【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人用校准装置
本技术属于工业机器人辅助工具
,具体是涉及一种工业机器人用校准装置。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预定编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。在工业机器人的使用过程中,为完成各种作业任务,需要在其末端安装各种不同的工具,如喷枪、抓手和焊枪等;由于工具的形状、大小各不相同,在更换或者调整工具之后,通常需要通过校准来确认准确的工具控制点(TCP点)和工具坐标。现有技术常用的校准工具大多为刚性连接,在校准过程中,当工业机器人因操作失误而碰撞到校准工具时,容易导致工业机器人被碰伤,致使工业机器人使用寿命缩短。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是,提供一种工业机器人用校准装置,用该校准装置来对工业机器人进行校准,能够避免碰伤工业机器人,可以克服现有技术的不足。为解决上述技术问题,本技术的技术方案是:一种工业机器人用校准装置,它包括固定座,在固定座上表面垂直连接有三个呈圆周阵列分布的支撑弹簧,三个所述支撑弹簧的上端共同连接有圆形连接板,在圆形连接板上同轴连接有校准尖端。上述的工业机器人用校准装置是,所述圆形连接板与固定座上表面相平行。上述的工业机器人用校准装置是,三个所述支撑弹簧与圆形连接板的连接位置均匀分布在圆形连接板的下表面边缘。上述的工业机器人用校准装置是,所 ...
【技术保护点】
1.一种工业机器人用校准装置,它包括固定座(1),其特征在于:在固定座(1)上表面垂直连接有三个呈圆周阵列分布的支撑弹簧(2),三个所述支撑弹簧(2)的上端共同连接有圆形连接板(3),在圆形连接板(3)上同轴连接有校准尖端(4)。/n
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人用校准装置,它包括固定座(1),其特征在于:在固定座(1)上表面垂直连接有三个呈圆周阵列分布的支撑弹簧(2),三个所述支撑弹簧(2)的上端共同连接有圆形连接板(3),在圆形连接板(3)上同轴连接有校准尖端(4)。
2.根据权利要求1所述的工业机器人用校准装置,其特征在于:所述圆形连接板(3)与固定座(1)上表面相平行。
3.根据权利要求1所述的工业机器人用校准装置,其特征在于:三个所述支撑弹簧(2)与圆形连接板(3)的连接位置均匀分布在...
【专利技术属性】
技术研发人员:梁勇,梁晟,黄霜梅,杜礼芬,
申请(专利权)人:贵州电子科技职业学院,
类型:新型
国别省市:贵州;52
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