一种抓手机构制造技术

本实用新型专利技术提出了一种抓手机构，包括：安装组件，安装组件上设有夹爪气缸，夹爪气缸的两个输出端相对运动；一对夹爪，一对夹爪通过导向组件设置在安装组件上，导向组件的长度方向和夹爪气缸的输出端的运动方向平行；连接部，夹爪气缸的两个输出端上各固定有一个连接部，每个连接部朝向夹爪的一侧设有卡合部，每个夹爪上分别设有卡合槽，卡合部对应嵌入在卡合槽中。本技术方案的技术效果在于：导向组件用于对夹爪的运动轨迹进行导向，提高了夹爪工作的准确度；夹爪与连接部之间卡合设置，连接部固定在夹爪气缸的输出端上，从而减小了夹爪工作时所受的扭力，夹爪不易折断；另外也便于及时更换夹爪，提高了夹爪的检修效率。

【技术实现步骤摘要】
一种抓手机构
本技术涉及机械设备领域，具体涉及一种抓手机构。
技术介绍
在自动化生产过程中，经常需要用到抓手机构来完成对工件的自动取放，现有的抓手机构中，存在抓手和夹爪气缸之间是固定连接的方式，此种连接方式，在长时间的生产过程中，如果抓手损坏就会产生维修困难的问题，因此需要提出一种新的抓手机构的技术方案来解决上述技术问题。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本申请提出了一种抓手机构，其中夹爪通过卡合的方式设置在夹爪气缸的输出端上，此种方式便于对夹爪进行更换，从而提高了抓手检修的效率。具体的，本技术提出了一种抓手机构，包括：安装组件，所述安装组件上设有夹爪气缸，所述夹爪气缸的两个输出端相对运动；一对夹爪，所述一对夹爪通过导向组件设置在所述安装组件上，所述导向组件的长度方向和所述夹爪气缸的输出端的运动方向平行；连接部，所述夹爪气缸的两个输出端上各固定有一个连接部，每个所述连接部朝向所述夹爪的一侧设有卡合部，每个所述夹爪上分别设有卡合槽，所述卡合部对应嵌入在所述卡合槽中。工作时，夹爪气缸工作，当本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抓手机构，其特征在于，包括：/n安装组件，所述安装组件上设有夹爪气缸(11)，所述夹爪气缸(11)的两个输出端相对运动；/n一对夹爪(12)，所述一对夹爪(12)通过导向组件(13)设置在所述安装组件上，所述导向组件(13)的长度方向和所述夹爪气缸(11)的输出端的运动方向平行；/n连接部(14)，所述夹爪气缸(11)的两个输出端上各固定有一个连接部(14)，每个所述连接部(14)朝向所述夹爪(12)的一侧设有卡合部(15)，每个所述夹爪(12)上分别设有卡合槽(16)，所述卡合部(15)对应嵌入在所述卡合槽(16)中。/n

【技术特征摘要】
1.一种抓手机构，其特征在于，包括：
安装组件，所述安装组件上设有夹爪气缸(11)，所述夹爪气缸(11)的两个输出端相对运动；
一对夹爪(12)，所述一对夹爪(12)通过导向组件(13)设置在所述安装组件上，所述导向组件(13)的长度方向和所述夹爪气缸(11)的输出端的运动方向平行；
连接部(14)，所述夹爪气缸(11)的两个输出端上各固定有一个连接部(14)，每个所述连接部(14)朝向所述夹爪(12)的一侧设有卡合部(15)，每个所述夹爪(12)上分别设有卡合槽(16)，所述卡合部(15)对应嵌入在所述卡合槽(16)中。


2.根据权利要求1所述的抓手机构，其特征在于，安装组件包括安装臂(17)和支撑座(18)，所述安装臂(17)竖直设置，且所述安装臂(17)上水平设置有所述夹爪气缸(11)，所述支撑座(18)水平固定在所述安装臂(17)的下端；
所述支撑座(18)的上表面设有贯穿至所述支撑座(18)下表面的两个开口(19)，一个所述夹爪(12)通过导向组件(13)设置在一个所述开口(19)中；另一个所述夹爪(12)通过导向组件(13)设置在另一个所述开口(19)中。


3.根据权利要求2所述的抓手机构，其特征在于，一个所述开口(19)和另一个所述开口(19)分别设置在靠近所述支撑座(18)的两端的位置，且所述支撑座(18)的两端各形成一个插接部(20)。


4.根据权利要求3所述的抓手机构，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱国辉，徐爱新，张焕新，刘星，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：昆山奥泰克自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32