一种机器人装箱设备的摆臂结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人装箱设备的摆臂结构，包括底座、电机壳体、主动臂、活动臂和连接块，所述底座的下方连接有移动轮，且底座的上方设置有电机壳体，所述电机壳体上设置有散热孔，且电机壳体的上方连接有固定座，所述横杆一侧设置有支撑柱，且支撑柱下方连接有安装板，所述主动臂下端连接有固定垫块，且固定垫块与活动臂之间连接有伸缩支撑杆。该机器人装箱设备的摆臂结构设置抓手、螺纹杆和定位螺栓，在使用的过程中，通过拧转螺纹杆和定位螺栓，从而能够将抓手拆卸，使得便能方便使用人员将其进行维修，在安装时通过拧转螺纹杆使得抓手安装在连接块，并且通过定位螺栓固定，避免抓手脱落。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人装箱设备的摆臂结构
本技术涉及
，具体为一种机器人装箱设备的摆臂结构。
技术介绍
装箱设备是以其机械结构组成，是一种用于机器人自动装箱的电子设备，适用范围广，灵活性高、成本高以及维护等方面的优势使其应用渐为广泛，并成为一种发展趋势，广泛应用于食品、电子、机械、医药等自动化生产企业，但是现有的机器人装箱设备在使用的过程中存在很多问题；现有的机器人装箱设备在使用的过程中，摆臂结构较为笨重，且运动空间有限、精确度较低、灵活性不足，不能满足高精准的要求，且现有的机器人装箱设备抓手出现损坏故障的情况时，不方便使用人员将进行拆装，从而便无法便于对挖掘机的摆臂结构进行维修，并且现有的机器人装箱设备摆动的活动臂进行支撑，不能增加活动臂的稳定性。所以我们提出了一种机器人装箱设备的摆臂结构，以便于解决上述中提出的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人装箱设备的摆臂结构，以解决上述
技术介绍
提出的目前市场上不易拆装和不具备支撑功能的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人装箱设备的摆臂结构，包括包括底座、电机壳体、主动臂、活动臂和连接块，所述底座的下方连接有移动轮，且底座的上方设置有电机壳体，所述电机壳体上设置有散热孔，且电机壳体的上方连接有固定座，所述固定座的左侧固定连接有主动臂，且主动臂的上方连接有定位基座，所述定位基座内侧设置有定位杆，且定位杆的下方设置有液压杆，所述液压杆左侧连接有摆臂支座，且摆臂支座内侧开设有连接孔，所述主动臂下方连接有活动臂，且活动臂上端设置有转轴，所述活动臂下方连接有电动伸缩杆，且电动伸缩杆下方连接有连接块，所述连接块下方连接有抓手，且连接块内部连接有螺纹杆，所述螺纹杆两侧设置有定位螺栓，且螺纹杆下方两侧连接有横杆，所述横杆一侧设置有支撑柱，且支撑柱下方连接有安装板，所述主动臂下端连接有固定垫块，且固定垫块与活动臂之间连接有伸缩支撑杆。优选的，所述移动轮设置有2个，且移动轮与底座之间相互垂直。优选的，所述定位基座呈梯形结构设计而成，且定位基座为空心结构，并且定位基座与主动臂之间相互垂直。优选的，所述液压杆呈圆柱形结构设计而成，且液压杆与主动臂呈圆柱结构设计而成，且主动臂的中心线与转轴的中心线相互重合。优选的，所述定位螺栓设置有2个，且定位螺栓与连接块之间相互垂直。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该机器人装箱设备的摆臂结构；1、设置抓手、螺纹杆和定位螺栓，在使用的过程中，通过拧转螺纹杆和定位螺栓，从而能够将抓手拆卸，使得便能方便使用人员将其进行维修，在安装时通过拧转螺纹杆使得抓手安装在连接块，并且通过定位螺栓固定，避免抓手脱落；2、设置有固定垫块和伸缩支撑杆，在使用的过程中，机器人装箱设备的活动臂在摆动的过程中，固定垫块和伸缩支撑杆能够对活动臂的底部进行支撑，并且固定垫块能减小活动臂与主动臂的碰撞，从而减小了对装置的破坏。附图说明图1为本技术主视结构示意图；图2为本技术主动臂与活动臂剖视结构示意图；图3为本技术主动臂与活动臂俯视结构示意图；图4为本技术连接块与抓手剖视结构示意图。图中：1、底座；2、移动轮；3、电机壳体；4、散热孔；5、固定座；6、主动臂；7、定位基座；8、定位杆；9、液压杆；10、摆臂支座；11、连接孔；12、转轴；13、活动臂；14、电动伸缩杆；15、连接块；16、抓手；17、横杆；18、支撑柱；19、安装板；20、螺纹杆；21、定位螺栓；22、固定垫块；23、伸缩支撑杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种机器人装箱设备的摆臂结构，包括底座1、移动轮2、电机壳体3、散热孔4、固定座5、主动臂6、定位基座7、定位杆8、液压杆9、摆臂支座10、连接孔11、转轴12、活动臂13、电动伸缩杆14、连接块15、抓手16、横杆17、支撑柱18、安装板19、螺纹杆20、定位螺栓21、固定垫块22和伸缩支撑杆23，底座1的下方连接有移动轮2，且底座1的上方设置有电机壳体3，电机壳体3上设置有散热孔4，且电机壳体3的上方连接有固定座5，固定座5的左侧固定连接有主动臂6，且主动臂6的上方连接有定位基座7，定位基座7内侧设置有定位杆8，且定位杆8的下方设置有液压杆9，液压杆9左侧连接有摆臂支座10，且摆臂支座10内侧开设有连接孔11，主动臂6下方连接有活动臂13，且活动臂13上端设置有转轴12，活动臂13下方连接有电动伸缩杆14，且电动伸缩杆14下方连接有连接块15，所述连接块15下方连接有抓手16，且连接块15内部连接有螺纹杆20，螺纹杆20两侧设置有定位螺栓21，且螺纹杆20下方两侧连接有横杆17，横杆17一侧设置有支撑柱18，且支撑柱18下方连接有安装板19，主动臂6下端连接有固定垫块22，且固定垫块22与活动臂13之间连接有伸缩支撑杆23。移动轮2设置有2个，且移动轮2与底座1之间相互垂直，上述结构的设计，通过移动轮2可自由移动装置的位置，且减小了装置与地面的摩擦，增强了装置的使用寿命。定位基座7呈梯形结构设计而成，且定位基座7为空心结构，并且定位基座7与主动臂6之间相互垂直，上述结构的设计，使得定位基座7与主动臂6连接的更加稳固，保证了装置的正常使用。液压杆9呈圆柱形结构设计而成，且液压杆9与主动臂6之间相互平行，上述结构的设计，使得液压杆9可以在主动臂6的内侧自由伸缩移动，增强了装置的实用性。转轴12呈圆柱结构设计而成，且主动臂6的中心线与转轴12的中心线相互重合，上述结构的设计，通过转轴12可自由转动活动臂13的角度，增强了装置的便捷性。定位螺栓21设置有2个，且定位螺栓21与连接块15之间相互垂直，上述结构的设计，通过定位螺栓21稳定固定连接块15与螺纹杆20，增强了装置的稳固性。工作原理：在使用该机器人装箱设备的摆臂结构时，首先，如图1-3所示，将装置通过移动轮2放置在合适的位置，然后打开电机开始装箱工作，电机壳体3上的有散热孔4能具有散热功能，通过活动臂13使得转轴12可以随意运动，且液压杆9可以根据所需长度调节，通过摆臂支座10来固定液压杆9，并且固定垫块22和伸缩支撑杆23能够对活动臂的底部进行支撑，并且固定垫块22能减小活动臂13与主动臂6的碰撞，如图1-4所示，电动伸缩杆14可根据需求来调节活动臂13和抓手16的长度，通过拧转螺纹杆20和定位螺栓21，能够将抓手16拆卸，并且通过定位螺栓21固定。从而完成一系列工作，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。尽管参本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人装箱设备的摆臂结构，包括底座(1)、电机壳体(3)、主动臂(6)、活动臂(13)和连接块(15)，其特征在于：所述底座(1)的下方连接有移动轮(2)，且底座(1)的上方设置有电机壳体(3)，所述电机壳体(3)上设置有散热孔(4)，且电机壳体(3)的上方连接有固定座(5)，所述固定座(5)的左侧固定连接有主动臂(6)，且主动臂(6)的上方连接有定位基座(7)，所述定位基座(7)内侧设置有定位杆(8)，且定位杆(8)的下方设置有液压杆(9)，所述液压杆(9)左侧连接有摆臂支座(10)，且摆臂支座(10)内侧开设有连接孔(11)，所述主动臂(6)下方连接有活动臂(13)，且活动臂(13)上端设置有转轴(12)，所述活动臂(13)下方连接有电动伸缩杆(14)，且电动伸缩杆(14)下方连接有连接块(15)，所述连接块(15)下方连接有抓手(16)，且连接块(15)内部连接有螺纹杆(20)，所述螺纹杆(20)两侧设置有定位螺栓(21)，且螺纹杆(20)下方两侧连接有横杆(17)，所述横杆(17)一侧设置有支撑柱(18)，且支撑柱(18)下方连接有安装板(19)，所述主动臂(6)下端连接有固定垫块(22)，且固定垫块(22)与活动臂(13)之间连接有伸缩支撑杆(23)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种机器人装箱设备的摆臂结构，包括底座(1)、电机壳体(3)、主动臂(6)、活动臂(13)和连接块(15)，其特征在于：所述底座(1)的下方连接有移动轮(2)，且底座(1)的上方设置有电机壳体(3)，所述电机壳体(3)上设置有散热孔(4)，且电机壳体(3)的上方连接有固定座(5)，所述固定座(5)的左侧固定连接有主动臂(6)，且主动臂(6)的上方连接有定位基座(7)，所述定位基座(7)内侧设置有定位杆(8)，且定位杆(8)的下方设置有液压杆(9)，所述液压杆(9)左侧连接有摆臂支座(10)，且摆臂支座(10)内侧开设有连接孔(11)，所述主动臂(6)下方连接有活动臂(13)，且活动臂(13)上端设置有转轴(12)，所述活动臂(13)下方连接有电动伸缩杆(14)，且电动伸缩杆(14)下方连接有连接块(15)，所述连接块(15)下方连接有抓手(16)，且连接块(15)内部连接有螺纹杆(20)，所述螺纹杆(20)两侧设置有定位螺栓(21)，且螺纹杆(20)下方两侧连接有横杆(17)，所述横杆(17)一侧设置有支撑柱(18)，且支撑柱(18)下方连接有安装板(19)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈桂有，张钟，陈桂平，
申请(专利权)人：广东达优包装机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44