一种奶牛养殖场巡检机器人制造技术

本发明专利技术涉及畜牧养殖技术领域，提供了一种奶牛养殖场巡检机器人，包括自主移动平台；信息采集控制系统，设置于自主移动平台上，包括壳体、中央处理器、声音传感器、RFID阅读器、第一摄像头和第二摄像头，中央处理器和声音传感器设置于壳体内，声音传感器、RFID阅读器、第一摄像头和第二摄像头分别与中央处理器相连，第一摄像头设置于壳体上；第一机械臂和第二机械臂相对设置于壳体上且分别与中央处理器相连，第一机械臂用于锁定牛颈枷，第二机械臂的指端设有RFID阅读器和第二摄像头。本发明专利技术巡检机器人可以日常巡检和对临产奶牛进行前期分娩监测，有效提高管理效率。

【技术实现步骤摘要】
一种奶牛养殖场巡检机器人
本专利技术涉及畜牧养殖
，尤其涉及一种奶牛养殖场巡检机器人。
技术介绍
奶牛养殖场每日需要管理员按计划和配方备足饲料、草料，在白天巡回检查，观察牛群和检查设施，巡舍发现病牛，并且负责奶牛配种、种牛转栏、奶牛转群等工作；此外，需要观察犊牛的精神、采食、形态等表现，检查犊牛粪便、尿液等情况，发现异常情况及时处置，并协助兽医的治疗。尤其是妊娠奶牛临产期，管理员需日夜看护，以防母牛难产等意外情况发生。目前，奶牛养殖场管理员日常工作繁重，采用人工巡检，费时费力。因此，亟需一种可以自动日常巡检和监测奶牛分娩过程的巡检机器人。
技术实现思路
本专利技术提供一种奶牛养殖场巡检机器人，本专利技术巡检机器人可替代养殖场管理员对临产奶牛进行前期分娩监测和日常巡检，有效提高管理效率。本专利技术提供一种奶牛养殖场巡检机器人，包括：自主移动平台；信息采集控制系统，设置于所述自主移动平台上，包括：壳体、中央处理器、声音传感器、RFID阅读器、第一摄像头和第二摄像头，所述中央处理器和声音传感器设置于所述壳体内，所述声音传感器、RFID阅读器、第一摄像头和第二摄像头分别与所述中央处理器相连，所述第一摄像头设置于所述壳体上；第一机械臂和第二机械臂，相对设置于所述壳体上且分别与所述中央处理器相连，所述第一机械臂用于锁定牛颈枷，所述第二机械臂的指端设有所述RFID阅读器和所述第二摄像头，所述RFID阅读器用于读取奶牛相对应的有源RFID标签。根据本专利技术提供的一种奶牛养殖场巡检机器人，所述自主移动平台包括：设置于行走车体上的激光雷达、GNSS和工控机，所述工控机分别与所述中央处理器、所述激光雷达、所述GNSS和所述行走车体的驱动装置相连。根据本专利技术提供的一种奶牛养殖场巡检机器人，还包括电源，所述电源与所述中央处理器相连且设置于所述行走车体上，所述电源的充电接口用于通过所述第一摄像头与养殖场内的充电装置自动充电。根据本专利技术提供的一种奶牛养殖场巡检机器人，所述行走车体的外围环布有可旋转的推料壳体。根据本专利技术提供的一种奶牛养殖场巡检机器人，所述壳体可转动地设置于所述行走车体的顶部。根据本专利技术提供的一种奶牛养殖场巡检机器人，所述信息采集控制系统还包括：分别与所述中央处理器相连的红外测温传感器和环境传感器，所述红外测温传感器设置于所述第二机械臂的指端，所述环境传感器设置于所述壳体上。根据本专利技术提供的一种奶牛养殖场巡检机器人，所述中央处理器连接有数据传输模块和存储器。根据本专利技术提供的一种奶牛养殖场巡检机器人，还包括远程操控系统，所述远程操控系统与所述中央处理器无线相连，包括VR头盔、第一操控杆和第二操纵杆，所述VR头盔用于获取所述第一摄像头及第二摄像头的影像信息和所述声音传感器的声音信息，所述第一操控杆用于控制所述自主移动平台的移动，所述第二操控杆用于控制所述第一机械臂和所述第二机械臂。根据本专利技术提供的一种奶牛养殖场巡检机器人，所述第一摄像头为全景摄像头。根据本专利技术提供的一种奶牛养殖场巡检机器人，还包括警报装置，所述警报装置与所述中央处理器无线相连，包括显示器、警报灯和警报铃。本专利技术提供的奶牛养殖场巡检机器人，通过自主移动平台自行避障移动，通过第一摄像头获取奶牛进食与周围环境情况，通过第二摄像头近距离获取奶牛面部表情、异常行为和分娩状态等高清影像视频，通过声音传感器收集奶牛叫声，并通过RFID阅读器读取奶牛相对应的有源RFID标签，实现奶牛的识别，以便管理人员及时地找到对应的奶牛。当日常巡检出现牛体温、环境因子等异常情况，通过警报装置发出信号，管理员可第一时间利用远程操控系统检查牛舍及奶牛的详细情况，再进一步做出决策。当有妊娠牛进入临产期，巡检机器人对分娩区进行24小时实时监测，即将分娩时奶牛叫声异常，即可发出警报，管理员可通过远程操控系统初步了解情况，再做出辅助分娩决策。因此，本专利技术巡检机器人可替代养殖场管理员对临产奶牛进行前期分娩监测和日常巡检，有效提高管理效率，降低管理员劳动强度，提高养殖场自动化程度，大大提高养殖场的养殖效益。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明为了更清楚地说明本专利技术或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术提供的奶牛养殖场巡检机器人的结构示意图；图2是本专利技术提供的信息采集控制系统的结构框图；图3是本专利技术提供的自主移动平台的结构框图；图4是本专利技术提供的充电区域的结构框图；附图标记：1：自主移动平台；101：行走车体；102：激光雷达；103：GNSS；104：工控机；105：驱动装置；2：壳体；201：第一壳体；202：第二壳体；3：中央处理器；4：RFID阅读器；5：第一摄像头；6：第二摄像头；7：第一机械臂；8：第二机械臂；9：声音传感器；10：充电接口；11：充电装置；12：支撑轴；13：推料壳体；14：红外测温传感器；15：环境传感器；16：数据传输模块；17：存储器。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术中的附图，对本专利技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术实施例中的具体含义。在本专利技术实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种奶牛养殖场巡检机器人，其特征在于，包括：/n自主移动平台；/n信息采集控制系统，设置于所述自主移动平台上，包括：壳体、中央处理器、声音传感器、RFID阅读器、第一摄像头和第二摄像头，所述中央处理器和声音传感器设置于所述壳体内，所述声音传感器、RFID阅读器、第一摄像头和第二摄像头分别与所述中央处理器相连，所述第一摄像头设置于所述壳体上；/n第一机械臂和第二机械臂，相对设置于所述壳体上且分别与所述中央处理器相连，所述第一机械臂用于锁定牛颈枷，所述第二机械臂的指端设有所述RFID阅读器和所述第二摄像头，所述RFID阅读器用于读取奶牛相对应的有源RFID标签。/n

【技术特征摘要】
1.一种奶牛养殖场巡检机器人，其特征在于，包括：
自主移动平台；
信息采集控制系统，设置于所述自主移动平台上，包括：壳体、中央处理器、声音传感器、RFID阅读器、第一摄像头和第二摄像头，所述中央处理器和声音传感器设置于所述壳体内，所述声音传感器、RFID阅读器、第一摄像头和第二摄像头分别与所述中央处理器相连，所述第一摄像头设置于所述壳体上；
第一机械臂和第二机械臂，相对设置于所述壳体上且分别与所述中央处理器相连，所述第一机械臂用于锁定牛颈枷，所述第二机械臂的指端设有所述RFID阅读器和所述第二摄像头，所述RFID阅读器用于读取奶牛相对应的有源RFID标签。


2.根据权利要求1所述的奶牛养殖场巡检机器人，其特征在于，所述自主移动平台包括：设置于行走车体上的激光雷达、GNSS和工控机，所述工控机分别与所述中央处理器、所述激光雷达、所述GNSS和所述行走车体的驱动装置相连。


3.根据权利要求2所述的奶牛养殖场巡检机器人，其特征在于，还包括电源，所述电源与所述中央处理器相连且设置于所述行走车体上，所述电源的充电接口用于通过所述第一摄像头与养殖场内的充电装置自动充电。


4.根据权利要求2所述的奶牛养殖场巡检机器人，其特征在于，所述行走车体的外围环布有可旋转的推...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘继芳，吴建寨，韩书庆，孙伟，曹姗姗，邢丽玮，程国栋，
申请(专利权)人：中国农业科学院农业信息研究所，
类型：发明
国别省市：北京;11