下载一种抓手机构的技术资料

文档序号:29789022

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本实用新型提出了一种抓手机构,包括:安装组件,安装组件上设有夹爪气缸,夹爪气缸的两个输出端相对运动;一对夹爪,一对夹爪通过导向组件设置在安装组件上,导向组件的长度方向和夹爪气缸的输出端的运动方向平行;连接部,夹爪气缸的两个输出端上各固定有一...
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