一种焊接机器人用的工作平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种焊接机器人用的工作平台，包括焊接机器人本体，焊接机器人本体的一侧设有工作平台主体，工作平台主体上开凿有焊接槽，焊接槽内设有阻挡机构，阻挡机构包括一对加高块，一对加高块设于焊接槽内，加高块上设有旋转支撑杆，旋转支撑杆上套设有旋转连接套，旋转连接套远离加高块的一端连接有遮挡板，一对遮挡板之间连接有连接细绳，连接细绳靠近工作平台主体的一端连接有防火遮挡布。本实用新型专利技术通过对现有的焊接机器人工作平台增加一种阻挡焊渣飞溅的装置，使焊接过程中产生的焊渣不易飞溅出工作平台外，从而便于焊接完毕的清理，并且使其他一些设备上不易附着焊渣，降低工作人员清理难度。降低工作人员清理难度。降低工作人员清理难度。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接机器人用的工作平台


[0001]本技术属于焊接机器人
，具体涉及一种焊接机器人用的工作平台。

技术介绍

[0002]焊接机器人是从事焊接的工业机器人，根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。
[0003]焊接机器人在工作过程中，在焊接头与焊接件接触的地方会产生较多的焊渣，但现有的焊接机器人工作平台缺乏一种阻挡焊渣飞溅的装置，导致机器人在焊接过程中产生的焊渣容易到处飞溅，不便于清扫，并且飞溅的焊渣容易附着在其他设备上，需要对针对性清理，增加工作人员的工作难度。
[0004]因此，针对上述技术问题，有必要提供一种焊接机器人用的工作平台。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种焊接机器人用的工作平台，以解决现有技术中焊接机器人在工作过程中产生的焊渣会到处飞溅，造成不便于清理的问题。
[0006]为了实现上述目的，本技术一实施例提供的技术方案如下：
[0007]一种焊接机器人用的工作平台，包括焊接机器人本体，所述焊接机器人本体的一侧设有工作平台主体，所述工作平台主体上开凿有焊接槽，所述焊接槽内设有阻挡机构，所述阻挡机构包括一对加高块，一对所述加高块设于焊接槽内，所述加高块上设有旋转支撑杆，所述旋转支撑杆上套设有旋转连接套，所述旋转连接套远离加高块的一端连接有遮挡板，一对所述遮挡板之间连接有连接细绳，所述连接细绳靠近工作平台主体的一端连接有防火遮挡布。
[0008]进一步地，一对所述旋转支撑杆的两端与工作平台主体之间均连接有固定轴承，所述固定轴承固定于工作平台主体内，使旋转支撑杆可以自由旋转不易受到工作平台主体的影响，所述旋转支撑杆的一端设有多个圆周均匀分布的驱动齿条，用于配合驱动齿槽使用，使工作人员转动旋转驱动套可以带动旋转支撑杆旋转。
[0009]进一步地，所述工作平台主体上开凿有一对卡合槽，为旋转驱动套的旋转提供空间，所述卡合槽内设有锁止驱动机构，所述锁止驱动机构包括旋转驱动套，用于带动旋转支撑杆旋转，从而带动一对遮挡板张开和闭合，并且还用于锁止旋转支撑杆，从而使一对遮挡板不易再旋转，所述旋转驱动套套设于旋转支撑杆上，便于带动旋转支撑杆旋转，所述固定轴承靠近旋转驱动套的一面上设有多个锁止齿条，用于配合锁止齿槽使用，从而将旋转驱动套固定，不易再旋转，进而起到固定旋转支撑杆的作用。
[0010]进一步地，所述旋转驱动套靠近旋转支撑杆的一端开凿有与驱动齿条相啮合的驱动齿槽，使旋转驱动套旋转时可以带动旋转支撑杆转动，所述旋转驱动套远离驱动齿槽的
一端开凿有与锁止齿条相匹配的锁止齿槽，使旋转驱动套不易再转动，从而将旋转支撑杆固定。
[0011]进一步地，所述旋转驱动套靠近固定轴承的一端上设有限位套，用于对旋转驱动套起到限位作用，使旋转驱动套不易掉落，所述旋转驱动套远离固定轴承的一端上连接有旋转把手，所述旋转把手设于工作平台主体外，用于工作人员转动，从而带动旋转驱动套旋转。
[0012]与现有技术相比，本技术具有以下优点：
[0013]本技术通过对现有的焊接机器人工作平台增加一种阻挡焊渣飞溅的装置，使焊接过程中产生的焊渣不易飞溅出工作平台外，从而便于焊接完毕的清理，并且使其他一些设备上不易附着焊渣，降低工作人员清理难度。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1是本申请一实施方式中一种焊接机器人用的工作平台的立体图；
[0016]图2是本申请一实施方式中图1中A处结构示意图；
[0017]图3是本申请一实施方式中旋转支撑杆的部分结构示意图；
[0018]图4是本申请一实施方式中图3中B处结构示意图；
[0019]图5是本申请一实施方式中图3中C处结构示意图；
[0020]图6是本申请一实施方式中旋转支撑杆的部分剖面图。
[0021]图中：1.焊接机器人本体、2.工作平台主体、201.焊接槽、3.阻挡机构、301.加高块、302.旋转支撑杆、303.旋转连接套、304.遮挡板、305.连接细绳、306.防火遮挡布、307.固定轴承、308.驱动齿条、4.锁止驱动机构、401.旋转驱动套、402.锁止齿条、403.驱动齿槽、404.锁止齿槽、405.限位套、406.旋转把手。
具体实施方式
[0022]以下将结合附图所示的各实施方式对本技术进行详细描述。但该等实施方式并不限制本技术，本领域的普通技术人员根据该等实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本技术的保护范围内。
[0023]本技术公开了一种焊接机器人用的工作平台，参图1
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图6所示，包括焊接机器人本体1，焊接机器人本体1的一侧设有工作平台主体2，工作平台主体2上开凿有焊接槽201，用于放置焊接物，并且为遮挡板304的旋转提供空间，焊接槽201内设有阻挡机构3，用于阻挡焊接过程汇总产生焊渣飞溅，从而便于焊接完毕后的清理，阻挡机构3包括一对加高块301，使焊接产生焊渣不易掉落到旋转连接套303与工作平台主体2之间，从而增加旋转连接套303的旋转难度。
[0024]参图1
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图6所示，一对加高块301设于焊接槽201内，加高块301上设有旋转支撑杆302，用于支撑旋转连接套303，并且可以带动旋转连接套303旋转，从而使遮挡板304可以转
动，旋转支撑杆302上套设有旋转连接套303，用于支撑遮挡板304，并且带动遮挡板304旋转，旋转连接套303远离加高块301的一端连接有遮挡板304，用于阻挡焊接过程中产生的焊渣飞溅，从而降低焊接完毕后的清理，一对遮挡板304之间连接有连接细绳305，用于支撑防火遮挡布306，并且会带动防火遮挡布306移动，连接细绳305靠近工作平台主体2的一端连接有防火遮挡布306，用于辅助遮挡板304阻挡飞溅的焊渣，从而增加阻挡效果。
[0025]其中，一对旋转支撑杆302的两端与工作平台主体2之间均连接有固定轴承307，固定轴承307固定于工作平台主体2内，使旋转支撑杆302可以自由旋转不易受到工作平台主体2的影响，旋转支撑杆302的一端设有多个圆周均匀分布的驱动齿条308，用于配合驱动齿槽403使用，使工作人员转动旋转驱动套401可以带动旋转支撑杆302旋转。
[0026]参图1
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图6所示，工作平台主体2上开凿有一对卡合槽，为旋转驱动套401的旋转提供空间，卡合槽本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人用的工作平台，包括焊接机器人本体，其特征在于，所述焊接机器人本体的一侧设有工作平台主体，所述工作平台主体上开凿有焊接槽，所述焊接槽内设有阻挡机构，所述阻挡机构包括一对加高块，一对所述加高块设于焊接槽内，所述加高块上设有旋转支撑杆，所述旋转支撑杆上套设有旋转连接套，所述旋转连接套远离加高块的一端连接有遮挡板，一对所述遮挡板之间连接有连接细绳，所述连接细绳靠近工作平台主体的一端连接有防火遮挡布。2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用的工作平台，其特征在于，一对所述旋转支撑杆的两端与工作平台主体之间均连接有固定轴承，所述固定轴承固定于工作平台主体内，所述旋转支撑杆的一端设有多个圆周均匀分布的驱动齿条。3.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：金容升，
申请(专利权)人：海安金昊智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：