【技术实现步骤摘要】
一种用于火车卸料的智能抓取机器人
本专利技术涉及抓取装置
,尤其涉及一种用于火车卸料的智能抓取机器人。
技术介绍
经济社会的发展,离不开高效、快速的物流支撑,现在的各种运输方式中,在陆地上运输能力最大的是货运火车,大宗商品、物料的长距离运输,我们都会选择货运火车。在货运火车在卸货时,传统是通过人工搬运,由于是人工,不但劳动强度大,而且浪费时间,使生产效率大大降低,不能满足高效率的生产要求,近些年逐渐用机器人来代替人工进行这些重复的操作,抓取机器人也随着生产的进行发挥重要作用。现有的抓取机器人多采用通过夹板将物品夹紧固定,此种抓取方式,一方面容易将物品夹变形,造成物品损坏,另一方面,局限性较大,不利于夹持球形、梭子形和一些不规则体的物品。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于火车卸料的智能抓取机器人,以解决上述技术问题。本专利技术为解决上述技术问题,采用以下技术方案来实现:一种用于火车卸料的智能抓取机器人,包括底座,所述底座的顶面上转动连接有转轴,所述底座上设置有用于带动转轴转动的第一驱动机构,所述转轴上固设有竖箱,所述竖箱上滑动连接有固定板,所述竖箱内设置有用于带动固定板升降的第二驱动机构,所述固定板上滑动连接有T形滑块,所述固定板上设置有用于带动T形滑块移动的第三驱动机构,所述T形滑块的底面上连接有抓取机构;所述抓取机构包括安装箱,所述安装箱与T形滑块的底面固定连接,所述安装箱上皆铰接有两个活动板,两个所述活动板上皆固设抓手,所述安装箱内设置有第三从动齿轮 ...
【技术保护点】
1.一种用于火车卸料的智能抓取机器人,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的顶面上转动连接有转轴(2),所述底座(1)上设置有用于带动转轴(2)转动的第一驱动机构,所述转轴(2)上固设有竖箱(3),所述竖箱(3)上滑动连接有固定板(9),所述竖箱(3)内设置有用于带动固定板(9)升降的第二驱动机构,所述固定板(9)上滑动连接有T形滑块(11),所述固定板(9)上设置有用于带动T形滑块(11)移动的第三驱动机构,所述T形滑块(11)的底面上连接有抓取机构(19);/n所述抓取机构(19)包括安装箱(20),所述安装箱(20)与T形滑块(11)的底面固定连接,所述安装箱(20)上皆铰接有两个活动板(21),两个所述活动板(21)上皆固设抓手(22),所述安装箱(20)内设置有第三从动齿轮(23),所述第三从动齿轮(23)的两侧上皆固定连接有螺纹筒(24),两个所述螺纹筒(24)皆贯穿安装箱(20)一侧并与安装箱(20)转动连接,两个所述螺纹筒(24)内皆螺纹连接有螺纹杆(25),两个所述螺纹杆(25)皆延伸出螺纹筒(24)并分别与两个活动板(21)连接,所述安装箱(20)内设置有用于 ...
【技术特征摘要】
1.一种用于火车卸料的智能抓取机器人,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的顶面上转动连接有转轴(2),所述底座(1)上设置有用于带动转轴(2)转动的第一驱动机构,所述转轴(2)上固设有竖箱(3),所述竖箱(3)上滑动连接有固定板(9),所述竖箱(3)内设置有用于带动固定板(9)升降的第二驱动机构,所述固定板(9)上滑动连接有T形滑块(11),所述固定板(9)上设置有用于带动T形滑块(11)移动的第三驱动机构,所述T形滑块(11)的底面上连接有抓取机构(19);
所述抓取机构(19)包括安装箱(20),所述安装箱(20)与T形滑块(11)的底面固定连接,所述安装箱(20)上皆铰接有两个活动板(21),两个所述活动板(21)上皆固设抓手(22),所述安装箱(20)内设置有第三从动齿轮(23),所述第三从动齿轮(23)的两侧上皆固定连接有螺纹筒(24),两个所述螺纹筒(24)皆贯穿安装箱(20)一侧并与安装箱(20)转动连接,两个所述螺纹筒(24)内皆螺纹连接有螺纹杆(25),两个所述螺纹杆(25)皆延伸出螺纹筒(24)并分别与两个活动板(21)连接,所述安装箱(20)内设置有用于带动第三从动齿轮(23)转动的驱动组件,所述安装箱(20)的底面上设置有压紧组件。
2.根据权利要求1所述的一种用于火车卸料的智能抓取机器人,其特征在于:两个所述活动板(21)相对的一侧上皆安装有滑轨(26),两个所述滑轨(26)上皆滑动连接有滑块(27),两个所述滑块(27)分别与两个螺纹杆(25)的一端铰接。
3.根据权利要求1所述的一种用于火车卸料的智能抓取机器人,其特征在于:所述驱动组件包括第三电机(28),所述第三电机(28)安装在安装箱(20)内,所述第三电机(28)的动力输出轴上固定连接有第三主动齿轮(29),所述第三主动齿轮(29)与第三从动齿轮(23)啮合连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于火车卸料的智能抓取机器人,其特征在于:所述第一驱动机构包括安装槽,所述安装槽设置在底座(1)的顶面上,所述安装槽内安装有第...
【专利技术属性】
技术研发人员:张魏魏,周洋洋,屈海峰,
申请(专利权)人:合肥哈工库讯智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽;34
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