一种消防巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种消防巡检机器人，包括：机器人本体；设置在所述机器人本体的外侧的行驶组件、位置探测组件和火焰探测组件；设置在所述机器人本体内：与所述行驶组件连接的驱动组件，与所述驱动组件、所述位置探测组件以及所述火焰探测组件连接的第一控制板，以及与所述第一控制板连接的第二控制板。通过所述位置探测组件在预设路线上进行巡检，进而在巡检过程中，通过所述火焰探测组件进行火情检测。本实施例中的消防巡检机器人可全天候对火情进行检测，从而避免火灾的发生。

【技术实现步骤摘要】
一种消防巡检机器人
本技术涉及防火装置领域，特别涉及一种消防巡检机器人。
技术介绍
随着社会经济的发展，人们的工作居住环境越来越复杂，如大型仓库、地下空间等。这些场所一旦出现火灾事故，就会给人们带来生命财产的损失。对于这些火灾发生的原因进行统计分析发现，消防巡检人员个人精力有限，无法杜绝疏忽，会存在纰漏现象，且人员巡检的方式也很难做到全天候的监视巡检，这样就无法完全避免火灾的发生。因而现有技术还有待改进和提高。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的不足之处，本技术的目的在于提供一种消防巡检机器人，旨在解决现有技术中在预防火灾事故时人员无法进行全天候巡检的问题。本技术解决技术问题所采用的技术方案如下：本技术实施例提供了一种消防巡检机器人，包括：机器人本体；设置在所述机器人本体的外侧的行驶组件、位置探测组件和火焰探测组件；设置在所述机器人本体内：与所述行驶组件连接的驱动组件，与所述驱动组件、所述位置探测组件以及所述火焰探测组件连接的第一控制板，以及与所述第一控制板连接的第二控制板。作为进一步的改进技术方案，所述的消防巡检机器人中，所述火焰探测组件包括：云台和火焰探测器；所述云台的一端垂直连接于所述机器人本体的顶部、另一端与所述火焰探测器连接；其中，所述火焰探测器与所述第一控制板连接。作为进一步的改进技术方案，所述的消防巡检机器人中，所述位置探测组件包括：超声波探测器和摄像头模块；所述超声波探测器和所述摄像头模块均设置在所述机器人本体的第一侧面上、且所述超声波探测器和所述摄像头模块分别与所述第一控制板连接；其中，所述超声波探测器至少包括两个且所述摄像头模块位于所述超声波模块之间。作为进一步的改进技术方案，所述的消防巡检机器人中，所述行驶组件包括多个车轮组；多个所述车轮组对称设置在所述机器人本体的底部。作为进一步的改进技术方案，所述的消防巡检机器人中，所述驱动组件包括：电机驱动板和多个驱动电机；所述电机驱动板设置在所述机器人本体内、且与所述第一控制板连接，所述驱动电机分别与所述电机驱动板和所述车轮组相连接。作为进一步的改进技术方案，所述的消防巡检机器人中，还包驱动电源，所述驱动电源分别与所述驱动组件、第一控制板和第二控制板连接。作为进一步的改进技术方案，所述的消防巡检机器人中，所述火焰探测器为紫外线火焰探测器。作为进一步的改进技术方案，所述的消防巡检机器人中，所述第一控制板的型号为stm32。作为进一步的改进技术方案，所述的消防巡检机器人中，所述第二控制板的型号为JetsonTX1。与现有技术相比，本技术实施例具有以下优点：根据本技术实施方式提供的消防巡检机器人，所述消防巡检机器人包括：机器人本体；设置在所述机器人本体的外侧的行驶组件、位置探测组件和火焰探测组件；设置在所述机器人本体内：与所述行驶组件连接的驱动组件，与所述驱动组件、所述位置探测组件以及所述火焰探测组件连接的第一控制板，以及与所述第一控制板连接的第二控制板。通过所述位置探测组件在预设路线上进行巡检，进而在巡检过程中，通过所述火焰探测组件进行火情检测。本实施例中的消防巡检机器人可全天候对火情进行检测，从而避免火灾的发生。附图说明图1为本技术提供的一种消防巡检机器人的结构示意图；图2为本技术提供的一种消防巡检机器人的结构爆炸图。图中：100、机器人本体；200、行驶组件；300、位置探测组件；400、火焰探测组件；500、驱动组件；600、第一控制板；700、第二控制板；410、云台；420、火焰探测器；310、超声波探测器；320、摄像头模块；210、车轮组；211、车轮；212、传动轴；510、电机驱动板；520、驱动电机；800、驱动电源。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。在实施方式和申请专利范围中，除非文中对于冠词有特别限定，否则“一”与“所述”可泛指单一个或复数个。另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。本技术公开了一种消防巡检机器人，请一并参阅图1和图2。所述消防巡检机器人包括：机器人本体100；设置在所述机器人本体100的外侧的行驶组件200、位置探测组件300和火焰探测组件400；设置在所述机器人本体100内：与所述行驶组件200连接的驱动组件500，与所述驱动组件500、所述位置探测组件300、以及所述火焰探测组件400连接的第一控制板600，以及与所述第一控制板600连接的第二控制板700。在本技术实施例中，所述消防巡检机器人可用于多种环境下的巡检，例如黑暗、缺氧、爆炸等潜在的危险场所的火情检测。具体的，所述机器人本体100可以是各种外形，例如与汽车外形一致，便于平稳的移动；所述行驶组件200可以是车轮，设置在所述机器人本体100的四周，便于机器人本体100的移动。在实际使用时，预先在需要巡检的道路上记录标识，以便于所述位置探测组件300根据道路上的标识引导所述消防巡检机器人进行巡检；举例说明，在所述消防巡检机器人需要巡检的道路上画上具有颜色的线条，线条颜色与所述第一控制板600中的代码所设定的颜色保持一致。当消防巡检机器人在需要巡检的道路上进行巡检时，通过所述第二控制板700接收用户指令，第二控制板700将巡检的指令至第一控制板600，进而通过第一控制板600控制所述驱动组件500驱动行驶组件200带动机器人本体100移动，其中，所述位置探测组件300用于引导所述消防巡检机器人沿预设路线进行巡检以及避开相应的障碍物；在巡检过程中，所述第一控制板600控制所述火焰探测组件400全方位的检测周边环境的火情，若存在火情，则第一控制板600传递火情信号至用户的终端进行报警，以使用户及时得知火灾是否发生。需要说明的是，对于所述第一控制板600控制驱动组件500以使行驶组件200带动机器人本体100移动，以及控制所述火灾探测组件进行火灾探测的动作均可通过程序设计而实现，故在此不做赘述。具体的，所述火焰探测组件400包括：云台410和火焰探测器420；所述云台410的一端垂直连接于所述机器人本体100的顶部、另一端与所述火焰探测器420连接；其中，所述火焰探测器420与所述第一控制板600连接。其中，所述火焰探测器420与所述云台410的另一端固定连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种消防巡检机器人，其特征在于，包括：机器人本体；设置在所述机器人本体的外侧的行驶组件、位置探测组件和火焰探测组件；设置在所述机器人本体内：与所述行驶组件连接的驱动组件，与所述驱动组件、所述位置探测组件以及所述火焰探测组件连接的第一控制板，以及与所述第一控制板连接的第二控制板。/n

【技术特征摘要】
1.一种消防巡检机器人，其特征在于，包括：机器人本体；设置在所述机器人本体的外侧的行驶组件、位置探测组件和火焰探测组件；设置在所述机器人本体内：与所述行驶组件连接的驱动组件，与所述驱动组件、所述位置探测组件以及所述火焰探测组件连接的第一控制板，以及与所述第一控制板连接的第二控制板。


2.根据权利要求1所述的消防巡检机器人，其特征在于，所述火焰探测组件包括：云台和火焰探测器；所述云台的一端垂直连接于所述机器人本体的顶部、另一端与所述火焰探测器连接；其中，所述火焰探测器与所述第一控制板连接。


3.根据权利要求2所述的消防巡检机器人，其特征在于，所述位置探测组件包括：超声波探测器和摄像头模块；所述超声波探测器和所述摄像头模块均设置在所述机器人本体的第一侧面上、且所述超声波探测器和所述摄像头模块分别与所述第一控制板连接；其中，所述超声波探测器至少包括两个且所述摄像头模块位于所述超声波模块之间。

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【专利技术属性】
技术研发人员：周旭华，伍懿美，陈纪钦，
申请(专利权)人：河源职业技术学院，
类型：新型
国别省市：广东;44