车辆转向输入横摆响应过慢问题优化方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种车辆转向输入横摆响应过慢问题优化方法及系统，方法包括以下步骤：获取转向输入后的车辆反应工况；根据获取的转向输入后的车辆反应工况，判断问题发生在车身的具体位置；获取车辆侧倾工况、车辆行驶速度和车辆转向输入响应速度变化工况；根据车辆侧倾工况、车辆行驶速度和车辆转向输入响应速度变化工况，获取问题的分析特性类型；根据获取的车辆横摆响应过慢问题发生在车身的具体位置和获取的车辆输入横摆响应过慢问题的分析特性类型，获取车辆转向输入横摆响应过慢问题发生在零件的具体位置。本发明专利技术提供的车辆转向输入横摆响应过慢问题优化方法可以快速核查定位横摆响应过慢问题的问题点，有利于快速精准地解决问题。

【技术实现步骤摘要】
车辆转向输入横摆响应过慢问题优化方法及系统
本专利技术涉及车辆横摆响应
，具体是涉及一种车辆转向输入横摆响应过慢问题优化方法及系统。
技术介绍
车辆开发中，经常会出现转向输入横摆响应过慢问题，对于转向输入的响应较慢，整车较为木讷迟钝。现有技术公开了了汽车非线性特性的横摆稳定性控制方法，包括参考模型、轮胎侧向力和侧偏刚度处理器、MPC控制器、Carsim汽车模型。参考模型用于确定期望的汽车横摆角速度；轮胎侧向力和侧偏刚度处理器用于确定轮胎的侧偏角、侧向力和侧偏刚度；CarSim汽车模型用于输出汽车的实际运动状态信息，包括汽车纵向速度、横摆角速度、质心侧偏角和路面附着系数；MPC控制器依据轮胎侧偏刚度选择预测模型，并结合期望的汽车横摆角速度和汽车的实际运动状态信息，优化求解出汽车的前轮附加转角，与驾驶员转向输入产生的前轮转角进行叠加，输出给CarSim汽车模型，控制汽车实现横摆稳定性控制。该技术方案解决的技术问题是改善汽车横摆控制的稳定性，而非改善转向输入横摆的响应速度，减小响应时间。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服上述
技术介绍
的不足，提供一种车辆转向输入横摆响应过慢问题优化方法。第一方面，本专利技术提供了一种车辆转向输入横摆响应过慢问题优化方法，包括以下步骤：获取转向输入后的车辆反应工况；根据获取的转向输入后的车辆反应工况，判断车辆横摆响应过慢问题发生在车身的具体位置；获取车辆侧倾工况、车辆行驶速度和车辆转向输入响应速度变化工况；根据车辆侧倾工况、车辆行驶速度和车辆转向输入响应速度变化工况，获取车辆输入横摆响应过慢问题的分析特性类型，所述分析特性类型包括运动学特性和平顺特性；根据获取的车辆横摆响应过慢问题发生在车身的具体位置和获取的车辆输入横摆响应过慢问题的分析特性类型，获取车辆转向输入横摆响应过慢问题发生在零件的具体位置。根据第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述“根据获取的转向输入后的车辆反应工况，判断车辆横摆响应过慢问题发生在车身的具体位置”步骤，具体包括以下步骤：当转向输入后，超过预设等待时间后车头产生转向动作，判定车辆横摆响应过慢问题发生在前轴；当转向输入后，车头立即产生转向动作，超过预设等待时间后，车尾产生转向动作，判定横摆响应过慢问题发生在后轴。根据第一方面，在第一方面的第二种可能的实现方式中，所述“根据车辆侧倾工况、车辆行驶速度和车辆转向输入响应速度变化工况，获取车辆输入横摆响应过慢问题的分析特性类型”步骤，具体包括以下步骤：当车辆侧倾后，车辆转向输入速度变慢，判定车辆输入横摆响应过慢问题的分析特性类型为运动学特性；当车辆处于低速行驶无侧倾工况下，车辆转向输入响应速度低于预设速度时，判定车辆输入横摆响应过慢问题的分析特性类型为平顺特性；当车辆有侧倾工况下，车辆转向输入速度变化值小于预设变速时，判定车辆输入横摆响应过慢问题的分析特性类型为平顺特性。根据第一方面，在第一方面的第三种可能的实现方式中，所述“根据获取的车辆横摆响应过慢问题发生在车身的具体位置和获取的车辆输入横摆响应过慢问题的分析特性类型，获取车辆转向输入横摆响应过慢问题发生在零件的具体位置”步骤，具体包括以下步骤：当车辆输入横摆响应过慢问题的分析特性类型为运动学特性时，获取具体车身位置处的硬点测量数据；根据获取的具体车身位置处的硬点测量数据，获取车辆转向输入横摆响应过慢问题发生在零件的具体位置。根据第一方面的第三种可能的实现方式，在第一方面的第四种可能的实现方式中，所述“根据获取的车辆横摆响应过慢问题发生在车身的具体位置和获取的车辆输入横摆响应过慢问题的分析特性类型，获取车辆转向输入横摆响应过慢问题发生在零件的具体位置”步骤，具体还包括以下步骤：当车辆输入横摆响应过慢问题的分析特性类型为平顺特性时，获取车辆的回正力矩数据和侧向力转向数据；比对获取的车辆回正力矩数据和侧向力转向数据以及预设存储车型的回正力矩数据和侧向力转向数据，获取第一比对结果；根据获取的第一比对结果，获取车辆转向输入横摆响应过慢问题发生的力矩转向类型；根据获取的车辆转向输入横摆响应过慢问题发生的力矩转向类型，获取车辆转向输入横摆响应过慢问题发生在零件的具体位置。根据第一方面的第四种可能的实现方式，在第一方面的第五种考可能的实现方式中，所述“根据获取的车辆转向输入横摆响应过慢问题发生的力矩转向类型，获取车辆转向输入横摆响应过慢问题发生在零件的具体位置”步骤，具体包括以下步骤：当车辆转向输入横摆响应过慢问题发生的力矩转向类型为回正力矩时，获取回正力矩相关零件变量的影响因子；根据获取的回正力矩相关零件变量的影响因子，获取车辆转向输入横摆响应过慢问题发生在零件的具体位置。根据第一方面的第五种可能的实现方式，在第一方面的第六中可能的实现方式中，所述“根据获取的车辆转向输入横摆响应过慢问题发生的力矩转向类型，获取车辆转向输入横摆响应过慢问题发生在零件的具体位置”步骤，具体还包括以下步骤：当车辆转向输入横摆响应过慢问题发生的力矩转向类型为侧向力时，获取侧向力相关零件变量的影响因子；根据获取的侧向力相关零件变量的影响因子，获取车辆转向输入横摆响应过慢问题发生在零件的具体位置。根据第一方面，在第一方面的第七种可能的实现方式中，所述“根据获取的车辆横摆响应过慢问题发生在车身的具体位置和获取的车辆输入横摆响应过慢问题的分析特性类型，获取车辆转向输入横摆响应过慢问题发生在零件的具体位置”步骤之后，还包括以下步骤：对零件进行结构优化。根据第一方面的第七种可能的实现方式，在第一方面的第八种可能的实现方式中，所述“对零件进行结构优化”步骤之后，还包括以下步骤：对结构优化后的零件进行优化效果验证。第二方面，本专利技术提供了一种基于K&C测量及仿真手段解决车辆转向输入横摆响应过慢问题的系统，包括：车辆反应工况获取模块，用于获取转向输入后的车辆反应工况；车身位置分析获取模块，与所述车辆反应工况获取模块通信连接，用于根据获取的转向输入后的车辆反应工况，判断车辆横摆响应过慢问题发生在车身的具体位置；车辆侧倾工况获取模块，获取车辆侧倾工况、车辆行驶速度和车辆转向输入响应速度变化工况；特性类型获取模块，与所述车辆侧倾工况获取模块通信连接，用于根据车辆侧倾工况、车辆行驶速度和车辆转向输入响应速度变化工况，获取车辆输入横摆响应过慢问题的分析特性类型；零件位置获取模块，与所述车身位置分析获取模块和特性类型获取模块通信连接，用于根据获取的车辆横摆响应过慢问题发生在车身的具体位置和获取的车辆输入横摆响应过慢问题的分析特性类型，获取车辆转向输入横摆响应过慢问题发生在零件的具体位置。与现有技术相比，本专利技术的优点如下：本专利技术提供的车辆转向输入横摆响应过慢问题优化方法可以快速核查定位横摆响应过慢问题的问题点，有利于快本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆转向输入横摆响应过慢问题优化方法，其特征在于，包括以下步骤：/n获取转向输入后的车辆反应工况；/n根据获取的转向输入后的车辆反应工况，判断车辆横摆响应过慢问题发生在车身的具体位置；/n获取车辆侧倾工况、车辆行驶速度和车辆转向输入响应速度变化工况；/n根据车辆侧倾工况、车辆行驶速度和车辆转向输入响应速度变化工况，获取车辆输入横摆响应过慢问题的分析特性类型，所述分析特性类型包括运动学特性和平顺特性；/n根据获取的车辆横摆响应过慢问题发生在车身的具体位置和获取的车辆输入横摆响应过慢问题的分析特性类型，获取车辆转向输入横摆响应过慢问题发生在零件的具体位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆转向输入横摆响应过慢问题优化方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取转向输入后的车辆反应工况；
根据获取的转向输入后的车辆反应工况，判断车辆横摆响应过慢问题发生在车身的具体位置；
获取车辆侧倾工况、车辆行驶速度和车辆转向输入响应速度变化工况；
根据车辆侧倾工况、车辆行驶速度和车辆转向输入响应速度变化工况，获取车辆输入横摆响应过慢问题的分析特性类型，所述分析特性类型包括运动学特性和平顺特性；
根据获取的车辆横摆响应过慢问题发生在车身的具体位置和获取的车辆输入横摆响应过慢问题的分析特性类型，获取车辆转向输入横摆响应过慢问题发生在零件的具体位置。


2.如权利要求1所述的车辆转向输入横摆响应过慢问题优化方法，其特征在于，所述“根据获取的转向输入后的车辆反应工况，判断车辆横摆响应过慢问题发生在车身的具体位置”步骤，具体包括以下步骤：
当转向输入后，超过预设等待时间后车头产生转向动作，判定车辆横摆响应过慢问题发生在前轴；
当转向输入后，车头立即产生转向动作，超过预设等待时间后，车尾产生转向动作，判定横摆响应过慢问题发生在后轴。


3.如权利要求1所述的车辆转向输入横摆响应过慢问题优化方法，其特征在于，所述“根据车辆侧倾工况、车辆行驶速度和车辆转向输入响应速度变化工况，获取车辆输入横摆响应过慢问题的分析特性类型”步骤，具体包括以下步骤：
当车辆侧倾后，车辆转向输入速度变慢，判定车辆输入横摆响应过慢问题的分析特性类型为运动学特性；
当车辆处于低速行驶无侧倾工况下，车辆转向输入响应速度低于预设速度时，判定车辆输入横摆响应过慢问题的分析特性类型为平顺特性；
当车辆有侧倾工况下，车辆转向输入速度变化值小于预设变速时，判定车辆输入横摆响应过慢问题的分析特性类型为平顺特性。


4.如权利要求1所述的车辆转向输入横摆响应过慢问题优化方法，其特征在于，所述“根据获取的车辆横摆响应过慢问题发生在车身的具体位置和获取的车辆输入横摆响应过慢问题的分析特性类型，获取车辆转向输入横摆响应过慢问题发生在零件的具体位置”步骤，具体包括以下步骤：
当车辆输入横摆响应过慢问题的分析特性类型为运动学特性时，获取具体车身位置处的硬点测量数据；
根据获取的具体车身位置处的硬点测量数据，获取车辆转向输入横摆响应过慢问题发生在零件的具体位置。


5.如权利要求4所述的车辆转向输入横摆响应过慢问题优化方法，其特征在于，所述“根据获取的车辆横摆响应过慢问题发生在车身的具体位置和获取的车辆输入横摆响应过慢问题的分析特性类型，获取车辆转向输入横摆响应过慢问题发生在零件的具体位置”步骤，具体还包括以下步骤：
当车辆输入横摆响应过慢问题的分析特性类型为平顺特性时，获取车辆的回正力矩数据和侧向力转向数据；
比对获取的车辆回正力矩数据和侧向力转向数据以及预...

【专利技术属性】
技术研发人员：许克峰，罗凯杰，纪秀业，艾洋，邢建伟，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42