车位信息确定方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种车位信息确定方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：若根据预设区域的出口图像数据确定存在目标车辆驶出预设区域，则确定是否存在所述目标车辆的入口图像数据；其中，所述出口图像数据通过出口处的图像采集器采集，所述入口图像数据通过入口处的图像采集器采集；若不存在所述目标车辆的入口图像数据，则确定所述目标车辆的类型；所述目标车辆的类型包括漏拍类型或库存类型；根据所述目标车辆的类型，确定是否更新预设区域的车位信息。上述方案解决了目前车位余量计算机制不完善，车位余量确定不准确的问题，从而通过是否对目标车辆漏拍的判断，准确确定车位余量。

【技术实现步骤摘要】
车位信息确定方法、装置、设备及存储介质
本专利技术实施例涉及互联网
，尤其涉及一种车位信息确定方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
高速公路服务区作为提供给高速公路上车辆停泊、人员休息的场所，当高速公路上车流量过大时，无法满足所有进入高速服务区的车辆的停车需求。这给高速出行带来不便，且当高速服务区内车辆拥塞时，极易引起交通事故。因此需要提前提示高速公路过往车辆服务区内车位余量信息，方便经过的车辆判断是否进入服务区。目前，以红外探测器、压力传感器、金属感应装置等作为车位占用和车辆进出探测装置的方案，安装复杂、成本高，且无法对车牌号码、车牌颜色、车辆类型等车辆信息进行识别，所以也无法对服务区车辆进出、停留情况的统计分析提供支持。在服务区出入口使用摄像机对服务区进出车辆进行抓拍的方式，由于摄像机对大流量、高速、自由进出服务区的车辆抓拍捕获率较差，容易出现车辆漏拍。目前的方案中未能有效地制定车位余量计算策略，易导致服务区内车位余量计算误差过大的问题。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种车位信息确定方法、装置、设备及存储介质，避免了图像采集器漏拍导致车位信息统计不准确的问题，从而实现准确地确定并展示服务区的剩余车位。第一方面，本专利技术实施例提供了一种车位信息确定方法，该方法包括：若根据预设区域的出口图像数据确定存在目标车辆驶出预设区域，则确定是否存在所述目标车辆的入口图像数据；其中，所述出口图像数据通过出口处的图像采集器采集，所述入口图像数据通过入口处的图像采集器采集；若不存在所述目标车辆的入口图像数据，则确定所述目标车辆的类型；所述目标车辆的类型包括漏拍类型或库存类型；根据所述目标车辆的类型，确定是否更新预设区域的车位信息。第二方面，本专利技术实施例提供了一种车位信息确定装置，该装置包括：驶出状态确定模块，用于若根据预设区域的出口图像数据确定存在目标车辆驶出预设区域，则确定是否存在所述目标车辆的入口图像数据；其中，所述出口图像数据通过出口处的图像采集器采集，所述入口图像数据通过入口处的图像采集器采集；目标车辆类型确定模块，用于若不存在所述目标车辆的入口图像数据，则确定所述目标车辆的类型；所述目标车辆的类型包括漏拍类型或库存类型；更新确定模块，用于根据所述目标车辆的类型，确定是否更新预设区域的车位信息。第三方面，本专利技术实施例还提供了一种设备，该设备包括：一个或多个处理器；存储器，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本专利技术实施例中任一项所述的车位信息确定方法。第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本专利技术实施例中任一项所述的车位信息确定方法。本专利技术实施例中，若根据预设区域的出口图像数据确定存在目标车辆驶出预设区域，则确定是否存在所述目标车辆的入口图像数据，从而准确对驶出预设区域的目标车辆的出入记录进行判断，以确定是否存在对该目标车辆存在漏拍的可能。若不存在所述目标车辆的入口图像数据，则确定所述目标车辆的类型；所述目标车辆的类型包括漏拍类型或库存类型；根据所述目标车辆的类型，确定是否更新预设区域的车位信息，从而准确识别出驶出预设区域的目标车辆为漏拍车辆还是库存车辆，以便针对性地准确更新预设区域的车位信息。附图说明图1为本专利技术一种实施例提供的一种车位信息确定方法的流程图；图2为本专利技术一种实施例提供的设备连接示意图；图3为本专利技术一种实施例提供的图像采集器安装位置示意图；图4为本专利技术又一实施例提供的一种车位信息确定方法的流程图；图5为本专利技术又一实施例提供的数据传输流程示意图；图6为本专利技术一种实施例提供的一种车位信息确定装置结构示意图；图7为本专利技术一种实施例提供的一种设备的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。图1为本专利技术一种实施例提供的一种车位信息确定方法的流程图。本实施例提供的车位信息确定方法可适用于对预设区域中的车位信息进行确定情况，典型的，本专利技术实施例可以适用于在高速服务区等未设置抬杆的场景下，通过进出服务区的车辆数量，对车位信息进行更新的情况。该方法具体可以由车位信息确定装置来执行，该装置可以由软件和/或硬件的方式实现，该装置可以集成在设备中，所述设备可以为混合开发设备。参见图1，本专利技术实施例的方法具体包括：S110、若根据预设区域的出口图像数据确定存在目标车辆驶出预设区域，则确定是否存在所述目标车辆的入口图像数据；其中，所述出口图像数据通过出口处的图像采集器采集，所述入口图像数据通过入口处的图像采集器采集。其中，预设区域可以为高速路的服务区。高速服务区不同于普通停车场。普通停车场出入口通常设置有抬杆，车辆慢速通过或在抬杆前停留。高速服务区出入口无抬杆，车辆以较快的速度自由进出服务区，且常出现车辆跟车的情况，大大增加了区域内车辆进入识别的难度、区域内车位余量准确统计的难度。因此，本申请实施例能够针对高速服务区的场景，准确地对服务区中的车位余量进行统计。本申请实施例可以由智慧路口管理单元执行，即路口终端或电子警察NVR(NetworkVideoRecorder，网络视频录像机)。其与其他设备连接方式如图2所示。在高速服务区的入口处和出口处，设置有图像采集器，以在目标车辆进入服务区或驶出服务区时对该目标车辆进行图像采集，以统计驶入或驶出服务区的目标车辆。图像采集器采集到车辆的图像数据后对图像数据进行识别，确定车牌号码、车辆类型、车牌类型、车牌颜色、车辆速度、过车时间等车辆信息。图像采集器将上述信息通过上传给路口终端，路口终端接收上述信息并进行解析，将解析后的数据保存于数据库中。路口终端可以对大型车和小型车分别统计，以分别确定大型车车位余量和小型车车位余量。当路口终端接收到一个目标车辆的进入服务区或驶出服务区的数据后，则更新与该车辆对应的标志位数据，以标记该车辆的状态。例如当车辆驶入服务区时，将该标志位设置为0，当车辆驶出服务区时，将该标志位设置为1。路口终端保存与车辆对应的过车记录，过车记录可以包括车辆信息、采集该车辆图像数据的图像采集器标识信息以及标志位等。通过设置标志位对数据库内过车记录的处理进行标记，当将已运行的路口终端设备升级至支持高速余位发布功能的版本时，无需删除设备内的任何历史记录，只需修改标志位，即可消除历史数据对余位计算的影响。示例性的，如果服务区出口处的图像采集器采集到出口图像数据，则说明存在车辆驶出服务区。此时，路口终端通过存储的目标车辆对应的过车记录，判断是否存在目标车辆的入口图像数据。判断方法可以为，在标志位为0的过车记录中，检索是否存在入口图像数据中的车辆信本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车位信息确定方法，其特征在于，所述方法包括：/n若根据预设区域的出口图像数据确定存在目标车辆驶出预设区域，则确定是否存在所述目标车辆的入口图像数据；其中，所述出口图像数据通过出口处的图像采集器采集，所述入口图像数据通过入口处的图像采集器采集；/n若不存在所述目标车辆的入口图像数据，则确定所述目标车辆的类型；所述目标车辆的类型包括漏拍类型或库存类型；/n根据所述目标车辆的类型，确定是否更新预设区域的车位信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种车位信息确定方法，其特征在于，所述方法包括：
若根据预设区域的出口图像数据确定存在目标车辆驶出预设区域，则确定是否存在所述目标车辆的入口图像数据；其中，所述出口图像数据通过出口处的图像采集器采集，所述入口图像数据通过入口处的图像采集器采集；
若不存在所述目标车辆的入口图像数据，则确定所述目标车辆的类型；所述目标车辆的类型包括漏拍类型或库存类型；
根据所述目标车辆的类型，确定是否更新预设区域的车位信息。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述目标车辆的类型，包括：
若驶出预设区域且不存在入口图像数据的目标车辆的数量大于预设区域中库存车辆的数量，则确定当前驶出预设区域的目标车辆类型为漏拍类型；
否则，则确定当前驶出预设区域的目标车辆类型为库存类型。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述目标车辆的类型，确定是否更新预设区域的车位信息，包括：
若当前驶出预设区域的目标车辆类型为漏拍类型，则不对预设区域的车位信息进行更新；
若当前驶出预设区域的目标车辆类型为库存类型，则更新预设区域的车位信息。


4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，更新预设区域的车位信息，包括：
增加车位信息中的当前剩余车位数量，得到新的当前剩余车位数量；其中，增加的当前剩余车位数量与目标车辆的数量一致。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述出口图像数据包括车辆头部出口图像数据和车辆尾部出口图像数据；
相应的，根据预设区域的出口图像数据确定存在目标车辆驶出预设区域，包括：
在监测到目标车辆的车辆头部出口图像数据时，或者，在监测到目标车辆的车辆尾部出口图像且确定不存在目标车辆的车辆头部出口图像时，执行确定是否存在所述目标车辆的入口图像数据以及确定所述目标车辆的类型的步骤；
在监测到目标车辆的车辆尾部出口图像数据，且确定存...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖乃瑶，黄灿明，周文，侯立群，
申请(专利权)人：浙江宇视科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33