可能的停留时间从而对公交车进行泊位分配。但由于该专利采用的算法对历史数据数量要求较高，并且当突发事件导致的实际数据波动较大时，该方法提供的泊位分配方案预测精度将降低，所以其实用性并不高。综上所述，实际BRT车站的泊位尺寸和数量一经投入运营便是固定的，且泊位长度是相同的，但车辆长度则存在差异。同长度泊位与非同长度车辆之间的矛盾会减小泊位的空间占有率并增加串车的概率。因此，有必要在不改变车站用地空间和结构的前提下，根据编组运营的车辆数动态调整泊位的长度和数量并进行泊位分配，解决泊位与车辆之间长度不同导致的泊位低利用率问题从而导致的串车问题。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的问题，本专利技术提供一种提高公交车站服务能力的动态泊位分配方法及系统，解决目前动态编组运营因泊位与车辆之间长度不同引发的泊位低利用率问题从而导致的串车问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种提高公交车站服务能力的动态泊位分配方法，包括以下步骤：获取公交车站的泊位占用信息，待进站车辆的数量和车身长度信息；根据公交车站的泊位占用信息和待进站车辆的数量对待进站车辆进行分配泊位；根据已分配泊位车辆的车身长度信息确定屏蔽门的使用方法和屏蔽门的净开度，保持已分配泊位车辆停靠后的车门中线和对应泊位的屏蔽门中线重合，并将泊位分配方案反馈驾驶员；待进站车辆根据泊位分配方案进站停靠，服务时间结束后，驾驶员关闭车门，已停靠车辆同时启动，驶向下一站点。进一步的，获取公交车站的泊位占用信息，待进站车辆的数量和车身长度信息，还包括获取待进站车辆的位置信息、速度信息以及待进站车辆的线路信息，根据待进站车辆的位置信息和速度信息生成待进站车辆的预计到站时间；在将泊位分配方案反馈驾驶员的同时，还包括将待进站车辆的泊位分配方案、待进站车辆的线路信息以及待进站车辆的预计到站时间通过站台电子屏或手机APP反馈站台乘客和尚未进站的乘客，并通过语音进行播报。进一步的，在将泊位分配方案反馈驾驶员的同时，还包括根据泊位分配方案更改泊位上设置的泊位线标定灯的颜色。进一步的，根据公交车站的泊位占用信息和待进站车辆的数量对待进站车辆进行分配泊位的具体步骤如下：根据公交车站的泊位占用信息判断泊位是否空闲，若空闲进入下一步骤；判断待进站车辆的数量是否为两辆，若为是，则将泊位分配数量确定为两个，第一辆车分配一号泊位，第二辆车分配二号泊位，并跳转至下一步骤；否则将泊位分配数量设置为三个，第一辆车分配一号泊位，第二辆车分配二号泊位，第三辆车分配三号泊位，进行下一步骤。进一步的，根据已分配泊位车辆的车身长度信息确定屏蔽门的使用方法和屏蔽门的净开度的具体步骤如下：同一泊位的屏蔽门中线距离对应3轴铰链公交车的前门和中门的中线距离且对应2轴铰链公交车的前门和后门的中线距离，以此类推。进一步的，根据已分配泊位车辆的车身长度信息确定屏蔽门的使用方法和屏蔽门的净开度的具体步骤如下：若泊位满足全部2轴铰链公交车的停靠位置但不满足全部3轴铰链公交车停靠位置时，增加屏蔽门的平移门板的个数；当相邻平移门板之间的间距大于平移门板的宽度时，为双开屏蔽门结构；当平移门板之间的间距不足一块平移门板的宽度时，采用单开屏蔽门结构。进一步的，根据已分配泊位车辆的车身长度信息确定屏蔽门的使用方法和屏蔽门的净开度的具体步骤如下：同一泊位的平移门板不能满足2轴铰链公交车和3轴铰链公交车所对应的平移门板中线统一时，增加屏蔽门的净开度且屏蔽门的使用方法采用多级控制；所述多级控制为屏蔽门的平移门板整体向一侧拉伸或收缩，或屏蔽门的一边平移门板向一侧拉伸或收缩且屏蔽门的另一边平移门板向一侧拉伸或收缩；当平移门板采用多级控制时，相邻两个平移门板的横向宽度的空间能容纳在多级控制下平移门板的最大净开度和配置的电机的宽度。进一步的，屏蔽门的净开度大于公交车的车门净开度，当相邻两个平移门板在屏蔽门开启时需隐藏到一个固定门套时，相邻两个平移门板的横向宽度的空间能满足前门板和中门板的宽度以及配置的电机的宽度。本专利技术还提供一种提高公交车站服务能力的动态泊位分配方法的系统，包括路侧无线通信模块，所述路侧无线通信模块用于实时接收待进站车辆的数量和车辆的车身长度信息，并实时发送至泊位分配子模块；泊位分配子模块用于接收车辆的车身长度信息和车辆的数量并确定待进站车辆的泊位分配方案，并将泊位分配方案发送至屏蔽门控制子模块以及通过路侧无线通信模块发送至车载显示屏；屏蔽门子模块用于根据泊位分配方案确定待停靠公交车对应的屏蔽门的使用方法和净开度。泊位状态检测模块，所述泊位状态检测模块用于检测泊位占用状态以及当前泊位的分配状态并发送至泊位分配子模块，泊位分配子模块根据泊位是否空闲判断是否进行泊位分配进一步的，包括泊位线标定灯，所述泊位线标定灯接收泊位分配子模块传输的泊位分配指令并对应更改泊位线标定灯的颜色；站台电子显示屏用于接收路侧无线通信模块传输的车辆的位置、速度和车辆所属的线路信息以及泊位分配子模块传输的泊位分配方案，并显示待进站车辆所属的线路信息、待进站车辆的预计到站时间和待进站车辆的停靠泊位信息；语音播报模块用于播报待进站车辆所属的线路信息、待进站车辆的预计到站时间和待进站车辆的停靠泊位信息。...

【技术保护点】
1.一种提高公交车站服务能力的动态泊位分配方法，其特征在于，包括以下步骤：/n获取公交车站的泊位占用信息，待进站车辆的数量和车身长度信息；/n根据公交车站的泊位占用信息和待进站车辆的数量对待进站车辆进行分配泊位；/n根据已分配泊位车辆的车身长度信息确定屏蔽门的使用方法和屏蔽门的净开度，保持已分配泊位车辆停靠后的车门中线和对应泊位的屏蔽门中线重合，并将泊位分配方案反馈驾驶员；/n待进站车辆根据泊位分配方案进站停靠，服务时间结束后，驾驶员关闭车门，已停靠车辆同时启动，驶向下一站点。/n

【技术特征摘要】
1.一种提高公交车站服务能力的动态泊位分配方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取公交车站的泊位占用信息，待进站车辆的数量和车身长度信息；
根据公交车站的泊位占用信息和待进站车辆的数量对待进站车辆进行分配泊位；
根据已分配泊位车辆的车身长度信息确定屏蔽门的使用方法和屏蔽门的净开度，保持已分配泊位车辆停靠后的车门中线和对应泊位的屏蔽门中线重合，并将泊位分配方案反馈驾驶员；
待进站车辆根据泊位分配方案进站停靠，服务时间结束后，驾驶员关闭车门，已停靠车辆同时启动，驶向下一站点。


2.根据权利要求1所述的一种提高公交车站服务能力的动态泊位分配方法，其特征在于，获取公交车站的泊位占用信息，待进站车辆的数量和车身长度信息，还包括获取待进站车辆的位置信息、速度信息以及待进站车辆的线路信息，根据待进站车辆的位置信息和速度信息生成待进站车辆的预计到站时间；
在将泊位分配方案反馈驾驶员的同时，还包括将待进站车辆的泊位分配方案、待进站车辆的线路信息以及待进站车辆的预计到站时间通过站台电子屏或手机APP反馈站台乘客和尚未进站的乘客，并通过语音进行播报。


3.根据权利要求2所述的一种提高公交车站服务能力的动态泊位分配方法，其特征在于，在将泊位分配方案反馈驾驶员的同时，还包括根据泊位分配方案更改泊位上设置的泊位线标定灯的颜色。


4.根据权利要求1所述的一种提高公交车站服务能力的动态泊位分配方法，其特征在于，根据公交车站的泊位占用信息和待进站车辆的数量对待进站车辆进行分配泊位的具体步骤如下：
根据公交车站的泊位占用信息判断泊位是否空闲，若空闲进入下一步骤；
判断待进站车辆的数量是否为两辆，若为是，则将泊位分配数量确定为两个，第一辆车分配一号泊位，第二辆车分配二号泊位，并跳转至下一步骤；
否则将泊位分配数量设置为三个，第一辆车分配一号泊位，第二辆车分配二号泊位，第三辆车分配三号泊位，进行下一步骤。


5.根据权利要求1所述的一种提高公交车站服务能力的动态泊位分配方法，其特征在于，根据已分配泊位车辆的车身长度信息确定屏蔽门的使用方法和屏蔽门的净开度的具体步骤如下：
同一泊位的屏蔽门中线距离对应3轴铰链公交车的前门和中门的中线距离且对应2轴铰链公交车的前门和后门的中线距离，以此类推。


6.根据权利要求1所述的一种提高公交车站服务能力的动态泊位分配方法，其特征在于，根据已分配泊位车辆的车身长度信息确定屏蔽门的使用方法和屏蔽门的净开度的具体步骤如下：
若泊位满足全部2轴铰链公交车的停靠位置但不...

【专利技术属性】
技术研发人员：于少伟，张倩，徐猛，陈文强，卢永淳，封硕，续宇洁，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：发明
国别省市：陕西;61