一种焊接机器人的高稳定性固定装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种焊接机器人的高稳定性固定装置，包括焊接机器人本体，焊接机器人本体上安装有移动载体，移动载体的侧壁上连接有一对防侧翻保护机构，防侧翻保护机构包括防侧翻支柱，防侧翻支柱远离移动载体的一端上连接有安装板，安装板上固定连接有吸盘，安装板内设有排气管，排气管贯通安装板和吸盘设置，排气管位于安装板外的一端上连接有气体控制件，气体控制件上连接有挡板。本实用新型专利技术通过焊接机器人内相应机构的设置，便于提高焊接机器人的稳定性，使得焊接机器人不易因为重心不稳而发生侧翻倾倒的问题，进而可以降低焊接机器人因侧翻倾倒而发生损坏的概率，从而可以降低使用者的经济损失。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接机器人的高稳定性固定装置
本技术属于焊接机器人
，具体涉及一种焊接机器人的高稳定性固定装置。
技术介绍
焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。焊接机器人一般通过法兰与不同载具进行连接，以增加焊接机器人的稳定性，现有市面上也出现了可移动式的焊接机器人，以解决现有技术中，焊接机器人不便移动的缺点，其中，公开号为：CN210677498U的中国技术专利，公开了一种新型焊接机器人，该焊接机器人包括底板，所述底板的上表面固定连接有缓冲机构，缓冲机构的上表面固定连接有焊接机器人本体，底板的上表面开设有安装孔，安装孔位于焊接机器人本体的前后两侧，安装孔的内壁滑动连接有安装螺钉，底板的上表面固定连接有第二弹簧，该焊接机器人通过在底板的底部设置万向轮，便于使用者移动该焊接机器人，同时该专利还通过设置一系列结构，来使底板能直接与地面接触，一定程度上可以增加焊接机器人的稳定性，但焊接机器人由于体积相对较大，仅靠底板支撑的方式，容易造成焊接机器人的不稳定，严重的可能会造成焊接机器人的侧翻损坏，给使用者带来一定的经济损失。因此，针对上述技术问题，有必要提供一种焊接机器人的高稳定性固定装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种焊接机器人的高稳定性固定装置，以解决现有技术中可移动式焊接机器人由于不稳定而容易存在侧翻损坏的问题。为了实现上述目的，本技术一实施例提供的技术方案如下：一种焊接机器人的高稳定性固定装置，包括焊接机器人本体，所述焊接机器人本体上安装有移动载体，所述移动载体的侧壁上连接有一对防侧翻保护机构，所述防侧翻保护机构包括防侧翻支柱，所述防侧翻支柱远离移动载体的一端上连接有安装板，所述安装板上固定连接有吸盘，所述安装板内设有排气管，所述排气管贯通安装板和吸盘设置，所述排气管位于安装板外的一端上连接有气体控制件，所述气体控制件上连接有挡板，所述气体控制件与挡板之间形成有单向流通腔，所述单向流通腔内设有橡胶球。进一步地，所述移动载体上连接有多个移动轮，便于移动焊接机器人本体，提高焊接机器人本体移动的便捷性，所述移动轮的数量为四个，用于提高焊接机器人本体移动时的稳定性。进一步地，所述移动载体内设有清洁件，用于对防侧翻支柱的表面进行一定程度上的清洁，所述清洁件设于防侧翻支柱的外侧。进一步地，所述吸盘的内侧壁上连接有多个凸起，所述凸起为橡胶材质，用于增加吸盘与地面接触时的摩擦力，使得吸盘不易与地面发生相对滑动，从而可以使得吸盘更好的与地面进行接触固定。进一步地，所述挡板上设有多个圆周均匀分布的通孔，便于吸盘内的气体排出，以便吸盘与地面更好的进行接触。进一步地，所述橡胶球上固定连接有拉杆，所述拉杆贯通挡板设置，当取下移动焊接机器人本体时，用力拉动拉杆，拉杆带动橡胶球进行移动，从而可以使得外界的空气经过气体控制件、排气管进入到吸盘内，增大吸盘内的空气体积，从而可以更方便的取下吸盘。与现有技术相比，本技术具有以下优点：本技术通过焊接机器人内相应机构的设置，便于提高焊接机器人的稳定性，使得焊接机器人不易因为重心不稳而发生侧翻倾倒的问题，进而可以降低焊接机器人因侧翻倾倒而发生损坏的概率，从而可以降低使用者的经济损失。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本申请一实施方式中一种焊接机器人的高稳定性固定装置的部分剖面图；图2是本申请一实施方式中图1中A处结构示意图；图3是本申请一实施方式中一种焊接机器人的高稳定性固定装置的部分立体图；图4是本申请一实施方式中图3中B处结构示意图。图中：1.焊接机器人本体、2.移动载体、201.移动轮、202.清洁件、3.防侧翻保护机构、301.防侧翻支柱、302.安装板、303.吸盘、304.凸起、305.排气管、306.气体控制件、307.挡板、308.橡胶球、309.通孔、310.拉杆。具体实施方式以下将结合附图所示的各实施方式对本专利技术进行详细描述。但该等实施方式并不限制本专利技术，本领域的普通技术人员根据该等实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本专利技术的保护范围内。本技术公开了一种焊接机器人的高稳定性固定装置，参图1-图4所示，包括焊接机器人本体1、用于焊接机器人本体1移动的移动载体2和用于焊接机器人本体1防侧翻的防侧翻保护机构3。参图1-图4所示，焊接机器人本体1上安装有移动载体2，用于焊接机器人本体1的移动，从而可以提高焊接机器人本体1使用时的便捷性，移动载体2上连接有多个移动轮201，便于移动焊接机器人本体1，提高焊接机器人本体1移动的便捷性，移动轮201的数量为四个，用于提高焊接机器人本体1移动时的稳定性，移动轮201上设有锁止机构，当焊接机器人本体1移动到相应位置时，可以对移动轮201进行锁止，使得焊接机器人本体1不易发生位移，用于提高焊接机器人本体1的稳定性，移动载体2内设有清洁件202，用于对防侧翻支柱301的表面进行一定程度上的清洁，清洁件202设于防侧翻支柱301的外侧。参图1-图2所示，移动载体2的侧壁上连接有一对防侧翻保护机构3，用于辅助支撑焊接机器人本体1，使得焊接机器人本体1不易发生侧翻倾倒，以提高焊接机器人本体1在使用时的稳定性，防侧翻保护机构3包括防侧翻支柱301，防侧翻支柱301与移动载体2滑动连接，移动载体2内设有控制机构，使用者可在控制机构内编入相应的逻辑语言，通过逻辑语言来控制防侧翻支柱301的伸缩，当防侧翻支柱301伸缩时，可以对焊接机器人本体1进行侧向支撑，使得焊接机器人本体1不易发生侧翻，防侧翻支柱301的上下高度也可以进行调节，便于焊接机器人本体1的移动，防侧翻支柱301远离移动载体2的一端上连接有安装板302，用于安装吸盘303，安装板302上固定连接有吸盘303，用于与地面进行吸附，不仅可以固定焊接机器人本体1，还可以起到支撑的作用，吸盘303的内侧壁上连接有多个凸起304，凸起304为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊接机器人的高稳定性固定装置，包括焊接机器人本体，其特征在于，所述焊接机器人本体上安装有移动载体，所述移动载体的侧壁上连接有一对防侧翻保护机构，所述防侧翻保护机构包括防侧翻支柱，所述防侧翻支柱远离移动载体的一端上连接有安装板，所述安装板上固定连接有吸盘，所述安装板内设有排气管，所述排气管贯通安装板和吸盘设置，所述排气管位于安装板外的一端上连接有气体控制件，所述气体控制件上连接有挡板，所述气体控制件与挡板之间形成有单向流通腔，所述单向流通腔内设有橡胶球。/n

【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人的高稳定性固定装置，包括焊接机器人本体，其特征在于，所述焊接机器人本体上安装有移动载体，所述移动载体的侧壁上连接有一对防侧翻保护机构，所述防侧翻保护机构包括防侧翻支柱，所述防侧翻支柱远离移动载体的一端上连接有安装板，所述安装板上固定连接有吸盘，所述安装板内设有排气管，所述排气管贯通安装板和吸盘设置，所述排气管位于安装板外的一端上连接有气体控制件，所述气体控制件上连接有挡板，所述气体控制件与挡板之间形成有单向流通腔，所述单向流通腔内设有橡胶球。


2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的高稳定性固定装置，其特征在于，所述移动载体上连接有多个移动轮，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：金容升，
申请(专利权)人：海安金昊智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32